外墙清洁机器人整套设备及其清洁方法技术

本发明专利技术公开了一种外墙清洁机器人整套设备及其清洁方法，包括有供水软管以及一个清洁机器人，供水软管与清洁机器人的进水管进行联通。所述左右滑移机构用于带动前后滑移机构和旋转刷洗机构左右移动并可吸住墙面，所述旋转刷洗机构用于清洁墙面；本发明专利技术通过设置前后滑移机构、左右滑移机构带动旋转刷洗机构在墙面上实现前后移动、左右移动，从而实现对墙面的清洁工作，机械化操作，代替人工高空作业，提高工作效率，大大减少人工高空作业的风险，且适应性强。

A complete set of equipment and cleaning methods of robot for exterior wall cleaning

The invention discloses a complete set of equipment and a cleaning method of an external wall cleaning robot, including a water supply hose and a cleaning robot, wherein the water supply hose is connected with the water inlet pipe of the cleaning robot. The left and right sliding mechanisms are used to drive the front and rear sliding mechanisms and the rotary scrubbing mechanisms to move left and right and can suck the wall, and the rotary scrubbing mechanism is used to clean the wall; the invention drives the rotary scrubbing mechanisms to move forward and backward and left and right on the wall by setting the front and rear sliding mechanisms and the left and right sliding mechanisms, so as to realize the cleaning work of the wall, mechanized operation, instead of High altitude operation improves work efficiency, greatly reduces the risk of high altitude operation, and has strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
外墙清洁机器人整套设备及其清洁方法
本专利技术涉及清洁工具
，特别是涉及一种外墙清洁机器人整套设备。
技术介绍
现有的城市高层建筑外部墙面的清洗通常是采用人工高空作业进行清洁，这种情况导致工作人员高空作业的风险极大，并且人工清洗费时费力，效率低下，且人工高空作业的环境要求也相对较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种外墙清洁机器人整套设备。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种外墙清洁机器人整套设备，包括前后滑移机构、左右滑移机构、转接板和旋转刷洗机构，所述左右滑移机构通过转接板连接在前后滑移机构的顶端，所述旋转刷洗机构固定在前后滑移机构的底端，所述前后滑移机构用于带动左右滑移机构和旋转刷洗机构前后移动并可吸住墙面，所述左右滑移机构用于带动前后滑移机构和旋转刷洗机构左右移动并可吸住墙面，所述旋转刷洗机构用于清洁墙面。其中，所述旋转刷洗机构包括连接板、固定座、第一驱动部件、三通接头、分水轴、毛刷、呈漏斗形的密封罩，所述连接板固定在前后滑移机构上，所述固定座设于连接板上，所述三通接头固定在连接板上，所述密封罩的漏嘴端设于固定座上，所述毛刷包括圆盘状的刷体和圆管状的连接体，所述连接体穿过密封罩的漏嘴端后与第一驱动部件连接，所述连接体与密封罩的漏嘴端之间连接有轴承，所述第一驱动部件用于带动毛刷旋转，所述三通接头设有进水口、出水口和第一圆环凹槽，所述分水轴的一端固定在三通接头上，所述分水轴的一端设有与第一圆环凹槽配合的第二圆环凹槽，所述第二圆环凹槽与第一圆环凹槽配合形成一个第一环形腔室，所述出水口与第一环形腔室连通，所述分水轴上还设有中心通道和若干呈圆周分布的第一出水通道，所述第一出水通道与第一环形腔室连通，所述中心通道与进水口连通，所述分水轴的另一端伸入连接体内并穿过刷体，所述分水轴的另一端设有环形缺口，所述环形缺口与刷体配合形成一个第二环形腔室，所述第二环形腔室与第一出水通道连通，在所述第二环形腔室两端分别安装有密封圈，所述刷体沿径向设有若干第二出水通道，所述第二出水通道与第二环形腔室连通，所述刷体还设有吸水口，所述吸水口与第二出水通道连通，所述密封罩上还安装有柔性封闭环。其中，所述第一驱动部件包括第一电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一电机固定在固定座上，所述第一锥齿轮与第一电机的输出端连接，所述第二锥齿轮与连接体固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。