【技术实现步骤摘要】
伺服侧姿装置
本技术涉及一种机械手，具体是涉及一种伺服侧姿装置。
技术介绍
随着生产自动化水平的越来越高，采用自动化设备的精度也要求也越来越高，在侧姿转动装置，通常会应用到注塑工艺取出产品并作旋转位置，以提高生产效率，当然也可以应用到其他的
而现有技术中，实现该功能的机构一般用气缸，不足之处无法实现翻转板在0至90度内任意角度的转动，且转矩大小与气源气压大小有关，从而由于气源气压变化导致转矩跟随变化，以使加工动作精度低，给用户造成不便。针对上述不足，我研制了一种伺服侧姿装置。
技术实现思路
本技术的目的所要解决的技术问题是要提供一种伺服侧姿装置，它能使翻转板在0到90度的范围内任意限定所述翻转板的翻转角度以所述转轴为中心作翻转动作，具有结构紧凑、制造成本低的特点。本技术要解决其技术问题所采用的技术方案为:一种伺服侧姿装置，它包括固定机架，安装固定于机架上的伺服电机，轴接于伺服电机的减速装置，所述减速装置的转轴上设有主动带轮，侧姿翻转装置的转轴上设有从动带轮，在所述主动带轮与所述从动带轮上绕置传动带，所述伺服电机与电控器电连接，所述电控器控制伺服电机驱动所述...
【技术保护点】
一种伺服侧姿装置，其特征在于：它包括固定机架（1），安装固定于机架（1）上的伺服电机（2），轴接于伺服电机（2）的减速装置（3），所述减速装置（3）的转轴上设有主动带轮（4），侧姿翻转装置（5）的转轴（6）上设有从动带轮（7），在所述主动带轮（4）与所述从动带轮（7）上绕置传动带（8），所述伺服电机（2）与电控器电连接，所述电控器控制伺服电机（2）驱动所述主动带轮（4），使侧姿翻转装置（5）的翻转板（9）在0到90度的范围内任意限定所述翻转板（9）的翻转角度以所述转轴（6）为中心作翻转动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，向阳，
申请(专利权)人：中山市钜通机电技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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