旋转体的旋转范围限制机构及工业用机器人制造技术

一种旋转体的旋转范围限制机构，能抑制尘埃产生及噪声产生。对能相对支承体（5）旋转360°以上的旋转体的旋转范围进行限制的旋转范围限制机构（31）包括：能摆动地安装于支承体的摆动构件（45）；与摆动构件（45）抵接以限制摆动构件（45）朝一侧的摆动范围的第一限制构件（46）；与摆动构件（45）抵接以限制摆动构件（45）朝另一侧的摆动范围的第二限制构件（47）；卡合构件（48），其固定于旋转体且与摆动构件（45）卡合以使摆动构件（45）在第一限制位置与第二限制位置间摆动，在第一限制位置上摆动构件（45）与第一限制构件（46）抵接，在第二限制位置上摆动构件（45）与第二限制构件（47）抵接；利用磁吸引力将摆动构件（45）保持于第一限制位置的第一磁力保持机构（51）；以及利用磁吸引力将摆动构件（45）保持于第二限制位置的第二磁力保持机构（52）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对能相对于支承体旋转360°以上的旋转体的旋转范围进行限制的旋转体的旋转范围限制机构。此外，本专利技术涉及包括上述旋转体的旋转范围限制机构的工业用机器人。
技术介绍
以往，作为对半导体晶片等工件进行搬运的工业用机器人，已知有如下工业用机器人，该工业用机器人包括基部，该基部固定在地板上；主体，该主体能旋转地安装在基部上；第一臂，该第一臂的基端部固定在主体上；第二臂，该第二臂的基端部能旋转地安装在第一臂的前端部；以及手部，该手部的基端部能旋转地安装在第二臂的前端部(例如参照专利文献I)。在专利文献I记载的工业用机器人中，基部包括可升降的升降台，主体包括供第一臂的基端部固定的主体框。在上述工业用机器人中，主体框能相对于升降台旋转360°以上，在升降台与主体框之间设置有对主体框的旋转范围进行限制的限位部。限位部包括L字形的限位构件，该限位构件能转动地安装在升降台上；限位销，该限位销固定在主体框上；两个限位件，这两个限位件对限位构件的转动范围进行限制；以及限位辊，该限位辊用于保持限位构件与限位件抵接的状态。在对限位构件进行支承的转动轴上形成有与限位辊卡合的两个轴线方向槽，限位辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.27 JP 2011-0989371.一种旋转体的旋转范围限制机构，对能相对于支承体旋转360°以上的旋转体的旋转范围进行限制，其特征在于，包括: 摆动构件，该摆动构件能摆动地安装在所述支承体上； 第一限制构件，该第一限制构件固定或形成于所述支承体，且与所述摆动构件抵接来对所述摆动构件朝一侧的摆动范围进行限制； 第二限制构件，该第二限制构件固定或形成于所述支承体，且与所述摆动构件抵接来对所述摆动构件朝另一侧的摆动范围进行限制； 卡合构件，该卡合构件固定或形成于所述旋转体，且与所述摆动构件卡合，以使所述摆动构件在第一限制位置与第二限制位置之间摆动，其中，在所述第一限制位置上，所述摆动构件与所述第一限制构件抵接，在所述第二限制位置上，所述摆动构件与所述第二限制构件抵接； 第一磁力保持机构，该第一磁力保持机构利用磁吸引力或磁斥力将所述摆动构件保持在所述第一限制位置上；以及 第二磁力保持机构，该第二磁力保持机构利用磁吸引力或磁斥力将所述摆动构件保持在所述第二限制位置上。2.如权利要求1所述的旋转体的旋转范围限制机构，其特征在于，所述第一磁力保持机构及...

【专利技术属性】
技术研发人员：北原康行，改野重幸，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：
国别省市：