一种手动变速器离合器控制装置及控制方法制造方法及图纸

一种手动变速器离合器控制装置，包括发动机ECU和设于离合器分泵处的离合器分泵压力传感器，离合器分泵压力传感器用于测量离合器分泵内的压力，并将离合器分泵压力信号传给发动机ECU，发动机ECU内储存有离合器的结合状态与离合器分泵压力的线性关系，以在接收到离合器分泵压力信号后，根据实际工况控制发动机的控制参数。本发明专利技术在离合器分泵处设置离合器分泵压力传感器，通过试验获得离合器的结合状态与离合器分泵压力的线性关系，并将该线性关系存储至发动机ECU内，使得发动机ECU可以在接到离合器分泵压力信号后，根据实际工况控制发动机的参数设置，实现车辆的平稳起步和/或换挡，避免出现耸车和熄火。本发明专利技术还提供一种手动变速器离合器控制方法。

Clutch control device and control method for manual transmission

A clutch control device for manual transmission, including clutch engine ECU and a clutch pump at the pump pressure sensor, clutch cylinder pressure sensor for measuring the pressure in the clutch pump, clutch and pump pressure signals to the ECU engine, a linear relationship between clutch combination state and clutch cylinder pressure the storage engine ECU, in order to receive the clutch slave cylinder pressure signal, control parameter according to the actual condition of the engine control. The present invention pump in clutch set clutch cylinder pressure sensor, obtain a linear relationship with the clutch state and clutch pump pressure through experiment, and the linear relationship between the storage engine to ECU ECU, so that the engine can be received in the clutch slave cylinder pressure signal, set the parameters according to the actual condition of engine control, smooth the initial implementation of the vehicle and / or shift, avoid car flameout and shrug. The invention also provides a method for controlling a clutch of a manual transmission.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车的控制系统，尤其涉及一种手动变速器离合器控制装置及控制方法。
技术介绍
目前国内汽车主要采用手动变速器，由于手动变速器的结构限制，发动机的动力主要通过离合器和摩擦片来传递到变速器，这样手动变速器在起步和换挡的过程中就容易出现扭矩传递的波动，尤其是新手司机较难控制好离合器和油门的配合，出现起步或换挡耸车甚至熄火的问题。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供了一种可实现车辆平稳起步或换挡的手动变速器离合器控制装置及控制方法。本专利技术提供的手动变速器离合器控制装置，包括发动机ECU和设于离合器分泵处的离合器分泵压力传感器，所述离合器分泵压力传感器用于测量离合器分泵内的压力，并将离合器分泵压力信号传给发动机ECU，所述发动机ECU内储存有离合器的结合状态与离合器分泵压力的线性关系，以在接收到离合器分泵压力信号后，根据实际工况控制发动机的控制参数。根据本专利技术的一个实施例，所述实际工况包括车辆的当前挡位、离合器结合速率、油门开度以及发动机转速的匹配情况。根据本专利技术的一个实施例，当车辆处于原地1档或倒挡时，所述发动机ECU在检测到离合器的分泵压力开始变化后，检测离合器结合的速率，若离合器结合较慢，所述发动机ECU按照正常工况控制发动机转速；若离合器快速结合且油门未进行加速，所述发动机ECU会提升一定数值的发动机转速；若离合器已经结合且油门控制不足时，所述发动机ECU根据离合器的结合状态和发动机转速变化速率来进行喷油点火控制。根据本专利技术的一个实施例，若车辆处于行驶状态，在加减档的过程中，所述发动机ECU在离合器完全松开时会短时间维持发动机的当前转速。根据本专利技术的一个实施例，所述发动机ECU具有自学习功能，其内存储有驾驶习惯数据。本专利技术提供的手动变速器离合器控制方法，包括：采集换挡杆的位置，根据换挡杆的位置判断车辆的当前挡位；采集离合器的分泵压力信号，根据离合器的分泵压力信号判断离合器的结合速率；采集油门开度和发动机转速；根据车辆的当前挡位、离合器的结合速率、油门开度和发动机转速中至少两个的匹配情况调整发动机的控制参数。根据本专利技术的一个实施例，在根据车辆的当前挡位、离合器的结合速率、油门开度和发动机转速中至少两个的匹配情况调整发动机的控制参数的步骤中，当车辆处于原地1档或倒挡时，若离合器的结合速率小于设定值，则按照正常的工况控制发动机转速；若离合器的结合速率小于设定值且油门未进行加速，则控制提升发动机转速；若离合器已经结合且油门未进行加速或发动机转速加速度不满足要求，则根据离合器的结合状态和发动机转速变化速率进行喷油点火控制。根据本专利技术的一个实施例，在根据车辆的当前挡位、离合器的结合速率、油门开度和发动机转速中至少两个的匹配情况调整发动机的控制参数的步骤中，当车辆行驶时，在加减档的过程中，若离合器完全松开，则控制发动机在短时间内维持当前转速。本专利技术通过在离合器分泵处设置离合器分泵压力传感器，通过试验获得离合器的结合状态与离合器分泵压力的线性关系，并将该线性关系存储至发动机ECU内，使得发动机ECU可以在接到离合器分泵压力信号后，根据实际工况控制发动机的参数设置，实现车辆的平稳起步和/或换挡，避免出现耸车和熄火。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1所示为本专利技术手动变速器离合器控制装置的示意图。图2所示为本专利技术手动变速器离合器控制方法的流程示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术详细说明如下。图1所示为本专利技术手动变速器离合器控制装置的示意图。如图1所示，本专利技术手动变速器离合器控制装置包括设于离合器分泵处的离合器分泵压力传感器、发动机ECU、换挡杆位置传感器、油门开度传感器以及发动机转速传感器。这些传感器均与发动机ECU信号连接。其中，换挡杆位置传感器、油门开度传感器以及发动机转速传感器分别用于检测换挡杆的位置、油门开度以及发动机转速。离合器分泵压力传感器用于测量离合器分泵内的压力，并将离合器分泵压力信号传给发动机ECU。发动机ECU内储存有离合器的结合状态(结合位置)与离合器分泵压力的线性关系(该线性关系经多次试验测试得出)，如此，即可通过离合器的分泵压力反映离合器的结合状态。当发动机ECU接到离合器分泵压力信号后，可以根据实际工况(指车辆的当前挡位、离合器结合速率、油门开度、发动机转速等的匹配情况)来控制发动机的控制参数。具体地，当车辆处于原地1档或倒挡时，发动机ECU在获得离合器结合信号后，即发动机ECU检测到离合器的分泵压力开始变化后，检测离合器结合的速率，若离合器结合较慢(结合时间大于设定值，通常为零点几秒)，发动机ECU可以按照正常的工况控制发动机转速；当发动机ECU检测到离合器快速结合(结合时间小于设定值)且油门未进行加速，为保证正常启动，此时会控制发动机提升发动机转速100RPM(该转速的提升值也可以为其他数值)，以防止因转速倒拖而熄火；当离合器已经结合且油门未进行加速或发动机转速加速度不满足要求(即油门控制不足)时，发动机ECU会根据离合器的结合状态和发动机转速变化速率来进行喷油点火控制。当车辆行驶时(2-5档或6档)，在加减档的过程中，考虑到驾驶换挡的舒适性，在离合器完全松开时，发动机ECU会短时间(通常是几百毫秒)内维持发动机的当前转速，以避免离合器重新结合时带来的转速倒拖和冲击，更好的提升驾驶性能。另外，发动机ECU具有自学习功能，其在驾驶过程中会采集有关驾驶习惯的数据，形成自学习功能数据存储至发动机ECU内，并定期更新，这样，在驾驶时可以根据驾驶习惯对发动机控制参数进行微调，并且，自学习功能也便于在更换驾驶员时，根据不同驾驶员的驾驶风格来调整发动机参数。如图2所示，本专利技术的手动变速器离合器控制方法包括如下步骤：步骤S1：采集换挡杆的位置，根据换挡杆的位置判断车辆的当前挡位；步骤S2：采集离合器的分泵压力信号，根据离合器的分泵压力信号判断离合器的结合速率；步骤S3：采集油门开度和发动机转速；步骤S4：根据车辆的当前挡位、离合器的结合速率、油门开度和发动机转速中至少两个的匹配情况调整发动机的控制参数。在步骤S4中，当车辆处于原地1档或倒挡时，若离合器的结合速率小于设定值(即离合器的结合时间大于设定值，通常为零点几秒)，发动机ECU可以按照正常的工况控制发动机转速；若离合器的结合速率小于设定值且油门未进行加速，为保证正常启动，此时会控制发动机提升发动机转速100RPM(该转速的提升值也可以为其他数值)，以防止因转速倒拖而熄火；若离合器已经结合且油门未进行加速或发动机转速加速度不满足要求(即油门控制不足)时，发动机ECU会根据离合器的结合状态和发动机转速变化速率来进行喷油点火控制。当车辆行驶时(2-5档或6档)，在加减档的过程中，考虑到驾驶换挡的舒适性，在离合器完全松开时，发动机ECU会短时间(通常是几百毫秒)内维持发动机的当前转速，以避免离合器重新结合时带来的转速倒拖和冲击，更好的提升驾驶性能。综上所述，本专利技术通过在离合器分泵处设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动变速器离合器控制装置，包括发动机ECU，其特征在于，其还包括设于离合器分泵处的离合器分泵压力传感器，所述离合器分泵压力传感器用于测量离合器分泵内的压力，并将离合器分泵压力信号传给发动机ECU，所述发动机ECU内储存有离合器的结合状态与离合器分泵压力的线性关系，以在接收到离合器分泵压力信号后，根据实际工况控制发动机的控制参数。

