一种具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统，属于人机智能控制传感技术领域。该系统包括机器灵巧手、温度传感器、压力传感器、温度传感信号处理电路、压力传感信号处理电路、传感信号传输系统、温度感知再现系统和压力感知再现系统；温度传感器和压力传感器用于采集机器灵巧手所处环境的温度信号和压力信号，所采集到的信号通过传感信号传输系统输出至温度感知再现系统和压力感知再现系统，再现系统会对温度和压力情况进行再现，实现多元触觉交互感知。本系统可以让人在遥操作机器人灵巧手的同时，感知到机器人灵巧手所感知到的温度和压力，实现所谓的“临场感”。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于人机智能控制传感
，涉及一种具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统。
技术介绍
多关节、多自由度的机器人多指灵巧手是目前机器人领域的研究热点，它是一种可执行精细操作的末端执行器，与机器手臂配合，机器人多指灵巧手可实现精细定位或操作以完成各种灵活、准确的动作。目前，机器人手臂主要有两种操作方式:自主操作和遥操作。自主操作在无人为干预的情况下，利用自身携带的多种类型传感器感知自身以及环境的状态，通过规划和控制算法实现自主行为或动作。如果作业本身十分复杂，需要很强的识别力、判断力和实际作业能力，会对运动规划、控制理论提出很高的要求；遥操作机器人在远端完成主机(人)的对应操作，由人来完成高级识别、判断并下达操作指令。遥操作机器人的优点在于:直接通过人下达动作指令，灵巧手通过模仿人手的动作完成操作指令。目前，遥操作机器人已经在空间、深海以及原子反应堆 等危险场合得到了大量应用。“主从方式”是遥操作机器人技术中的重要操作方式，该方式采用与实际作业机器人手臂相同的多连杆机构充当操纵装置，由于操纵该装置(主臂)的操纵者手部位置与机器人手臂(从臂)位置相对应，因而操纵者可以通过以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统，其特征在于：包括机器灵巧手、温度传感器、压力传感器、温度传感信号处理电路、压力传感信号处理电路、传感信号传输系统、温度感知再现系统和压力感知再现系统；温度传感器和压力传感器固定设置于机器灵巧手上，温度传感器采集机器灵巧手所处环境的温度信号，并将该信号传送至温度传感信号处理电路，温度传感信号处理电路对信号进行处理后传送至传感信号传输系统，传感信号传输系统将该电信号输出至温度感知再现系统；压力传感器采集机器手所受压力信号，并将该信号传送至压力传感信号处理电路，压力传感信号处理电路对信号进行处理后传送至传感信号传输系统，传感信号传输系统将该信号输出至压力感...

【技术特征摘要】
1.一种具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统，其特征在于:包括机器灵巧手、温度传感器、压力传感器、温度传感信号处理电路、压力传感信号处理电路、传感信号传输系统、温度感知再现系统和压力感知再现系统；温度传感器和压力传感器固定设置于机器灵巧手上，温度传感器采集机器灵巧手所处环境的温度信号，并将该信号传送至温度传感信号处理电路，温度传感信号处理电路对信号进行处理后传送至传感信号传输系统，传感信号传输系统将该电信号输出至温度感知再现系统；压力传感器采集机器手所受压力信号，并将该信号传送至压力传感信号处理电路，压力传感信号处理电路对信号进行处理后传送至传感信号传输系统，传感信号传输系统将该信号输出至压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，施益智，沈俊，陈健，马磊，张明焜，傅舰艇，张为，
申请(专利权)人：重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：