一种转向架拆卸用机械手机具及转向架拆卸方法技术

本发明专利技术公开了一种转向架拆卸用机械手机具及转向架拆卸方法，所述机具包括机具架及夹取装置，所述夹取装置包括拉杆组件及支撑部件；所述拉杆组件包括拉杆本体，所述拉杆本体的上还安装有抓取机构；所述拉杆本体为相对于机具架可伸缩的伸缩杆；所述支撑部件包括两根由机具架伸出的悬臂杆，还包括兜体，所述兜体为柔性材料，兜体的一端固定于其中一根悬臂杆上，兜体的另一端固定于另一根悬臂杆上；兜体的中部下坠；所述支撑部件还包括第三驱动机构；所述抓取机构位于兜状空间的正上方。所述方法基于所述机具。采用本方案提供的机械手机具及拆卸方法，可有效降低转向架拆卸过程中的故障率、提高转向架拆卸速度。

A Kind of Mechanical Mobile Tools and Bogie Disassembly Method for Bogie Disassembly

The invention discloses a mechanical mobile phone tool for bogie disassembly and a bogie disassembly method, the machine tool includes a machine tool frame and a clamping device, the clamping device includes a tie rod component and a support component, the tie rod component includes a tie rod body, and a grasping mechanism is also installed on the tie rod body; the tie rod body is a telescopic rod relative to the machine tool frame; The components include two cantilever rods extending from the machine tool frame, and a pocket body. The pocket body is a flexible material. One end of the pocket body is fixed on one cantilever rod, the other end of the pocket body is fixed on another cantilever rod; the middle of the pocket body falls down; the supporting component also includes a third driving mechanism; and the grabbing mechanism is positioned directly above the pocket space. The method is based on the machine. The failure rate in the process of bogie disassembly can be effectively reduced and the speed of bogie disassembly can be improved by using the mechanical tools and disassembly methods provided in this scheme.

【技术实现步骤摘要】
一种转向架拆卸用机械手机具及转向架拆卸方法
本专利技术涉及转向架拆卸设备
，特别是涉及一种转向架拆卸用机械手机具及转向架拆卸方法。
技术介绍
转向架是轨道车辆结构中重要的部件之一，转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆乘坐的舒适性。在转向架检修过程中，需要对结构进行拆分，转向架包括承载弹簧，其中承载弹簧主要通过人工搬动的方式取下，转向架两端的承载弹簧分为外、中、内三排，针对型号各不相同的转向架，承载弹簧的数量和型号等存在差异，承载弹簧的节距也各不相同，一个承载弹簧包括内承载弹簧和外承载弹簧，并且内承载弹簧和外承载弹簧之间相互独立，在搬动承载弹簧时，需要增加额外的力使内承载弹簧与外承载弹簧保持相对固定。通常一个承载弹簧的质量在10kg以上，仅通过工人搬动的方式取放承载弹簧，使工人每天的工作强度非常大。并且工人在搬动的过程中，由于重复劳动、操作空间狭窄、承载弹簧本身重量较大的问题，易出现因为手滑、脱力，导致承载弹簧拆卸过程中出现伤人事故。针对以上问题，为解决以上提出的拆卸转向架存在的问题，现有技术中出现了如申请号为：201810798273.3的专利申请所提供的技术方案，采用该方案，不仅可实现利用机具拆卸替代人工劳动，由于采用自动化拆卸，使得拆卸转向架还具有效率高的特点。