扫地机器人的拖地齿轮箱制造技术

本实用新型专利技术公开一种扫地机器人的拖地齿轮箱，包括电机、牙箱、固定内齿轮和齿轮组，所述电机安装于牙箱的侧壁，用于输入扫地机器人拖地的动力；所述牙箱内部中空，且底部设有用于连接外部拖地部件的开孔；所述固定内齿轮和齿轮组均安装于牙箱内，且齿轮组安装于固定内齿轮上；所述电机输出轴与齿轮组的多级齿轮啮合连接，通过齿轮组的多级齿轮和固定内齿轮将电机旋转轴扭矩放大后的动力经齿轮组输出至外部拖地部件。本实用新型专利技术的用于扫地机器人拖地用的齿轮箱选定了大扭矩中高速电机，然后设计蜗杆齿轮将传动比做大，能够满足扫地机器人拖地时需要的较大的扭力。

The gear box of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的拖地齿轮箱
本技术属于扫地机器人
，具体涉及一种扫地机器人的拖地齿轮箱。
技术介绍
随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，成为了小家电中重要的一员。扫地机器人在现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，适用于写字楼，会议室，家庭等地方。目前扫地机器人中还有一种用于拖地的，但是因为拖地的动作需要较大的扭力，因此扫地机器人的体积设计的较大，在使用过程中不是很方便。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种扫地机器人的拖地齿轮箱。本技术的技术方案是：一种扫地机器人的拖地齿轮箱，包括电机、牙箱、固定内齿轮和齿轮组，所述电机安装于牙箱的侧壁，用于输入扫地机器人拖地的动力；所述牙箱内部中空，且底部设有用于连接外部拖地部件的开孔；所述固定内齿轮和齿轮组均安装于牙箱内，且齿轮组安装于固定内齿轮上；所述电机输出轴与齿轮组的多级齿轮啮合连接，通过齿轮组的多级齿轮和固定内齿轮将电机旋转轴扭矩放大后的动力经齿轮组输出至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的拖地齿轮箱，其特征在于：包括电机、牙箱、固定内齿轮和齿轮组，所述电机安装于牙箱的侧壁，用于输入扫地机器人拖地的动力；所述牙箱内部中空，且底部设有用于连接外部拖地部件的开孔；所述固定内齿轮和齿轮组均安装于牙箱内，且齿轮组安装于固定内齿轮上；所述电机输出轴与齿轮组的多级齿轮啮合连接，通过齿轮组的多级齿轮和固定内齿轮将电机旋转轴扭矩放大后的动力经齿轮组输出至外部拖地部件。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的拖地齿轮箱，其特征在于：包括电机、牙箱、固定内齿轮和齿轮组，所述电机安装于牙箱的侧壁，用于输入扫地机器人拖地的动力；所述牙箱内部中空，且底部设有用于连接外部拖地部件的开孔；所述固定内齿轮和齿轮组均安装于牙箱内，且齿轮组安装于固定内齿轮上；所述电机输出轴与齿轮组的多级齿轮啮合连接，通过齿轮组的多级齿轮和固定内齿轮将电机旋转轴扭矩放大后的动力经齿轮组输出至外部拖地部件。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人的拖地齿轮箱，其特征在于：所述牙箱包括牙箱上壳和牙箱下壳，所述牙箱上壳和牙箱下壳相互扣合形成闭合空间，用于放置固定内齿轮和齿轮组；所述牙箱上壳的内壁还设有一用于固定齿轮组的固定座；所述牙箱下壳的侧壁设有一用于放置电机的外壳和开孔。


3.根据权利要求2所述的扫地机器人的拖地齿轮箱，其特征在于：所述牙箱上壳和牙箱下壳内均设有若干圆柱筒；所述牙箱上壳的顶部还设有凸起，其对应的牙箱下壳上设有凹槽，用于固定牙箱上壳和牙箱下壳。


4.根据权利要求2所述的扫地机器人的拖地齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：董江，董均国，
申请(专利权)人：佳威盛电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44