吊挂式关节型机器人制造技术

本发明专利技术具有：基座（10）；第1手臂（11），其经由以第1关节轴（J1）为中心的第1结合部（14）与基座（10）连结，能够以第1关节轴（J1）为中心在水平面内转动；第2手臂（12），其经由以第2关节轴（J2）为中心的第2结合部（15）与第1手臂（11）连结，能够以第2关节轴（J2）为中心在水平面内转动；作业轴（13），其安装在第2手臂（12）上；第2关节轴电动机（22）及第2关节轴减速器（26），它们用于对第2手臂（12）进行驱动；以及作业轴旋转电动机（24），其用于使作业轴（13）旋转，第2关节轴减速器（26）设置在第2结合部（15）中，作业轴旋转电动机（24）配置在第2关节轴减速器（26）的正下方。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种吊挂式关节型机器人。
技术介绍
作为被称作关节型机器人的水平多关节型工业用机器人的一种，已知从顶棚面吊下而设置的吊挂式关节型机器人(例如，参照专利文献I及2)。专利文献1:日本特开2005 - 193347号公报专利文献2 日本特开平6 - 262555号公报
技术实现思路
关节型机器人的各手臂和作业轴，由与各自相对应设置的电动机和减速器进行驱动。作为重量部件的电动机和减速器配置得越是靠近手臂前端，驱动该手臂的电动机和减速器的负载越大。要求关节型机器人动作的速度越快、频率越高，上述负载越大。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种能够减轻由手臂的驱动而引起的负载的吊挂式关节型机器人。为了解决上述课题并实现目的，本专利技术的特征在于，具有基座；第I手臂，其经由以第I关节轴为中心的第I结合部与所述基座连结，能够以所述第I关节轴为中心在水平面内转动；第2手臂，其经由以第2关节轴为中心的第2结合部与所述第I手臂连结，能够以所述第2关节轴为中心在水平面内转动；作业轴，其安装在所述第2手臂上；第2关节轴电动机及第2关节轴减速器，它们用于对所述第2手臂进行驱动；以及作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种吊挂式关节型机器人，其特征在于，具有: 基座; 第I手臂，其经由以第I关节轴为中心的第I结合部与所述基座连结，能够以所述第I关节轴为中心在水平面内转动； 第2手臂，其经由以第2关节轴为中心的第2结合部与所述第I手臂连结，能够以所述第2关节轴为中心在水平面内转动； 作业轴，其安装在所述第2手臂上； 第2关节轴电动机及第2关节轴减速器，它们用于驱动所述第2手臂；以及 作业轴旋转电动机，其用于使所述作业轴旋转， 所述第2关节轴减速器设置在所述第2结合部中， 所述作业轴旋转电动机配置在所述第2关节轴减速器的正下方。2.根据权利要求1所述的吊挂式关节型机器人，其特征在于， 所述作业轴旋转电 动机的至少一部分配置在所述第2结合部的内部。3.根据权利要求1或2所述的吊挂式关节型机器人，其特征在于， 具有作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷好高，深津光广，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：