一种车辆电子驻车制动系统执行机构技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆电子驻车制动系统执行机构，包括传输装置和制动卡钳总成。传输装置中的直流电机的输出经同步带传动机构和渐开线少齿差行星齿轮传动机构减速增扭后，由滑动螺旋传动机构把旋转运动转为直线运动，采用螺套推动活塞和制动块总成的形式对制动盘进行制动。活塞的周向自由度受制动块总成的限制，螺套的周向和轴向自由度分别受活塞非圆孔和挡圈的限制。螺套和螺杆采用自锁螺纹配合，确保驻车制动安全可靠。本发明专利技术与传统的车辆后轮驻车制动系统执行机构相比，具有节省驾驶室空间、降低驾驶员劳动强度、驻车制动更加安全可靠、便于采用智能控制和集成其他功能等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆驻车制动系统，尤其涉及车辆电子驻车制动系统执行机构。技术背景车辆后轮驻车制动系统主要由驻车制动器、传输装置和控制装置组成，且 主要有以下三种组成形式l.用于行车制动的后轮鼓式制动器兼作驻车制动器， 与该鼓式制动器依次相连的制动拉臂、制动拉索等作为传输装置；2.用于行车制 动的后轮制动卡钳总成兼作驻车制动器，加装在该制动卡钳内的螺杆、螺套及 外部依次相连的制动拉臂、制动拉索等作为传输装置；3.在后轮制动盘内单独安 装一个鼓式制动器作为驻车制动器，与该鼓式制动器依次相连的制动拉臂、制 动拉索等作为传输装置。上述三种形式的控制装置一般由驻车制动手柄等组成。从上述三种常见形式可以看出，传输装置一般采用机械拉索式结构。操作 这种结构时，驾驶员的劳动强度大，每次驻车时的制动力会因人而异，不能完全 保证在较大坡度上驻车时的安全性。在行车制动系统失效的情况下，需要应急制动系统实现汽车的减速或停车。 常见的汽车应急制动系统由驻车制动系统充当，制动强度与驾驶员操纵驻车制 动手柄的拉力成正比，这对于偶尔使用该功能的驾驶员来说不便于控制。每次制动后制动块都会有不同程度的磨损，因此制动间隙需要能实现自动 调整，以防止制动响应速度过慢。上述三种形式都采用加装多个必要的零件来 实现制动间隙的自动调整，因此加工、装配繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆电子驻车制动系统执行机构，在其他部件如 电控单元的配合卜—，可以有效克服传统驻车制动系统的上述缺点。 本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是包括传输装置和制动卡钳总成。传输装置的前壳体和后壳体密封连接，形 成半封闭的壳体，传输装置通过螺钉与制动钳体相连，传输装置的前壳体内装 有直流电机，直流电机的输出轴上装有小同步带轮，小同步带轮通过同步带与 装在偏心轴一端的大同歩带轮相连，偏心轴靠近大同步带轮的一端支撑在后壳 体上，另一端支撑在输出内齿轮上，偏心轴的中间偏心段装有双联齿轮，双联 齿轮靠近大同步带轮一侧的齿轮与安装在前壳体内的固定内齿轮啮合，双联齿轮的另一侧齿轮与输出内齿轮啮合，输出内齿轮安装在前壳体内的输出内齿轮 座上并通过花键与制动卡钳总成中的螺杆伸出端相连，螺杆伸出端靠近制动钳 体一侧安装有挡圈，螺杆未伸出端与螺套采用自锁螺纹配合且位于活塞的非圆 孔内，安装在制动钳体缸孔内的活塞靠近制动块总成一侧的凹槽与制动块总成 的凸台配合，两个制动块总成的中间安装有制动盘。 本专利技术具有的有益效果是1) 车辆驻车制动系统的控制装置由制动手柄被替换为驻车制动按钮，明显节省了驾驶室空间，驾驶员只要按下或弹起驻车制动按钮就可以对车辆实施或 解除驻车制动，因此劳动强度小，且每次驻车制动力的大小一致性好，能完全保证在坡度设计范围内安全驻车。2) 车辆驻车制动系统的传输装置由制动拉索被替换为如附图2所示的具有 大传动比的传输装置，这样便于使用电控单元对其进行控制，通过对直流电机 采取不同的控制策略，可以实现其他功能，例如通过控制直流电机返程的圈 数，可以自由地对制动间隙进行精密控制，从而实现间隙自调。3) 应急制动的制动力由直流电机提供，此时直流电机的输出力矩可以采用 制动踏板控制，制动踏板踩得越深，直流电机的输出力矩越大，制动夹紧力也 越大，这样就可以实现渐进制动，更加符合驾驶员的制动习惯。总之，本专利技术为用户提供更加安全和舒适的驾乘环境。 附图说明图1是本专利技术车辆电子驻车制动系统执行机构的传输框图。图2是本专利技术车辆电子驻车制动系统执行机构的结构原理示意图。 图中101、蓄电池，102、直流电机，103、同步带传动机构，104、渐开 线少齿差行星齿轮传动机构，105、滑动螺旋传动机构，106、活塞，107、制动 块总成，108、制动盘，201、制动钳体，202、活塞密封圈，203、螺套，204、 螺杆，205、螺钉，206、前壳体，207、输出内齿轮座，208、输出内齿轮，209、 固定内齿轮，210、双联齿轮，211、后壳体，212、大同步带轮，213、偏心轴， 214、同步带，215、小同步带轮，216、电机座，217、减振套，218、挡圈。