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吊挂式关节型机器人具有：基座（10）；第1手臂（11），其经由以第1关节轴为中心的第1结合部（14）与基座（10）连结，能够以第1关节轴为中心在水平面内转动；第2手臂（12），其经由以第2关节轴为中心的第2结合部（15）与第1手臂（11）连...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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