一种旋转体的同步自旋机构制造技术

本发明专利技术涉及一种旋转体的同步自旋机构，包括进料鼓轮和出料鼓轮；进料鼓轮和出料鼓轮同向且线速度同步转动，进料鼓轮和出料鼓轮的轴向平行并列设置且之间留有间隙，间隙的宽度小于旋转体的外径，间隙处为旋转体的自旋位；进料鼓轮和出料鼓轮的轮缘外侧均设有多个用于水平定位旋转体的定位槽；当旋转体由进料鼓轮的定位槽定位且转至自旋位时，旋转体从定位槽中释放，并在进料鼓轮和出料鼓轮的外表面对其的摩擦力作用下发生反向自旋；当旋转体在自旋位完成检测或加工后，出料鼓轮上的定位槽旋转至自旋位，对旋转体进行定位且转至出料工位，再对其释放完成出料。本发明专利技术结构简单，成本较低，适用于多种旋转体的高速连续检测及加工。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转体的同步自旋机构
本专利技术涉及非接触检测技术及加工领域，尤其涉及一种针对旋转体的同步自旋机构。
技术介绍
目前，针对旋转体，尤其是圆柱状的玻璃瓶体，进行瓶体表面的检测、加工等操作的主要方法是通过将瓶体放置在传送带或传送轮上，依次经过检测机或加工设备对瓶体的外壁进行检测或加工。检测机对待检瓶拍照检测时，由于瓶体与传送带或传送轮处于相对静止的状态，沿拍照方向，在其接触面会形成拍摄死角，从而影响对待检瓶的检测结果，瓶体表面加工时也需要设置瓶体与加工设备之间复杂的相对转动程序，次品率较高。因此需要一种结构简单，使用过程稳定、高效可靠的使旋转体产生自身旋转的机构，从而将对旋转体的立体加工或检测转化为平面的加工或检测。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种旋转体的同步自旋机构，结构简单，使用过程稳定可靠。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转体的同步自旋机构，包括进料鼓轮和出料鼓轮；所述进料鼓轮和所述出料鼓轮同向且线速度同步转动，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轴向并列设置且之间留有间隙，所述间隙的宽度小于所述旋转体的外径，所述间隙处为旋转体的自旋位；所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轮缘外侧均设有多个用于水平定位旋转体的定位槽；当所述旋转体由所述进料鼓轮的定位槽定位且转至所述自旋位时，所述旋转体从所述定位槽中释放，并在所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的外表面对其的摩擦力作用下发生自身旋转，所述旋转体的自旋方向与所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的旋转方向相反；当所述旋转体被加速至与所述进料鼓轮同线速的匀速自旋时，可对所述旋转体进行非接触式检测或加工，电机的角度传感器将所述旋转体的自旋角度信息发送至检测或加工机构，自旋角度的大小由出料鼓轮的定位槽与进料鼓轮的定位槽的相位差及定位槽之间的弧面长度决定，然后所述出料鼓轮上的定位槽旋转至所述自旋位后，再对所述旋转体进行定位，当转至所述出料鼓轮的出料工位时再释放所述旋转体，完成出料；所述进料鼓轮的中心轴上设有同轴转动的进料同步带轮，所述出料鼓轮的中心轴上设有同轴转动的出料同步带轮，所述进料同步带轮和所述出料同步带轮通过电机和同步带实现两者同步旋转，从而带动所述进料鼓轮和所述出料鼓轮线速度同步旋转；所述同步带上设有调节所述进料鼓轮的定位槽与所述出料鼓轮的定位槽之间的相位差的相位调节装置，可根据旋转体的大小及其需旋转的角度设定所述进料鼓轮的定位槽与所述出料鼓轮的定位槽之间的相位差角。优选地，所述同步带上设有保持所述同步带的张力恒定的张紧装置。优选地，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮内部均设有负压阀芯，所述定位槽的槽内侧均设有与所述负压阀芯相连通的负压吸附装置，以保证进料鼓轮的定位槽在进料位与自旋位之间的扇形区间内产生吸附力，以及所述出料鼓轮的定位槽在自旋位与出料位之间的扇形区间内产生吸附力。在负压吸附装置的作用下，保证在进料鼓轮和出料鼓轮的转动过程中对旋转体可靠的定位，且当旋转体靠近自旋位时，所述进料鼓轮释放负压，使旋转体在所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的外表面对其的摩擦力作用下发生自转，随后所述出料鼓轮的定位槽的负压吸附装置再对所述旋转体进行吸附固定至出料。优选地，所述机构还包括真空箱，所述负压阀芯均与所述真空箱连通。优选地，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的外表面设有增大外表面摩擦系数的包胶层，使处于自旋位的旋转体产生反向的自身旋转。优选地，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轮心轴线相互平行且水平设置。优选地，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的定位槽之间的弧面长度相同，且所述进料鼓轮上的定位槽的分布位置与所述出料鼓轮上的定位槽的分布位置有相位差，可根据旋转体需自旋的角度来设置两者的相位差，以保证旋转体在自旋位进行检测或加工完成后再进入出料鼓轮的定位槽。所述旋转体的材料可以为塑料、玻璃或金属等，可以为实心柱状体，也可以为设有内腔的瓶体。基于上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用同步转动的进料鼓轮和出料鼓轮对旋转体进行传输，运动过程稳定且运动控制精度高；旋转体进料鼓轮和出料鼓轮均采用负压吸附装置对旋转体固定，且在进入自旋位时负压释放可使旋转体处于自由状态且在摩擦力作用下产生反向自转，使立体的检测或加工转为平面的检测或加工，精度高，结构可靠；该机构结构简单，成本较低，可应用于多种旋转体的图像检测、激光加工或喷墨打印等。