离合器盖总成双工位旋转夹爪系统技术方案

离合器盖总成双工位旋转夹爪系统，属于汽车零部件加工设备领域。旋转机构固定在安装台的一端处，升降装置与旋转机构连接固定，夹具机构安装在升降装置上。夹具机构为双工位夹具包括旋转臂，位于旋转臂的两端分别固定着旋转夹爪，两个旋转夹爪的下方分别对应着动平衡夹具和去重夹具。通过夹具对其的旋转转换，先进行动平衡检测，在对离合器盖总成进行去重加工，使其达到动平衡。整套系统设计合理，操作简单，实现了机械自动化工序。

Dual-position rotary gripper system for clutch cover assembly

【技术实现步骤摘要】
离合器盖总成双工位旋转夹爪系统
本技术属于汽车零部件加工设备领域，具体涉及到一种离合器盖总成双工位旋转夹爪系统。
技术介绍
随着汽车工业的飞速发展，汽车离合器盖总成的需求量在快速增加，现有的主要以廉价劳动力获取利润的人工生产线已经无法满足高效、高质量、低成本的生产要求，其中离合器盖总成是离合器上的一个重要的结构，对汽车的安全行驶具有重要的作用。因此离合器盖总成的精度及其动平衡参数尤为重要，现在工业对离合器盖总成的检测有的还在使用人工进行测量，有的虽然是通过设备进行检测，但是对于动平衡的调整则是通过人工进行去重的，费时费力，十分的不方便，并且人工在调整打磨离合器盖总成的过程中需要来回搬运产品，这样不但不方便而且还会有安全隐患，并且人工操作去重精度不高，影响离合器盖总成的质量和装配效率。
技术实现思路
本技术目的将动平衡检测和自动去重相结合，提供一种离合器盖总成双工位旋转夹具系统，解决现有技术的不足，实现自动化调整离合器盖总成的动平衡检测。本技术是通过以下方式实现的离合器盖总成双工位旋转夹爪系统，旋转机构固定在安装台的一端处，升降装置与旋转机构连接固定，夹具机构安装在升降装置上。夹具机构为双工位夹具，离合器盖总成分别置于夹具机构上，通过旋转机构和升降装置进行90度旋转和上下移动。所述夹具机构包括旋转臂，位于旋转臂的两端分别固定着旋转夹爪，两个旋转夹爪的下方分别对应着动平衡夹具和去重夹具，可以同时对一个离合器盖总成进行动平衡检测，对另一个离合器盖总成进行去重处理。所述的动平衡夹具安装在动平衡检测机上，所述的去重夹具安装去重旋转装置上，去重旋转装置设置在安装台上，去重旋转装置的下端通过皮带与伺服电机连接，伺服电机固定在安装台的横梁上。去重旋转装置与去重的铣刀装置能够配合运作。所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机通过减速器与伺服转台为齿轮咬合连接，伺服转台的旋转盘则与升降装置的底座固定连接。所述的升降装置包括底座，底座的两端分别设置有光轴，光轴的上端固定着支撑板，旋转臂套装在光轴可以进行上下移动，所述的支撑板上固定着升降电机，升降电机的输出端与旋转臂的上端固定连接。进一步的旋转臂上设有位移传感器和导向块，导向块与链条相连接，链条的两端分别安装在支撑板和底座上。位移传感器通过线缆与PLC控制器连接。所述的安装台上设置有两个去重夹具位置传感器，两个去重夹具位置传感器设置在旋转机构的两侧，并且均通过线缆与PLC控制器连接。进一步的伺服转台上设置有旋转位置传感器，旋转位置传感器通过线缆与PLC控制器连接。上述的旋转电机和升降电机分别通过PLC控制器控制。本技术的有益效果实现对离合器盖总成双工位的将，通过夹具对其的旋转转换，先进行动平衡检测，在对离合器盖总成进行去重加工，使其达到动平衡。整套系统设计合理，操作简单，实现了机械自动化工序，大大的提高了产品的在装配调整效率，以及后续组装产品的质量。附图说明图1为正视图；图2为俯视图；如图1至图2所述，安装台（1），旋转臂（2），旋转夹爪（3），动平衡夹具（4），去重夹具（5），动平衡检测机（6），去重旋转装置（7），伺服电机（8），旋转电机（9），伺服转台（10），底座（11），光轴（12），支撑板（13），升降电机（14），位移传感器（15），导向块（16），链条（17），去重夹具位置传感器（18），旋转位置传感器（19）。具体实施方式离合器盖总成双工位旋转夹爪系统，旋转机构固定在安装台（1）的一端处，升降装置与旋转机构连接固定，夹具机构安装在升降装置上。