【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道交通，具体而言，涉及一种枕簧斜楔组装机械手。
技术介绍
1、铁路货车作为铁路提高运输效率的关键运输设备，长期负载行驶在铁路上，因此需要保证车辆的良好运行状态，铁路系统设置了供货车车辆定期检修和日常维修的车辆修理工厂、车辆段、站修所和列检所等部门。转向架作为铁路货车的一样关键部件，它的检修工作显得尤为重要。
2、在转向架检修过程中，在将转向架的减振装置拆卸检修完成后，主要是拆卸枕簧和斜楔，需要再对减振装置进行安装，安装的主要过程为将斜楔水平放入再上顶，并对斜楔进行固定，实现斜楔的安装，在两个斜楔固定完成后，将枕簧逐个放入机架，推正直立，完成枕簧的安装。
3、针对将枕簧推正直立的过程，相关技术中通常采用一长度大于等于枕簧高度的枕簧放置板的旋转来实现，即将枕簧放置板与其他构件转动连接，然后通过动力机构驱动枕簧放置板旋转以带动枕簧转动，从而实现枕簧的直立。由于枕簧的安装位置的尺寸余量不多，枕簧放置板的长度又需要大于等于(通常为大于的情况)枕簧的高度，因而在进行枕簧的推正直立动作时枕簧放置板容易发生卡住/与机架其他结构发生干涉的现象，从而导致枕簧放置板不能顺利退出或枕簧安装失败的现象发生。
技术实现思路
1、本技术提供一种枕簧斜楔组装机械手，将枕簧放置板设置为两段转动连接的结构形式，通过其中一段的平移运动带动另一段进行旋转，从而实现枕簧的推正直立，推正直立动作执行过程中，仅另一段通过旋转呈直立状态，所需的操作空间减小，从而解决相关技术中弹簧放置板容易发生
2、本技术通过下述技术方案实现：
3、一种枕簧斜楔组装机械手，包括：
4、底座；
5、第一枕簧放置部件，所述第一枕簧放置部件与所述底座转动连接，所述第一枕簧放置部件具有用以放置枕簧的第一放置腔；
6、第二枕簧放置部件，所述第二枕簧放置部件与所述第一枕簧放置部件转动连接，所述第二枕簧放置部件具有用以放置枕簧且与所述第一放置腔相连的第二放置腔，所述第一放置腔和第二放置腔共同形成放置长度大于等于枕簧高度的枕簧配合腔；
7、斜楔配合部件，两个所述斜楔配合部件位于所述底座两侧并分别用以与斜楔配合；
8、第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述底座连接以带动所述底座做平移运动；
9、第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二枕簧放置部件连接以带动所述第二枕簧放置部件做平移运动，其中，所述底座与所述第二枕簧放置部件的平移方向形成夹角以使所述第一枕簧放置部件相对于所述底座转动；
10、第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述斜楔配合部件连接以带动所述斜楔配合部件做平移运动。
11、在一些可选的实施方式中，所述第一枕簧放置部件包括：
12、第一挡臂，所述第一挡臂具有用以接触枕簧的第一挡面，所述第一挡臂长度方向一端与所述底座转动连接；
13、第二挡臂，所述第二挡臂具有用以接触枕簧的第二挡面，所述第二挡臂长度方向一端与所述底座转动连接；
14、连接板，所述连接板分别与所述第一挡臂和第二挡臂连接，所述连接板具有用以接触枕簧的第三挡面；
15、其中，所述第一挡面、第二挡面和第三挡面共同围合成所述第一放置腔。
16、在一些可选的实施方式中，所述第一挡面和第二挡面分别与所述第三挡面形成夹角，所述第一挡面和第二挡面的朝向均背离所述第三挡面。
17、在一些可选的实施方式中，所述第二枕簧放置部件包括：
18、第三挡臂，所述第三挡臂长度方向一端与所述第一挡臂长度方向另一端转动连接，所述第三挡臂具有用以接触枕簧且与所述第一挡面重合的第三挡面；
19、第四挡臂，所述第四挡臂长度方向一端与所述第二挡臂长度方向另一端转动连接，所述第四挡臂具有用以接触枕簧且与所述第二挡面重合的第四挡面；
20、连接装配块，所述第三挡臂长度方向另一端和所述第四挡臂长度方向另一端分别与所述连接装配块连接，所述连接装配块还与所述第二驱动组件连接。
21、在一些可选的实施方式中，所述第二驱动组件包括：
22、第一传动杆，所述第一传动杆一端与所述第二枕簧放置组件连接；
23、第二传动杆，所述第二传动杆一端与所述第一传动杆的另一端转动连接；
24、旋转驱动源，所述旋转驱动源与所述第二传动杆的另一端传动配合，所述旋转驱动源还与所述第一驱动组件连接以在所述第一驱动组件的带动下进行平移。
25、在一些可选的实施方式中，所述斜楔配合部件包括：
26、斜楔挡板，所述斜楔挡板与所述第三驱动组件连接，所述斜楔挡板的其中一板面朝向所述底座，所述斜楔挡板上还配置有转动驱动部；
27、斜楔配合板，所述斜楔配合板与所述斜楔挡板转动连接并与所述转动驱动部连接以受控转动。
28、在一些可选的实施方式中，所述第三驱动组件包括：
29、第一线性驱动部件，所述第一线性驱动部件与所述斜楔挡板连接以带动所述斜楔挡板远离或靠近所述底座；
