基于机器人的缸套镶嵌自动定位修正机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人的缸套镶嵌自动定位修正机构，包括设于夹持机构和安装底板之间横向浮动机构，以及设于夹持机构前方的定位锥台；横向浮动机构包括双向推力滚珠轴承，双向推力滚珠轴承设于安装底板上且与夹持机构的后端连接。利用机械手沿着缸套镶嵌的方向向前推移时，前端定位锥台与金属模具中的定位凹台相接触产生横向力，使机械手自动进行横向浮动，从而使缸套自动修正误差和自动定位。本实用新型专利技术提供的装置克服了现有技术的不足，能使机械手自动进行横向浮动，从而使各个缸套自动修正误差和调整间距，在金属模具需镶嵌部位进行自动定位，且可同时实现多个缸套的自动定位修正。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于机器人的缸套镶嵌自动定位修正机构，属于机器人机械手爪

技术介绍
通常在发动机缸体压铸金属模具中镶嵌缸套时，采用专用夹具或机器人机械手爪，同时夹持数个缸套镶嵌入金属模具。即利用缸套夹持机构和推移机构相结合的方法，完成镶嵌动作。由于在压铸时需要减小缸套与压铸金属间的温差，故在压铸前需对缸套进行加热。由于热胀冷缩的影响，加热后缸套的间距将会发生变化，从而产生定位误差，影响缸套的镶嵌。如图1所示，为传统缸套抓取装置的结构示意图。以4缸发动机为例,机械手要同时夹持4个缸套1，4个缸套I之间的间距产生误差后，无法用机器人的移动来修正和补偿，需要各个缸套独立地进行横向移动，进行修正和补偿。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能使机械手自动进行横向浮动，从而使各个缸套自动修正误差和调整间距，在金属模具需镶嵌部位进行自动定位的机构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种基于机器人的缸套镶嵌自动定位修E机构，其特征在于:包括设于夹持机构和安装底板之间的横向浮动机构，以及设于夹持机构前方的定 位锥台；横向浮动机构包括双向推力滚珠轴承，双向推力滚珠轴承设于安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的缸套镶嵌自动定位修正机构，其特征在于：包括设于夹持机构(2)和安装底板(3)之间的横向浮动机构，以及设于夹持机构(2)前方的定位锥台(7)；横向浮动机构包括双向推力滚珠轴承(5)，双向推力滚珠轴承(5)设于安装底板(3)上，且与夹持机构(2)的后端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：加能启市，
申请(专利权)人：丰汉电子上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：