激光测量装置及扫地机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了激光测量装置及扫地机器人，其中，激光测量装置其包括固定底盘；旋转平台，安装于固定底盘的内腔；第一控制板，安装于旋转平台的上表面；第二控制板，安装于固定底盘的下表面；TOF装置，安装于第一控制板的上表面，用于测量外周的距离数据；第一能量传输模块，安装于第一控制板的下表面，第一控制板通过第一能量传输模块与第二控制板耦合连接。第一控制板与安装于其上方的TOF装置连接并将TOF装置收集的数据通过第一能量传输模块发送至安装于固定底盘下方的第二控制板中，第二控制板还可以将TOF装置所需的电能通过第一能量传输模块无线传输至第一控制板，因此，激光测量装置的内部无需通过实体线连接，不会出现线材缠绕的问题。

Laser measuring device and sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
激光测量装置及扫地机器人
本技术涉及测量装置的
，具体而言，涉及激光测量装置。
技术介绍
激光测量的应用越来越广泛，激光测量装置可以采用非接触激光测距技术的扫描式传感器对周围的环境进行扫描。其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，因此，该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。扫地机、无人机、家庭服务机器人等消费类电子产品越来越普遍和广泛地使用激光雷达来进行导航、避障和路径规划。而现有技术的激光测量装置内部的连接是有线连接，有线连接容易在运行中出现短路、缠绕等问题，不利于增长激光测量装置的使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了激光测量装置及扫地机器人，其目的在于提高激光测量装置的使用寿命。本技术提供如下技术方案：激光测量装置，其包括：固定底盘；r>旋转平台，安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光测量装置，其特征在于，包括：/n固定底盘；/n旋转平台，安装于所述固定底盘的内腔；/n第一控制板，安装于所述旋转平台的上表面；/n第二控制板，安装于所述固定底盘的下表面；/nTOF装置，安装于所述第一控制板的上表面，用于测量外周的距离数据；/n第一能量传输模块，安装于所述第一控制板的下表面，所述第一控制板通过所述第一能量传输模块与所述第二控制板耦合连接。/n

【技术特征摘要】
1.激光测量装置，其特征在于，包括：
固定底盘；
旋转平台，安装于所述固定底盘的内腔；
第一控制板，安装于所述旋转平台的上表面；
第二控制板，安装于所述固定底盘的下表面；
TOF装置，安装于所述第一控制板的上表面，用于测量外周的距离数据；
第一能量传输模块，安装于所述第一控制板的下表面，所述第一控制板通过所述第一能量传输模块与所述第二控制板耦合连接。


2.根据权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述第二控制板的上表面包括用于与所述第一能量传输模块建立耦合连接的第二能量传输模块。


3.根据权利要求2所述的激光测量装置，其特征在于，所述固定底盘及所述旋转平台均设有用于令所述第一能量传输模块与所述第二能量传输模块无线连接的通孔。


4.根据权利要求3所述的激光测量装置，其特征在于，所述旋转平台的下表面设有凸环，所述固定底盘的内腔设有轴承，所述凸环连接所述轴承的外圈，所述轴承的内圈与所述固定底盘固定连接，所述固定底盘的通孔与所述内圈的内圈孔对应。


5.根据权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，还包括安装于所述固定底盘的内腔的码盒及安装于所述第一控制板的光电传感器，所述光电传感器用于记录所述旋转平台相对于所述码盒的转动角度，所述旋转平台设有光电传感器孔。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，姜祥，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44