自动机械制造技术

本发明专利技术公开了一种自动机械10，其具有固定部件14和做垂直运动的垂直运动部件15，FPC电缆51的第一端和第二端分别与固定部件14和垂直运动部件15相连。将与FPC电缆51的一侧接触的第一转向杆52设置在固定部件14上。将与FPC电缆51另一侧接触的第二转向杆53设置在垂直运动部件15中。FPC电缆51被转向杆52和53在垂直方向上弯折。第二转向杆53可在垂直运动部件15中沿垂直方向运动。第二转向杆53被激励装置朝相对于转向杆53处的电缆弯折方向的相反侧激励。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动机械，更具体的是涉及一种例如工厂中使用的自动机械。
技术介绍
具有多个可动部件并且其中一个可动部件是能够沿着伸展方向伸展的自动机械 早已投入实际应用中。电缆安放并容纳在沿着伸展方向伸展的伸展轴外壳中。通常，将捆扎了多根电线的导线或者聚集了多根配线的包线用作电缆。在这种情况下，考虑到该自动机械的伸展运动，预先使电缆具有额外的长度。作为一种涉及电缆布线的技术，提出了一种将电缆安放并容纳在伸展轴外壳中的 电缆保护器中的技术。例如，日本技术申请未公开公报第3-65689号公开了一种使用由塑料制成的 可弯曲电缆保护器的技术，该保护器内形成有电缆容纳空间，并且该电缆保护器呈S形设 置在伸展轴外壳中。在该技术中，通过使伸展轴外壳中的电缆保护器变形来确保该伸展运动电缆的可动裕量。此外，还已知另一种技术，其具有多个由一对连接板构成的连接体以及将这些连 接体连接起来的连接部件，还具有一个结构，在该结构中每个连接框架体可旋转地相互连 接，通过将电缆插入电缆容纳空间中来引导电缆，该电缆容纳空间是通过连接呈S形设置 在伸展轴壳体中的电缆保护器中的连接框架体而形成的。然而，在上面提到的将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动机械，包括：能够在该自动机械的伸展方向上相对运动的第一单元和第二单元；具有分别与每个单元相连的第一端和第二端的电缆；电缆容纳部件，在该电缆容纳部件中在第一单元与第二单元之间具有空间，该空间根据第一单元与第二单元之间的相对运动改变其尺寸；设置在第一单元上与扁平电缆的一个表面接触的第一接触部分，以及设置在第二单元上与所述扁平电缆的另一个表面接触的第二接触部分；其中，该扁平电缆通过第一接触部分和第二接触部分在该电缆容纳部件中在所述伸展方向上弯折；第一接触部分和第二接触部分中的至少一个能够在所述伸展方向上运动；以及能够运动的所述接触部分被激励装置朝着相对于在接触部分处电缆弯折方向的相反侧运动。

【技术特征摘要】
2011.09.28 JP 2011-2125481.一种自动机械，包括 能够在该自动机械的伸展方向上相对运动的第一单元和第二单元； 具有分别与每个单元相连的第一端和第二端的电缆； 电缆容纳部件，在该电缆容纳部件中在第一单元与第二单元之间具有空间，该空间根据第一单元与第二单元之间的相对运动改变其尺寸； 设置在第一单元上与扁平电缆的一个表面接触的第一接触部分，以及 设置在第二单元上与所述扁平电缆的另一个表面接触的第二接触部分；其中， 该扁平电缆通过第一接触部分和第二接触部分在该电缆容纳部件中在所述伸展方向上弯折； 第一接触部分和第二接触部分中的至少一个能够在所述伸展方向上运动；以及能够运动的所述接触部分被激励装置朝着相对于在接触部分处电缆弯折方向的相反侧运动。2.根据权利要求1所述的自动机械,其中， 该扁平电缆为FPC电缆。3.根据权利要求1或2所述的自动机械，其中， 该第一单元具有朝第二单元延伸的第一壁部...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹田滋，
申请(专利权)人：电装波动株式会社，
类型：发明
国别省市：