吊挂式关节型机器人制造技术

吊挂式关节型机器人具有：基座（10）；第1手臂（11），其经由以第1关节轴为中心的第1结合部（14）与基座（10）连结，能够以第1关节轴为中心在水平面内转动；第2手臂（12），其经由以第2关节轴为中心的第2结合部（15）与第1手臂（11）连结，能够以第2关节轴为中心在水平面内转动；作业轴（13），其安装在第2手臂（12）上；以及基座安装部（16），其安装在基座（10）上，用于将基座（10）载置于作为安装用构造体的梁（2）的上方，该梁（2）相对于作业轴（13）的动作区域位于铅直上侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种吊挂式关节型机器人。
技术介绍
作为被称作关节型机器人的水平多关节型工业用机器人的一种，已知从顶棚面吊下而设置的吊挂式关节型机器人(例如，参照专利文献I及2)。专利文献1:日本特开2005 - 193347号公报专利文献2 日本特开平6 - 262555号公报
技术实现思路
当前，对于吊挂式关节型机器人，需要在顶棚面构造的下表面准备机器人安装用的安装面(机械加工面)。另外，由于该安装面必须与机器人的动作区域中的作业面平行，因此，要将顶棚面本身构筑为与作业面平行等，会导致顶棚面构造复杂的问题。并且，由于要从顶棚面的下侧向上安装机器人，因此，必须在安装作业中支承机器人的重量，直至通过安装螺栓的紧固等完成对机器人的固定为止。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种使用简单的构造、通过容易的安装作业即可实现设置的吊挂式关节型机器人。为了解决上述课题并实现目的，本专利技术的特征在于，具有基座；第I手臂，其经由以第I关节轴为中心的第I结合部与所述基座连结，能够以所述第I关节轴为中心在水平面内转动；第2手臂，其经由以第2关节轴为中心的第2结合部与所述第I手臂连结，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种吊挂式关节型机器人，其特征在于，具有: 基座; 第I手臂，其经由以第I关节轴为中心的第I结合部与所述基座连结，能够以所述第I关节轴为中心在水平面内转动； 第2手臂，其经由以第2关节轴为中心的第2结合部与所述第I手臂连结，能够以所述第2关节轴为中心在水平面内转动； 作业轴，其安装在所述第2手臂上；以及 基座安装部，其安装在所述基座上，用于将所述基座载置于安装用构造体的上方，该安装用构造体相对于所述作业轴的动作区域位于铅直上侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷好高，深津光广，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：