对用于转向架拆卸的装置的结构设计和转向架拆卸方法作进一步研究，以使得其能够更好的服务于轨道交通领域，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述提出的对用于转向架拆卸的装置的结构设计和转向架拆卸方法作进一步研究，以使得其能够更好的服务于轨道交通领域，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。本专利技术提供了一种转向架拆卸用机械手机具及转向架拆卸方法，采用本方案提供的机械手机具及拆卸方法，可有效降低转向架拆卸过程中的故障率、提高转向架拆卸速度。本方案的技术手段如下，一种转向架拆卸用机械手机具，包括机具架及安装在机具架上的夹取装置，所述夹取装置包括拉杆组件及支撑部件；所述拉杆组件包括拉杆本体，所述拉杆本体为由机具架上伸出的悬臂梁状结构，所述拉杆本体的自由端上还安装有用于为转向架上零件施加拉力的抓取机构；所述拉杆本体为相对于机具架可伸缩的伸缩杆；所述支撑部件包括两根由机具架伸出的悬臂杆，还包括兜体，所述兜体为柔性材料，兜体的一端固定于其中一根悬臂杆上，兜体的另一端固定于另一根悬臂杆上；兜体的中部下坠，以在支撑部件上形成用于约束所述零件的兜状空间；所述支撑部件还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于改变两悬臂杆的间距；所述抓取机构位于兜状空间的正上方。现有技术中，针对轨道车转向架结构，其包括的弹簧、斜楔块设置在侧架的腔体内，所述弹簧包括减震弹簧和承载弹簧。同时，在所述腔体的表面上设置有凸点，用于约束减震弹簧、承载弹簧在所述腔体内的位置，斜楔块安装在承载弹簧的上端。故在进行减震弹簧、承载弹簧、斜楔块拆卸时，受限于以上腔体的尺寸，在实现机械手臂拆卸时，要求机械手臂要有极为准确的动作流程。且现有技术中，针对减震弹簧和承载弹簧拆卸，所述动作流程一般为：采用包括卡爪的夹具夹持住对应弹簧后上提以使得弹簧的下端越过所述凸点的上端，而后通过机械手驱动所述卡爪运动，以使得弹簧随卡爪由所述腔体中移出，后续置放弹簧于操作台或检修台上。以上流程中，所述腔体中可供弹簧被上提的距离较小，同时，在实现弹簧随卡爪向外移动时，此时由于弹簧依然处于立放状态，故对机械手执行以上动作的精度要求较高，不然就会出现弹簧端部碰撞事故，造成转向架拆卸过程出现故障；同时，以上弹簧由于为螺旋弹簧，受限于弹簧的结构，弹簧上匝与匝之间的间隙造成夹具对弹簧约束的可靠性不高，同时由于承载弹簧包括内侧弹簧和外侧弹簧，此种操作方式还具有对内侧弹簧约束难度更大的问题，故现有技术中在提起弹簧后外移时，为避免出现弹簧滑落事故，一般机械手运动的线速度较小，这就制约了转向架拆卸操作效率的提高。本方案的工作流程或原理为：本夹具固定于机械手上，如针对现有机械手的结构，在机具架上设置连接法兰，以上连接法兰用于与机械手上的连接法兰相连。这样，在以上机械手的作用下，以上机具即可在空间中移动。拉杆组件及支撑部件两者随机具架移动，并移动到转向架上所述腔体的侧面，由于拉杆本体为抓取机构的承载部件，且抓取机构位于兜状空间之上，且拉杆本体为伸缩杆，这样，在抓取装置约束弹簧的上端后，拉杆本体相对于机具架回缩，此时拉杆组件为弹簧的上端施加一个力，针对受力点位置，可为推力亦可为拉力，在以上力下，弹簧相对于下端旋转并倾倒，并倾倒至所述兜状空间内；针对支撑部件，在其承载弹簧之前，两悬臂杆之间的间距保证弹簧可顺利落入兜体上即可，在弹簧落入后，在第三驱动机构的作用下，通过两悬臂杆做相向运动，此时兜状空间缩小，同时由于兜体为柔性材料，此时兜体可根据弹簧的外形发生变形，将弹簧夹持在所述兜体空间内。而后，通过机械手驱动机具整体向腔体的外侧运动，实现弹簧由所述腔体中被移出。本方案中，采用以上机具的结构设计，由于弹簧在由转向架上的腔体移出之前，弹簧在拉杆组件的作用下有一个倾倒动作并倾倒在所述兜状空间内，故相较于现有技术，以上过程不涉及弹簧被上提的过程，即不需要弹簧上提位移量控制；将弹簧移出的过程中，由于弹簧已经倾倒，相较于弹簧于竖直状态被移出，此时在竖直方向上，伸入所述腔体的支撑部件具有更大可运动空间；在弹簧被移出过程中，通过如向内侧弹簧上施加用于实现内侧弹簧与外侧弹簧相对位置固定的约束、通过机械手使得弹簧远离机具架的一端翘起，即可保证在弹簧移出过程中内侧弹簧不会由外侧弹簧中掉落，而采用柔性的兜体夹持外侧弹簧相较于现有卡爪，其可为弹簧提供更为可靠的约束，以使得机械手在驱动机具架运动时，在机具架具有更大线速度时依然能保证本机具对弹簧有可靠的约束性能，故采用以上方案，不仅可降低转向架拆卸过程中的故障率、降低机械手或本机具的运动控制难度、降低对转向架空间定位精度的要求，同时可提高拆卸转向架的效率。