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示是本专利技术车辆电子驻车制动系统执行机构的传输框图。蓄电池 101、直流电机102、同歩带传动机构103、渐开线少齿差行星齿轮传动机构104、 滑动螺旋传动机构105、活塞106、制动块总成107和制动盘108依次向下传输如图2所示是本专利技术车辆电子驻车制动系统执行机构的结构原理示意图。本专利技术包括传输装置和制动卡钳总成。传输装置的前壳体206和后壳体211采 用固定密封连接，形成半封闭的壳体，装有传输装置其余零部件的该壳体通过 螺钉205与制动钳体201相连，传输装置的前壳体206内装有直流电机102，直 流电机102的输出端支撑在固定于前壳体206内的电机座216上，另一端通过 减振套217支撑在前壳体206的圆孔内，直流电机102的输出轴上装有小同步 带轮215，小同步带轮215通过同步带214与装在偏心轴213 —端的大同步带轮 212相连，偏心轴213靠近大同步带轮212的一端支撑在后壳体211上，另一端 支撑在输出内齿轮208上，偏心轴213的中间偏心段装有双联齿轮210，双联齿 轮210靠近大同步带轮212 —侧的齿轮与安装在前壳体206内的固定内齿轮209 啮合，双联齿轮210的另一侧齿轮与输出内齿轮208啮合，输出内齿轮208安 装在前壳体206内的输出内齿轮座207上并通过花键与制动卡钳总成中的螺杆 204伸出端相连，螺杆204伸出端靠近制动钳体201—侧安装有挡圈218，螺杆 204未伸出端与螺套203采用自锁螺纹配合且位于活塞106的非圆孔内，安装在 制动钳体201缸孔内的活塞106靠近制动块总成107 —侧的凹槽与制动块总成 107的凸台配合，两个制动块总成的中间安装有制动盘108。所述的双联齿轮210、固定内齿轮209、输出内齿轮208和偏心轴213组成 渐开线少齿差行星齿轮传动机构104。所述制动卡钳总成包括由螺套203和螺杆204组成的滑动螺旋传动机构 105、活塞106、制动块总成107和制动钳体201。 所述同步带传动机构103的齿形为圆弧齿形。 所述渐开线少齿差行星齿轮传动机构104为2Z-X型结构。 所述滑动螺旋传动机构105包括采用自锁锯齿形螺纹配合的螺杆204和螺 套203。其工作原理为行车制动时，高压制动液通过制动钳体201上的进油口注 入其内部缸孔，推动活塞106和制动块总成107夹紧制动盘108;解除行车制动 时，制动液从制动钳体201的缸孔返回储油杯。驻车制动时，直流电机102正 转，通过固定在电机轴上的小同步带轮215和与之配合的同步带214驱动大同 步带轮212和与之固定在一起的偏心轴213旋转，双联齿轮210受偏心轴213 的驱动， 一边自转， 一边绕固定内齿轮209轴线公转，从而带动输出内齿轮208 和与之通过花键相连的螺杆204 —起旋转，进而使圆周方向上受活塞106内部非圆孔限制的螺套203只能轴向推动活塞106和制动块总成107夹紧制动盘108， 由于螺套203和螺杆204采用自锁锯齿形螺纹配合，驻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆电子驻车制动系统执行机构，包括传输装置和制动卡钳总成，其特征在于：传输装置的前壳体（２０６）和后壳体（２１１）密封连接，形成半封闭的壳体，传输装置通过螺钉（２０５）与制动钳体（２０１）相连，传输装置的前壳体（２０６）内装有直流电机（１０２），直流电机（１０２）的输出轴上装有小同步带轮（２１５），小同步带轮（２１５）通过同步带（２１４）与装在偏心轴（２１３）一端的大同步带轮（２１２）相连，偏心轴（２１３）靠近大同步带轮（２１２）的一端支撑在后壳体（２１１）上，另一端支撑在输出内齿轮（２０８）上，偏心轴（２１３）的中间偏心段装有双联齿轮（２１０），双联齿轮（２１０）靠近大同步带轮（２１２）一侧的齿轮与安装在前壳体（２０６）内的固定内齿轮（２０９）啮合，双联齿轮（２１０）的另一侧齿轮与输出内齿轮（２０８）啮合，输出内齿轮（２０８）安装在前壳体（２０６）内的输出内齿轮座（２０７）上并通过花键与制动卡钳总成中的螺杆（２０４）伸出端相连，螺杆（２０４）伸出端靠近制动钳体（２０１）一侧安装有挡圈（２１８），螺杆（２０４）未伸出端与螺套（２０３）采用自锁螺纹配合且位于活塞（１０６）的非圆孔内，安装在制动钳体（２０１）缸孔内的活塞（１０６）靠近制动块总成（１０７）一侧的凹槽与制动块总成（１０７）的凸台配合，两个制动块总成的中间安装有制动盘（１０８）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭立书，张正兵，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]