30、第二线性驱动部件，所述第二线性驱动部件与所述第一线性驱动部件连接，所述第一线性驱动部件在所述第二线性驱动部件的带动下具有与所述底座相同的平移方向。
31、在一些可选的实施方式中，所述第一线性驱动部件和第二线性驱动部件均被配置为滑动导轨机构，所述滑动导轨机构配置有气缸。
32、在一些可选的实施方式中，所述转动驱动部被配置为电机。
33、在一些可选的实施方式中，还包括箱体，所述箱体笼罩在第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件以外，所述箱体的箱壁上设置有供第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件运动的避让孔。
34、本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
35、本技术提供的一种枕簧斜楔组装机械手，第一枕簧放置部件和第二枕簧放置部件形成的枕簧配合腔可以使得枕簧在机械手上被稳定放置，避免枕簧转运过程中出现掉落的情况，由于第一枕簧放置部件和第二枕簧放置部件之间为转动连接，在第二驱动组件的作用下，第二枕簧放置部件可以通过自身的平移运动带动第一枕簧放置部件转动，即第二枕簧放置部件在进行推正直立的执行动作过程中，在竖向上的高度占用不变，仅大致占用了高度为第一枕簧放置部件长度值的空间，亦即枕簧在被推正的过程中以及直立后，机械手结构的高度占用小于枕簧高度，因而机械手结构在枕簧的安装环境中不容易与机架其他结构发生干涉，也不容易发生卡住的现象，能够一定程度的提升枕簧斜楔安装的整体效率。
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1.一种枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，所述第一枕簧放置部件（2）包括：
3.根据权利要求2所述的枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，所述第一挡面和第二挡面分别与所述第三挡面形成夹角，所述第一挡面和第二挡面的朝向均背离所述第三挡面。
4.根据权利要求2或3所述的枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，所述第二枕簧放置部件（3）包括：
5.根据权利要求1所述的枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，所述第二驱动组件（6）包括：
6.根据权利要求1所述的枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，所述斜楔配合部件（4）包括：
7.根据权利要求6所述的枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，所述第三驱动组件（7）包括：
8.根据权利要求7所述的枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，所述第一线性驱动部件和第二线性驱动部件均被配置为滑动导轨机构，所述滑动导轨机构配置有气缸。
9.根据权利要求6所述的枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，所述转动驱动部被配置为电机。
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...【技术特征摘要】
1.一种枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，所述第一枕簧放置部件（2）包括：
3.根据权利要求2所述的枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，所述第一挡面和第二挡面分别与所述第三挡面形成夹角，所述第一挡面和第二挡面的朝向均背离所述第三挡面。
4.根据权利要求2或3所述的枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，所述第二枕簧放置部件（3）包括：
5.根据权利要求1所述的枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，所述第二驱动组件（6）包括：
6.根据权利要求1所述的枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，所述斜楔配合部件（4）包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：成都岁生科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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