其中，所述前后滑移机构包括第一吸盘组件、第一垫板、第二驱动部件、第一滚珠丝杆、第一导向架、第一滑动架、第二垫板和第二吸盘组件，所述第一垫板设于第一吸盘组件上，所述第二驱动部件设于第一垫板，所述第一滚珠丝杆的一端与第二驱动部件的输出端连接，所述第一滚珠丝杆的另一端固定在第一导向架上，所述第一导向架固定在连接板上，所述第一滑动架的一端滑动连接在第一导向架上，所述第一滑动架的另一端固定在第二垫板上，所述第一滑动架还与第一滚珠丝杆的丝杆螺母连接，所述第二垫板固定在第二吸盘组件上，所述转接板固定在第一导向架上。其中，所述第一吸盘组件包括第一静电吸盘、第一浮动板、第一固定板和第一电磁铁，所述第一静电吸盘设于第一浮动板的底面，所述第一浮动板弹性连接在第一固定板上，所述第一固定板固定连接在第一垫板上，所述第一电磁铁设于第一固定板上。其中，所述第二吸盘组件包括第二静电吸盘、第二浮动板、第二固定板和第二电磁铁，所述第二静电吸盘设于第二浮动板的底面，所述第二浮动板弹性连接在第二固定板上，所述第二固定板固定连接在第二垫板上，所述第二电磁铁设于第二固定板上。其中，所述左右滑移机构包括第三吸盘组件、第三垫板、第三驱动部件、第二滚珠丝杆、第二导向架、第二滑动架、第四垫板和第四吸盘组件，所述第三垫板设于第三吸盘组件上，所述第三驱动部件设于第三垫板上，所述第二滚珠丝杆的一端与第三驱动部件的输出端连接，所述第二滚珠丝杆的另一端固定在第二导向架上，所述第二导向架固定连接在转接板上，所述第二滑动架的一端滑动连接在第二导向架上，所述第二滑动架的另一端固定在第四垫板上，所述第二滑动架还与第二滚珠丝杆的丝杆螺母连接，所述第四垫板固定在第四吸盘组件上。其中，所述第三吸盘组件包括第三静电吸盘、第三浮动板、第三固定板和第三电磁铁，所述第三静电吸盘设于第三浮动板的底面，所述第三浮动板弹性连接在第三固定板上，所述第三固定板固定连接在第三垫板上，所述第三电磁铁设于第三固定板上。其中，所述第四吸盘组件包括第四静电吸盘、第四浮动板、第四固定板和第四电磁铁，所述第四静电吸盘设于第四浮动板的底面，所述第四浮动板弹性连接在第四固定板上，所述第四固定板固定连接在第四垫板上，所述第四电磁铁设于第四固定板上。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术通过设置前后滑移机构、左右滑移机构带动旋转刷洗机构在墙面上实现前后移动、左右移动，从而实现对墙面的清洁工作，机械化操作，代替人工高空作业，提高工作效率，大大减少人工高空作业的风险，且适应性强。附图说明图1是本专利技术第一视角的结构示意图；图2是本专利技术第二视角的结构示意图；图3是本专利技术中旋转刷洗机构的结构示意图；图4是本专利技术中旋转刷洗机构的剖视图；图5是本专利技术中前后滑移机构与转接板配合的结构示意图；图6是本专利技术中左右滑移机构与转接板配合的结构示意图；图7是本专利技术中毛刷的结构示意图；图8是本专利技术中分水轴的结构示意图；图9是本专利技术中三通接头的结构示意图；附图标记说明：1-前后滑移机构；10-第一吸盘组件；101-第一静电吸盘；102-第一浮动板；103-第一固定板；104-第一电磁铁；11-第一垫板；12-第二驱动部件；13-第一滚珠丝杆；14-第一导向架；15-第一滑动架；16-第二垫板；17-第二吸盘组件；171-第二静电吸盘；172-第二浮动板；173-第二固定板；174-第二电磁铁；2-左右滑移机构；20-第三吸盘组件；201-第三静电吸盘；202-第三浮动板；203-第三固定板；204-第三电磁铁；21-第三垫板；22-第三驱动部件；23-第二滚珠丝杆；24-第二导向架；25-第二滑动架；26-第四垫板；27-第四吸盘组件；271-第四静电吸盘；272-第四浮动板；273-第四固定板；274-第四电磁铁；3-转接板；4-旋转刷洗机构；40-连接板；41-固定座；42-第一驱动部件；421-第一电机；422-第一锥齿轮；423-第二锥齿轮；43-三通接头；431-进水口；432-出水口；433-第一圆环凹槽；44-分水轴；441-中心通道；442-第一出水通道；443-环形缺口；45-毛刷；451-刷体；4511-第二出水通道；4512-吸水口；452-连接体；46-密封罩；47-轴承；48-密封圈；49-柔性封闭环。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图9所示，本实施例所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外墙清洁机器人整套设备，其特征在于，包括有供水软管以及一个清洁机器人，供水软管与清洁机器人的进水管进行联通。/n

【技术特征摘要】
1.一种外墙清洁机器人整套设备，其特征在于，包括有供水软管以及一个清洁机器人，供水软管与清洁机器人的进水管进行联通。


2.根据权利要求1所述的一种外墙清洁机器人整套设备，其特征在于，清洁机器人
包括前后滑移机构（1）、左右滑移机构（2）、转接板（3）和旋转刷洗机构（4），所述左右滑移机构（2）通过转接板（3）连接在前后滑移机构（1）的顶端，所述旋转刷洗机构（4）固定在前后滑移机构（1）的底端，所述前后滑移机构（1）用于带动左右滑移机构（2）和旋转刷洗机构（4）前后移动并可吸住墙面，所述左右滑移机构（2）用于带动前后滑移机构（1）和旋转刷洗机构（4）左右移动并可吸住墙面，所述旋转刷洗机构（4）用于清洁墙面。


3.一种利用权利要求1所述的清洁机器人整套设备的外墙清洗方法：其特征在于：当需要带动旋转刷洗机构4前后移动时，首先左右滑移机构2吸住在墙面上，然后第一吸盘组件10及第二吸盘组件17不吸住在墙面上，然后第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁玲，
申请(专利权)人：达英科南京设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32