【技术实现步骤摘要】
本技术涉及了一种汽车电子制动器的内部钳体结构，尤其是涉及了一种线控式汽车电子制动钳结构。
技术介绍
1、传统的制动系统，需要制动液作为制动力传递介质，需要制动管路作为制动液载体，而线控电子制动卡钳，无需制动液和制动管路，结构简单，响应时间短，能实现四轮单独制动等优点。
技术实现思路
1、针对现传统制动系统，结构复杂，装配工艺复杂，重量重等问题，本技术提出了一种线控式的电子制动卡钳结构，总体成本降低、材料节约、装配效率高，且性能提高。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、本技术包括钳体、电机和丝杆活塞总成；
4、所述的电机布置在钳体外且与钳体非同轴地布置；
5、还包括减速机构，电机一端与减速机构一端连接，减速机构另一端与丝杠活塞总成中的旋转件同步连接，且减速机构从径向侧方传递连接到丝杠活塞总成的旋转件上，使得钳体空间充分利用且同时提高结构可靠性、提高制动运动的稳定性；
6、所述的丝杠活塞总成的旋转件端部安装有用于检测制动力的压力传感器，压力传感器和丝杠活塞总成的旋转件同轴布置。
7、所述的减速机构的位置布置在电机和丝杠活塞总成之间，所述减速机构将电机的驱动力从丝杠活塞总成的侧方传递连接到丝杠活塞总成中的旋转件上。
8、本技术中，由电机驱动减速机构，减速机构驱动滚珠丝杠活塞总成，滚珠丝杠活塞总成将旋转转换成直线运动，推动活塞，活塞推动摩擦片，实现行车制动；电机与钳体非同轴布置，设置驻车
9、在钳体缸孔的侧方设置有一个用于容纳减速机构的齿轮槽，且齿轮槽通过相通处与钳体的缸孔径向相通；
10、在齿轮槽中布置属于减速机构的、和电机电机轴同步旋转连接的一个传递齿轮，钳体缸孔中的丝杠活塞总成的旋转件上同步套装有一个旋转齿轮，所述传递齿轮和所述旋转齿轮的连线位于钳体缸孔的径向方向，所述传递齿轮和所述旋转齿轮在相通处处啮合连接，从而使得减速机构从侧方将动力传递连接到丝杠活塞总成的旋转件上。
11、所述丝杠活塞总成的旋转件中部上同轴固定套装有旋转齿轮，且旋转件和旋转齿轮形成一体结构。
12、所述钳体在安装压力传感器处设置有台阶通孔，台阶通孔具有面向丝杆活塞总成的台阶，所述压力传感器一端与钳体设置的台阶通孔处的台阶顶接，另一端与丝杆活塞总成的旋转件顶接。
13、还在所述钳体一端布置有电路板，电路板分别和电机、压力传感器电连接，压力传感器将检测的制动力反馈到电路板进而用于控制电机的工作。
14、所述的减速机构采用多级齿轮传动结构。
15、所述的减速机构包括齿轮一和齿轮六，齿轮一同步旋转地套装在电机的电机轴上，齿轮六同步旋转地套装在丝杠活塞总成的旋转件上，齿轮一和齿轮六之间经多级齿轮结构连接。
16、所述的减速机构还包括齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五；齿轮一和齿轮二啮合，齿轮二和齿轮三同步旋转地连接，齿轮三和齿轮四啮合，齿轮四和齿轮五同步旋转地连接，齿轮五和齿轮六啮合。
17、还包括具有棘轮结构的驻车锁止机构，驻车锁止机构布置在电机的电机轴的附近且和电机的电机轴连接，用于锁止电机的电机轴旋转。
18、所述的驻车锁止机构包括棘轮、棘爪、扭簧和电磁铁(2-4，棘轮同轴固定套装在电机的电机轴上，棘爪布置在棘轮周缘旁，棘爪一端靠近棘轮且用于和棘轮的棘齿连接，棘爪另一端旁布置电磁铁，电磁铁端部用于和棘爪另一端推动连接。
19、当电磁铁在缩回情况下，棘爪与棘轮的棘齿啮合，使得棘轮无法旋转处于锁止状态。
20、具体地，所述的齿轮一和棘轮采用同一个齿轮。
21、所述的丝杠活塞总成采用滚珠丝杠副或者滚柱丝杠副。