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的结构主视图；图3为本专利技术的结构后视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.进料鼓轮，2.出料鼓轮，3.旋转体，4.定位槽，5.进料同步带轮，6.同步带，7.出料同步带轮，8.相位调节装置，9.真空箱，10.电机。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1至图3所示，一种旋转体的同步自旋机构，包括进料鼓轮1和出料鼓轮2；所述进料鼓轮1和所述出料鼓轮2同向且线速度同步转动，所述进料鼓轮1和所述出料鼓轮2的轴向并列设置且之间留有间隙，所述间隙的宽度小于所述旋转体3的外径，所述间隙处为旋转体3的自旋位；所述进料鼓轮1和所述出料鼓轮2的轮缘外侧均设有多个用于水平定位旋转体3的定位槽4；当所述旋转体3由所述进料鼓轮1的定位槽4定位且转至所述自旋位时，所述旋转体3从所述定位槽4中释放，并在所述进料鼓轮1和所述出料鼓轮2的外表面对其的摩擦力作用下发生自身旋转，所述旋转体3的自旋方向与所述进料鼓轮1和所述出料鼓轮2的旋转方向相反；当所述旋转体3被加速至与所述进料鼓轮1同线速的匀速自旋时，可对所述旋转体3进行非接触式检测或加工，所述电机10的角度传感器将所述旋转体3的自旋角度信息发送至检测或加工机构，自旋角度的大小由出料鼓轮2的定位槽4与进料鼓轮1的定位槽4的相位差及定位槽4之间的弧面长度决定，然后所述出料鼓轮2上的定位槽4旋转至所述自旋位后，再对所述旋转体3进行定位，当转至所述出料鼓轮2的出料工位时再释放所述旋转体3，完成出料。优选地，所述进料鼓轮1的中心轴上设有同轴转动的进料同步带轮5，所述出料鼓轮2的中心轴上设有同轴转动的出料同步带轮6，所述进料同步带轮5和所述出料同步带轮6通过电机10和同步带实现两者同步旋转，从而带动所述进料鼓轮1和所述出料鼓轮2线速度同步旋转。优选地，所述同步带上设有调节所述进料鼓轮1的定位槽4与所述出料鼓轮2的定位槽4之间的相位差的相位调节装置8，可根据旋转体3的大小及其需旋转的角度设定所述进料鼓轮1的定位槽4与所述出料鼓轮2的定位槽4之间的相位差角。优选地，所述同步带上设有保持所述同步带的张力恒定的张紧装置。优选地，所述进料鼓轮1和所述出料鼓轮2内部均设有负压阀芯，所述定位槽4的槽内侧均设有与所述负压阀芯相连通的负压吸附装置，以保证进料鼓轮1的定位槽4在进料位与自旋位之间的扇形区间内产生吸附力，以及所述出料鼓轮2的定位槽4在自旋位与出料位之间的扇形区间内产生吸附力。在负压吸附装置的作用下，保证在进料鼓轮1和出料鼓轮2的转动过程中对旋转体3可靠的定位，且当旋转体3靠近自旋位时，所述进料鼓轮1释放负压，使旋转体3在所述进料鼓轮1和所述出料鼓轮2的外表面对其的摩擦力作用下发生自转，随后所述出料鼓轮2的定位槽4的负压吸附装置再对所述旋转体3进行吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转体的同步自旋机构，其特征在于：包括进料鼓轮和出料鼓轮；所述进料鼓轮和所述出料鼓轮同向且线速度同步转动，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轴向平行并列设置且之间留有间隙，所述间隙的宽度小于所述旋转体的外径，所述间隙处为旋转体的自旋位；所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轮缘外侧均设有多个用于水平定位旋转体的定位槽；当所述旋转体由所述进料鼓轮的定位槽定位且转至所述自旋位时，所述旋转体从所述定位槽中释放，并在所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的外表面对其的摩擦力作用下发生自身旋转，所述旋转体的自旋方向与所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的旋转方向相反；当所述旋转体被加速至与所述进料鼓轮同线速的匀速自旋时，可对所述旋转体进行非接触式检测或加工，然后所述出料鼓轮上的定位槽旋转至所述自旋位后，再对所述旋转体进行定位，当转至所述出料鼓轮的出料工位时再释放所述旋转体，完成出料。

【技术特征摘要】
1.一种旋转体的同步自旋机构，其特征在于：包括进料鼓轮和出料鼓轮；所述进料鼓轮和所述出料鼓轮同向且线速度同步转动，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轴向平行并列设置且之间留有间隙，所述间隙的宽度小于所述旋转体的外径，所述间隙处为旋转体的自旋位；所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轮缘外侧均设有多个用于水平定位旋转体的定位槽；当所述旋转体由所述进料鼓轮的定位槽定位且转至所述自旋位时，所述旋转体从所述定位槽中释放，并在所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的外表面对其的摩擦力作用下发生自身旋转，所述旋转体的自旋方向与所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的旋转方向相反；当所述旋转体被加速至与所述进料鼓轮同线速的匀速自旋时，可对所述旋转体进行非接触式检测或加工，然后所述出料鼓轮上的定位槽旋转至所述自旋位后，再对所述旋转体进行定位，当转至所述出料鼓轮的出料工位时再释放所述旋转体，完成出料；所述进料鼓轮的中心轴上设有同轴转动的进料同步带轮，所述出料鼓轮的中心轴上设有同轴转动的出料同步带轮，所述进料同步带轮和所述出料同步带轮通过电机和同步带实现两者同步旋转，从而带动所述进料鼓轮和所述出料鼓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀峰，江中华，龚家友，杨蔚蔚，姚国梁，
申请(专利权)人：武汉艾可瑞特自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42