【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种柔性机械臂，其通过多个电动推杆驱动的机械臂。
技术介绍
现在的类似机械臂大多采用液压控制，虽然其推力大，但是液压不方便精确控制，体积大，本身重。没有采用推杆结构的类似机械臂，就是在各个摆动臂的关节处直接安装电机及其减速装置，这样虽然折叠方便，但是这样要求的电机功率大，电机的负载启动电流大，影响电机保护电路的设计，且大大增加了机械臂本身的重量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种多个电动推杆驱动的机械臂，这种机械臂可以应用在工业、警用排爆及医疗技术中，这里由于成本、牢固性、重量和空间上的原因设计一种类似于人手臂结构的机械臂装置，与此相对主要提高了机械臂的支撑力，并且实现机械臂的大范围摆动及精确定位。为了实现该目的，本专利技术采用以下的技术方案: 多个电动推杆驱动的机械臂，包括有底座，所述底座一端通过分别通过合页依次铰接有第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆，第三摆动杆另一端设有安装接口，底座与第一摆动杆之间铰接有第一电动推杆，第一摆动杆与第二摆动杆之间铰接有第二电动推杆，第二摆动杆与第三摆动杆之间铰接有第三电动推杆，第一电动推杆、第二电动推...
【技术保护点】
多个电动推杆驱动的机械臂，包括有底座，其特征在于：所述底座一端通过分别通过合页依次铰接有第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆，第三摆动杆另一端设有安装接口，底座与第一摆动杆之间连接有第一电动推杆，第一摆动杆与第二摆动杆之间连接有第二电动推杆，第二摆动杆与第三摆动杆之间连接有第三电动推杆，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆的两端分别对应铰接于固定于底座、第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆侧壁的三角形支架上。
【技术特征摘要】
1.多个电动推杆驱动的机械臂，包括有底座，其特征在于:所述底座一端通过分别通过合页依次铰接有第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆，第三摆动杆另一端设有安装接口，底座与第一摆动杆之间连接有第一电动推杆，第一摆动杆与第二摆动杆之间连接有第二电动推杆，第二摆动杆与第三摆动...
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