22、所述的丝杠活塞总成包括活塞、滚珠丝杠、波形垫圈挡圈；所述活塞装在钳体缸孔内，滚珠丝杠一端伸入到活塞的活塞孔中，滚珠丝杠外通过滚珠和螺纹槽滚动连接地套装有螺母，螺母装在活塞的活塞孔内且被限位仅能旋转；滚珠丝杠作为丝杠活塞总成的旋转件，滚珠丝杠另一端伸出活塞的活塞孔。
23、所述活塞的活塞孔在远离钳体缸孔的内周面设有卡簧槽，卡簧槽内装有波形垫圈和挡圈。
24、所述的电机采用无刷电机。本技术设置的电机仅用于行车制动，不用于驻车制动。驻车制动是通过额外设置的驻车锁止机构来实现。
25、现有技术中通常是将电机的动力经减速机构从钳体尾部轴向传递到丝杠活塞总成的旋转件上，这样布置存在重心往尾部偏移，轴向尺寸大，不易装车、影响拖滞等问题、缺陷和不足。
26、而本技术在方案中将电机的动力经减速机构从径向侧方传递到丝杠活塞总成的旋转件上，同时将丝杠活塞总成的旋转件的轴向端部安装压力传感器，将原本动力传入的位置让给压力传感器进行布置，这样能够这样能够将重心前移调整，缩小制动卡钳轴向尺寸，更有利于实车装配，同时，此布置能够使力传感器整个面检测到夹紧力，提高精度。
27、本技术将原本布置在丝杠活塞总成旋转件后端部的旋转齿轮布置到了丝杠活塞总成旋转件的中部，使得整体结构重心向靠近制动盘前移，能够显著降低拖滞力矩；
28、同时丝杠活塞总成的旋转件的动力源来自于旋转件中部套装的旋转齿轮，而不再是端部的齿轮，这样使得丝杠活塞总成整体结构更稳固可靠，使得旋转件的旋转运动和活塞的轴向运动之间关系更紧密、衔接效率更高，制动传动运动可靠。
29、本技术同时设置了无刷电机、电路板、去掉了液压制动结构，能够实现行车制动的效率提高，反应速度快。同时降低成本，消除因制动液带来的污染。
30、所述电子制动卡钳结构用于安装在盘式制动器中。
31、本技术的有益效果是：
32、本技术成本降低，效率提高，系统重量减轻，制动性能提升。
33、本技术更适用与自动驾驶功能，能够通过线控实现响应时间快，制动距离短，能够实现防抱死功能、车身稳定功能等制动功能集于一身，提高制动可靠性。
34、本技术有利于车辆底盘集成化，标准化，降低整车制造成本。
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1.一种线控式汽车电子制动钳结构，包括钳体(5)、电机(1)和丝杆活塞总成(6)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种线控式汽车电子制动钳结构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种线控式汽车电子制动钳结构，其特征在于：
4.根据权利要求1或3所述的一种线控式汽车电子制动钳结构，其特征在于：所述丝杠活塞总成(6)的旋转件中部上同轴固定套装有旋转齿轮，且旋转件和旋转齿轮形成一体结构。
5.根据权利要求1所述的一种线控式汽车电子制动钳结构，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种线控式汽车电子制动钳结构，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种线控式汽车电子制动钳结构，其特征在于：
8.根据权利要求1或2所述的一种线控式汽车电子制动钳结构，其特征在于：还包括具有棘轮结构的驻车锁止机构(2)，驻车锁止机构(2)布置在电机(1)的电机轴的附近且和电机(1)的电机轴连接，用于锁止电机(1)的电机轴旋转。
9.根据权利要求1所述的一种线控式汽车电子制动钳结构，其特征在于：
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