基于以上结构设计可产生的拆卸动作，由于机具在进行转向架拆卸时，可供其活动的空间变大，故本方案还具有对不同型号的转向架具有更好的适用性，即本方案还具有通用性强的特点。作为本领域技术人员，根据所述抓取机构的设置目的，以上抓取机构能够为弹簧施加力即可，故其可采用电磁铁，能够为弹簧提供力的杆件等。为杆件时，须设置为所述杆件不影响弹簧倾倒，如设置为杆件设置有驱动机构，以上驱动机构用于驱动杆件相对于拉杆本体发生位置或角度变换。同时作为本领域技术人员，虽然以上工作过程或原理介绍仅介绍了针对弹簧的情况，作为本领域技术人员，本机具亦可用于如斜楔块等零件的拆卸或转运。同时作为本领域技术人员，为避免支撑部件影响拉杆组件发挥正常功能，以上拉杆本体可伸缩的幅度须满足抓取机构能够被相对于机具架伸出至兜状空间自由端的外侧。更进一步的技术方案为：为使得弹簧等在拉杆组件的作用下，每次均能直接落在两悬臂杆的中部，以使得悬臂杆在第三驱动机构的作用下运动时，兜体对弹簧等具有更好的包裹效果以利于提高机具在工作过程中的线速度，达到提高转向架拆卸效率的目的，同时优化两悬臂杆相互之间的受力，设置为：所述悬臂杆、拉杆本体相互平行，且拉杆本体位于两悬臂杆的中央。如上所述，支撑部件对弹簧等零件的约束本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向架拆卸用机械手机具，包括机具架(1)及安装在机具架(1)上的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括拉杆组件(2)及支撑部件(4)；所述拉杆组件(2)包括拉杆本体(21)，所述拉杆本体(21)为由机具架(1)上伸出的悬臂梁状结构，所述拉杆本体(21)的自由端上还安装有用于为转向架上零件施加拉力的抓取机构；所述拉杆本体(21)为相对于机具架(1)可伸缩的伸缩杆；所述支撑部件(4)包括两根由机具架(1)伸出的悬臂杆(41)，还包括兜体(42)，所述兜体(42)为柔性材料，兜体(42)的一端固定于其中一根悬臂杆(41)上，兜体(42)的另一端固定于另一根悬臂杆(41)上；兜体(42)的中部下坠，以在支撑部件(4)上形成用于约束所述零件的兜状空间；所述支撑部件(4)还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于改变两悬臂杆(41)的间距；所述抓取机构位于兜状空间的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种转向架拆卸用机械手机具，包括机具架(1)及安装在机具架(1)上的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括拉杆组件(2)及支撑部件(4)；所述拉杆组件(2)包括拉杆本体(21)，所述拉杆本体(21)为由机具架(1)上伸出的悬臂梁状结构，所述拉杆本体(21)的自由端上还安装有用于为转向架上零件施加拉力的抓取机构；所述拉杆本体(21)为相对于机具架(1)可伸缩的伸缩杆；所述支撑部件(4)包括两根由机具架(1)伸出的悬臂杆(41)，还包括兜体(42)，所述兜体(42)为柔性材料，兜体(42)的一端固定于其中一根悬臂杆(41)上，兜体(42)的另一端固定于另一根悬臂杆(41)上；兜体(42)的中部下坠，以在支撑部件(4)上形成用于约束所述零件的兜状空间；所述支撑部件(4)还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于改变两悬臂杆(41)的间距；所述抓取机构位于兜状空间的正上方。2.根据权利要求1所述的一种转向架拆卸用机械手机具，其特征在于，所述悬臂杆(41)、拉杆本体(21)相互平行，且拉杆本体(21)位于两悬臂杆(41)的中央。3.根据权利要求1所述的一种转向架拆卸用机械手机具，其特征在于，所述支撑部件(4)还包括安装在机具架(1)上的驱动电机(45)、连接在驱动电机(45)输出端上的螺纹杆(44)、螺纹连接在螺纹杆(44)上的两块滑块(43)，各滑块(43)上均固定有一根悬臂杆(41)，且两块滑块(43)通过旋向相反的螺纹与螺纹杆(44)相连；还包括与螺纹杆(44)平行的滑槽，所述滑槽用于约束滑块(43)或悬臂杆(41)，用于避免悬臂杆(41)随螺纹杆(44)转动。4.根据权利要求1所述的一种转向架拆卸用机械手机具，其特征在于，还包括一端固定于机具架(1)上的推杆(5)，所述推杆(5)为相对于机具架(1)可伸缩的伸缩杆。5.根据权利要求4所述的一种转向架拆卸用机械手机具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都岁生科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51