【技术实现步骤摘要】
一种通过杠杆实现变径的抛光机器人的抛光方法
本专利技术涉及抛光
，特别是涉及一种通过杠杆实现变径的抛光机器人的抛光方法。
技术介绍
抛光盘式工件表面处理的常用工具之一，其可通过对工件表面的反复打磨以使得工件表面毛刺得以去除，并使其达到抛光效果。而现有的抛光盘的直径是固定不变的，在对存在拐角的工件进行打磨时，会产生打磨死角比较大的问题，影响抛光效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种通过杠杆实现变径的抛光机器人的抛光方法。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种通过杠杆实现变径的抛光机器人的抛光方法，包括有底座，以及设于底座上的机械臂，机械臂自由端设有变径磨盘。变径磨盘包括支架座、电动缸、旋转驱动电机、吸尘盖体、吸尘腔盘、传动轴、槽盘、杠杆件和若干呈扇形设置的抛光组件，所述电动缸固定在支架座上，所述旋转驱动电机固定在支架座上，所述支架座设有第一圆管，所述吸尘盖体设有第二圆管，所述第一圆管的外径小于第二圆管的内径，所述第一圆管的外壁通过第一轴承与第二圆管连接，...
【技术保护点】
1.一种通过杠杆实现变径的抛光机器人的抛光方法，其特征在于，包括有底座（a），以及设于底座上的机械臂（b），机械臂自由端设有变径磨盘（c）；变径磨盘包括支架座（1）、电动缸（2）、旋转驱动电机（3）、吸尘盖体（4）、吸尘腔盘（5）、传动轴（6）、槽盘（7）、杠杆件（8）和若干呈扇形设置的抛光组件（9），所述电动缸（2）固定在支架座（1）上，所述旋转驱动电机（3）固定在支架座（1）上，所述支架座（1）设有第一圆管，所述吸尘盖体（4）设有第二圆管，所述第一圆管的外径小于第二圆管的内径，所述第一圆管的外壁通过第一轴承（103）与第二圆管连接，所述旋转驱动电机（3）的输出端连接有齿...
【技术特征摘要】
1.一种通过杠杆实现变径的抛光机器人的抛光方法，其特征在于，包括有底座（a），以及设于底座上的机械臂（b），机械臂自由端设有变径磨盘（c）；变径磨盘包括支架座（1）、电动缸（2）、旋转驱动电机（3）、吸尘盖体（4）、吸尘腔盘（5）、传动轴（6）、槽盘（7）、杠杆件（8）和若干呈扇形设置的抛光组件（9），所述电动缸（2）固定在支架座（1）上，所述旋转驱动电机（3）固定在支架座（1）上，所述支架座（1）设有第一圆管，所述吸尘盖体（4）设有第二圆管，所述第一圆管的外径小于第二圆管的内径，所述第一圆管的外壁通过第一轴承（103）与第二圆管连接，所述旋转驱动电机（3）的输出端连接有齿轮（101），所述齿轮（101）与第二圆管的外壁啮合，所述吸尘腔盘（5）固定在吸尘盖体（4）的底端，所述槽盘（7）固定在吸尘腔盘（5）的底端，若干所述抛光组件（9）滑动连接在槽盘（7）上并呈圆周阵列分布；
所述电动缸（2）的输出端伸入第一圆管内并连接有轴承连接套（102），所述轴承连接套（102）内安装有第二轴承（104），所述传动轴（6）的一端与第二轴承（104）配合，所述传动轴（6）的另一端对应抛光组件（9）设置有梳耳，所述杠杆件（8）的一端与梳耳铰接，所述杠杆件（8）的另一端与抛光组件（9）铰接，所述传动轴（6）位于槽盘（7）的上方，所述吸尘腔盘（5）上对应杠杆件（8）的位置设有供...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洁玲，
申请(专利权)人：达英科南京设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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