所述旋转机构包括旋转电机（9），旋转电机（9）通过减速器与伺服转台（10）为齿轮咬合连接，旋转电机（9）受到PLC控制器的控制。伺服转台（10）的旋转盘则与升降装置的底座（11）固定连接。所述的伺服转台（10）上设置有旋转位置传感器（19）。旋转位置传感器（19）将感应的信号输送至PLC控制器中并且操控旋转电机（9）的旋转位置。所述的升降装置包括底座（11），底座（11）的两端分别设置有光轴（12），光轴（12）的上端固定着支撑板（13），旋转臂（2）套装在光轴（12），所述的支撑板（13）上固定着升降电机（14），升降电机（14）的输出端与旋转臂（2）的上端固定连接。所述的旋转臂（2）上设有位移传感器（15）和导向块（16），导向块（16）与链条（17）相连接，链条（17）的两端分别安装在支撑板（13）和底座（11）上。位移传感器（15）通过线缆与PLC控制器连接，PLC控制器操控着升降电机（14），进而升降电机（14）推动旋转臂（2）在光轴（12）上移动，为了达到位移的精确度，通过导向块（16）和链条（17）的配合进行实现。所述夹具机构包括旋转臂（2），位于旋转臂（2）的两端分别固定着旋转夹爪（3），两个旋转夹爪（3）的下方分别对应着动平衡夹具（4）和去重夹具（5）。所述的动平衡夹具（4）安装在动平衡检测机（6）上，第一个离合器盖总成安放到动平衡夹具（4）上进行动平衡检测，通过升降装置和旋转夹爪（3）配合将离合器盖总成抓起，通过旋转机构进行180°旋转，再将第二个离合器盖总成放到动平衡夹具（4）上进行检测，升降装置下降直到第一个离合器盖总成放置在去重夹具（5）上。所述的去重夹具（5）安装去重旋转装置（7）上，去重旋转装置（7）设置在安装台（1）上，去重旋转装置（7）的下端通过皮带与伺服电机（8）连接，伺服电机（8）固定在安装台（1）的横梁上。伺服电机（8）带动去重旋转装置（7）运动到相应位置后，外部的铣刀系统对第一个离合器盖总成进行去重。所述的安装台（1）上设置有两个去重夹具位置传感器（18），两个去重夹具位置传感器（18）设置在旋转机构的两侧。去重夹具位置传感器（18）通过线缆与PLC控制器连接，通过去重夹具位置传感器（18）的感应调整旋转机构，使得旋转夹爪（3）能够对准离合器盖总成加紧入口以便进行夹紧移送工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.离合器盖总成双工位旋转夹爪系统，其特征在于，旋转机构固定在安装台（1）的一端处，升降装置与旋转机构连接固定，夹具机构安装在升降装置上，所述夹具机构包括旋转臂（2），位于旋转臂（2）的两端分别固定着旋转夹爪（3），两个旋转夹爪（3）的下方分别对应着动平衡夹具（4）和去重夹具（5），所述的动平衡夹具（4）安装在动平衡检测机（6）上，所述的去重夹具（5）安装去重旋转装置（7）上，去重旋转装置（7）设置在安装台（1）上，去重旋转装置（7）的下端通过皮带与伺服电机（8）连接，伺服电机（8）固定在安装台（1）的横梁上。

【技术特征摘要】
1.离合器盖总成双工位旋转夹爪系统，其特征在于，旋转机构固定在安装台（1）的一端处，升降装置与旋转机构连接固定，夹具机构安装在升降装置上，所述夹具机构包括旋转臂（2），位于旋转臂（2）的两端分别固定着旋转夹爪（3），两个旋转夹爪（3）的下方分别对应着动平衡夹具（4）和去重夹具（5），所述的动平衡夹具（4）安装在动平衡检测机（6）上，所述的去重夹具（5）安装去重旋转装置（7）上，去重旋转装置（7）设置在安装台（1）上，去重旋转装置（7）的下端通过皮带与伺服电机（8）连接，伺服电机（8）固定在安装台（1）的横梁上。2.根据权利要求1所述的离合器盖总成双工位旋转夹爪系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机（9），旋转电机（9）通过减速器与伺服转台（10）为齿轮咬合连接，伺服转台（10）的旋转盘则与升降装置的底座（11）固定连接。3.根据权利要求1所述的离合器盖总成双工位旋转夹爪系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇雷，
申请(专利权)人：艾马工业工程大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21