本发明专利技术提供一种铁路货车转向架斜楔检测装置，涉及斜楔检修技术领域。本装置包括水平运动模块、斜楔抓取模块、数据采集模块和辅助测量模块，水平运动模块的移动端连接有斜楔抓取模块，斜楔抓取模块的上端连接有数据采集模块，数据采集模块包括移动单元和激光传感器，移动单元的移动端与激光传感器连接，移动单元的端部与斜楔抓取模块连接。数据采集模块下方设置有辅助测量模块，辅助测量模块包括测量台、驱动单元和吸附单元，驱动单元与测量台连接，驱动单元用于驱动测量台转动。吸附单元设置在测量台的一侧，吸附单元用于吸附放置在测量台上的斜楔。本装置提高了斜楔检修的自动化程度、检修效率以及检修的精确度。检修效率以及检修的精确度。检修效率以及检修的精确度。
【技术实现步骤摘要】
铁路货车转向架斜楔检测装置
[0001]本专利技术涉及斜楔检修
，尤其涉及一种铁路货车转向架斜楔检测装置。
技术介绍
[0002]斜楔是轨道车辆转向架的重要组成部分，主要是起到缓解振动冲击的作用。但是当其磨耗超过限度后，将对车辆运行的平稳性和安全性产生影响。铁道部制定的《铁路货车段修规程》(TG/CL 111
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2012)中第5.2.4.3条对斜楔的检修做了明确规定。目前，在各车辆段的转向架检修车间中，斜楔的检测方式主要是人工使用测量工具进行检测，例如卡板和塞尺，甚至部分检测项目完全依靠人工目测。
[0003]目前的检测方式存在可靠性低、重复性差、检测精度取决于人工读数和量具自身精度等问题。单日检修车辆数量庞大，仅苏家屯车辆段的单日检修车辆就能够达到数百辆，枕簧斜楔检修占用大量的人力资源，人员工作强度很大，现有斜楔检测装置无法满足日益复杂的检测要求。CN201520813160.8铁路车辆摇枕斜楔槽中心距检测量具提出了一种新的斜楔测量工具，虽然在一定程度上可以进行斜楔的检测，但是其检测项目单一，自动化程度较低。因此，亟需一种新的斜楔检测装置，以改变现有方式中的不足。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种铁路货车转向架斜楔检测装置，以解决上述问题。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种铁路货车转向架斜楔检测装置，包括：水平运动模块、斜楔抓取模块、数据采集模块和辅助测量模块；水平运动模块的移动端连接有斜楔抓取模块，斜楔抓取模块的上端连接有数据采集模块，数据采集模块包括移动单元和激光传感器，移动单元的移动端与激光传感器连接，移动单元的端部与斜楔抓取模块连接；数据采集模块下方设置有辅助测量模块，辅助测量模块包括测量台、驱动单元和吸附单元，驱动单元与测量台连接，驱动单元用于驱动测量台转动；吸附单元设置在测量台的一侧，吸附单元用于吸附放置在测量台上的斜楔。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：水平运动模块带动斜楔抓取模块运动，在通过斜楔抓取模块抓取斜楔，在水平运动模块和斜楔抓取模块的配合下，将斜楔放置到测量台上，通过激光传感器对斜楔进行扫描，获取检测数据。在驱动单元的带动下，斜楔能够在测量台上转动，实现多端面的扫描。并设置有吸附单元，用于将斜楔主摩擦板安装间隙固定，提高测量的准确性。本装置检测内容全面，检测的精确度高，对于提高检修过程的自动化程度、效率及安全，将工人从高强度的作业环境中解放出来，全面取代人工作业，推进铁路货车转向架检修生产的自动化进程等方面具有重要意义。
[0007]进一步地，测量台包括测量卡板、电磁铁、转轴和第一安装座，测量卡板包括斜板和直板，斜板和直板倾斜设置并相连，斜板的外壁上连接有电磁铁，直板的端部开设有卡槽，直板的外壁与转轴的一端连接，转轴的另一端与第一安装座转动连接。直板和斜板呈一
定角度设置，使测量卡板能够与斜楔表面相贴合，并使用电磁铁对斜楔进行吸附固定，且直板上开设有卡槽，用于防止斜楔底端斜柱。
[0008]进一步地，驱动单元包括旋转气缸、固定基座、短杆和长杆，旋转气缸连接在固定基座上，旋转气缸的输出端与短杆的一端连接，短杆的另一端与长杆的一端铰接，长杆的另一端与铰接在测量卡板上。
[0009]进一步地，吸附单元包括驱动气缸、吸盘基座、真空吸盘和第一导轨，驱动气缸的输出端与吸盘基座连接，吸盘基座上连接有真空吸盘，吸盘基座滑动连接在第一导轨上。
[0010]进一步地，水平运动模块包括第一电动缸、第一光轴座、第二安装座、第一光轴、滑动板、滑块和第二导轨，第一电动缸和第一光轴座分别连接在第二安装座上，第一电动缸的输出端和第一光轴分别穿装在第一光轴座中，第一电动缸的输出端和第一光轴的端部分别与滑动板连接，滑动板的底部连接有滑块，滑块滑动连接在第二导轨中，第二导轨连接在第二安装座上。