【技术特征摘要】
1.一种手动变速器离合器控制装置，包括发动机ECU，其特征在于，其还包括设于离合器分泵处的离合器分泵压力传感器，所述离合器分泵压力传感器用于测量离合器分泵内的压力，并将离合器分泵压力信号传给发动机ECU，所述发动机ECU内储存有离合器的结合状态与离合器分泵压力的线性关系，以在接收到离合器分泵压力信号后，根据实际工况控制发动机的控制参数。2.根据权利要求1所述的手动变速器离合器控制装置，其特征在于：所述实际工况包括车辆的当前挡位、离合器结合速率、油门开度以及发动机转速的匹配情况。3.根据权利要求1所述的手动变速器离合器控制装置，其特征在于：当车辆处于原地1档或倒挡时，所述发动机ECU在检测到离合器的分泵压力开始变化后，检测离合器结合的速率，若离合器结合较慢，所述发动机ECU按照正常工况控制发动机转速；若离合器快速结合且油门未进行加速，所述发动机ECU会提升一定数值的发动机转速；若离合器已经结合且油门控制不足时，所述发动机ECU根据离合器的结合状态和发动机转速变化速率来进行喷油点火控制。4.根据权利要求1所述的手动变速器离合器控制装置，其特征在于：若车辆处于行驶状态，在加减档的过程中，所述发动机ECU在离合器完全松开时会短时间维持发动机的当前转速。5.根据权利要求1所述的手动变速器离...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵艳双，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33