【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人组装用装饰盖合盖装置
本技术涉及机器人组装
，具体为一种扫地机器人组装用装饰盖合盖装置。
技术介绍
即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现如今扫地机器人应用十分广泛，但传统的扫地机器人的主体在与装饰盖组装时，通常采用人工按压合盖，合盖不均匀，劳动量大，合盖的效果差，因此需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫地机器人组装用装饰盖合盖装置，以解决...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人组装用装饰盖合盖装置，包括矩形板（1）、扫地机器人主体（11）和装饰盖（12），所述矩形板（1）的下端面的四角均焊接有支腿（2），所述扫地机器人主体（11）的放在矩形板（1）的上端面的中部，所述装饰盖（12）放在扫地机器人主体（11）顶部的安装槽处，其特征在于：所述矩形板（1）的上方通过圆杆（3）焊接有顶板（4），所述顶板（4）的下端面的中部通过螺栓固定安装有气缸（5），所述气缸（5）的活塞杆的下端与第一圆板（6）的上端面的中部焊接，所述第一圆板（6）的底部外围一体成型有圆管（7），所述圆管（7）的内径与扫地机器人主体（11）的直径相同，所述第一圆板（6）...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人组装用装饰盖合盖装置，包括矩形板（1）、扫地机器人主体（11）和装饰盖（12），所述矩形板（1）的下端面的四角均焊接有支腿（2），所述扫地机器人主体（11）的放在矩形板（1）的上端面的中部，所述装饰盖（12）放在扫地机器人主体（11）顶部的安装槽处，其特征在于：所述矩形板（1）的上方通过圆杆（3）焊接有顶板（4），所述顶板（4）的下端面的中部通过螺栓固定安装有气缸（5），所述气缸（5）的活塞杆的下端与第一圆板（6）的上端面的中部焊接，所述第一圆板（6）的底部外围一体成型有圆管（7），所述圆管（7）的内径与扫地机器人主体（11）的直径相同，所述第一圆板（6）的底部通过弹簧（8）焊接有第二圆板（9），所述第二圆板（9）与装饰盖（12）的规格相同，所述第二圆板（9）的底部黏贴有橡胶层（10），所述弹簧（8）的外部均套装有伸缩管（16），所述伸缩管（16）包括外管（161）和内管（162），所述内管（162）活动插接在外管（161）的内部，所述内管（162）的上端与第一圆板（6）的下端面焊接，所述外管（161）的下端与第...
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