[0011]进一步地，斜楔抓取模块包括第二电动缸、第二光轴、第二光轴座、连接件、手指气缸和夹头，第二电动缸的输出端和第二光轴分别穿装在第二光轴座中，第二电动缸的输出端和第二光轴的端部分别与连接件连接，连接件底部的两侧分别连接有手指气缸，手指气缸的输出端连接有夹头。
[0012]进一步地，移动单元包括丝杠、丝杠螺母、第一安装基座、第二安装基座、联轴器、伺服电机、第三光轴、轴承和传感器安装座，丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠的一端与第一安装基座转动连接，丝杠的另一端穿过第二安装基座与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与伺服电机输出端连接；第三光轴的两端分别与第一安装基座、第二安装基座连接，第三光轴上套装有轴承，轴承和丝杠螺母分别与传感器安装座连接。
[0013]进一步地，本装置还包括电气柜、工控机、传送带和安装壳，电气柜内安装有PLC控制器，PLC控制器分别与水平运动模块、斜楔抓取模块、数据采集模块和辅助测量模块通信连接；工控机用于数据处理，工控机与PLC控制器通信连接；传送带设置在斜楔抓取模块下方；数据采集模块、斜楔抓取模块、水平运动模块和辅助测量模块均安装在安装壳内。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例提供的铁路货车转向架斜楔检测装置示意图；图2为本专利技术实施例提供的铁路货车转向架斜楔检测装置的水平运动模块示意图；图3为本专利技术实施例提供的铁路货车转向架斜楔检测装置的斜楔抓取模块示意图；图4为本专利技术实施例提供的铁路货车转向架斜楔检测装置的数据采集模块示意图；图5为本专利技术实施例提供的铁路货车转向架斜楔检测装置的辅助测量模块示意图；图6为本专利技术实施例提供的铁路货车转向架斜楔检测装置的测量台示意图；图7为本专利技术实施例提供的铁路货车转向架斜楔检测装置的吸附单元示意图。
[0015]图中标记为：1、激光传感器；2、测量卡板；3、第一安装座；4、转轴；5、真空吸盘；6、
吸盘基座；7、第一导轨；8、驱动气缸；9、卡槽；10、电磁铁；11、旋转气缸；12、固定基座；13、短杆；14、长杆；15、第一电动缸；16、第二安装座；17、滑动板；18、滑块；19、第二导轨；20、第一光轴座；21、第一光轴；22、第二电动缸；23、连接件；24、手指气缸；25、夹头；26、第二光轴座；27、第二光轴；28、伺服电机；29、联轴器；30、丝杠；31、第一安装基座；32、丝杠螺母；33、传感器安装座；34、第二安装基座；35、第三光轴；36、轴承；37、立板；38、底板；39、助板；40、斜楔。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进一步详细说明。
[0017]斜楔40由主摩擦板、副摩擦板、底端圆柱等组成，主摩擦板的连接处存在主摩擦板安装间隙。铁道部制定的《铁路货车段修规程》(TG/CL 111
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2012)中第5.2.4.3条明确规定了对斜楔40应逐个检测，并符合下列要求：a、副摩擦面磨耗大于3mm时更换斜楔40体。
[0018]b、主摩擦板材质为分子材料，原型厚度10mm，磨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路货车转向架斜楔检测装置，包括：水平运动模块、斜楔抓取模块、数据采集模块和辅助测量模块；其特征在于，水平运动模块的移动端连接有斜楔抓取模块，斜楔抓取模块的上端连接有数据采集模块，数据采集模块包括移动单元和激光传感器，移动单元的移动端与激光传感器连接，移动单元的端部与斜楔抓取模块连接；数据采集模块下方设置有辅助测量模块，辅助测量模块包括测量台、驱动单元和吸附单元，驱动单元与测量台连接，驱动单元用于驱动测量台转动；吸附单元设置在测量台的一侧，吸附单元用于吸附放置在测量台上的斜楔。2.根据权利要求1所述的铁路货车转向架斜楔检测装置，其特征在于，测量台包括测量卡板、电磁铁、转轴和第一安装座，测量卡板包括斜板和直板，斜板和直板倾斜设置并相连，斜板的外壁上连接有电磁铁，直板的端部开设有卡槽，直板的外壁与转轴的一端连接，转轴的另一端与第一安装座转动连接。3.根据权利要求2所述的铁路货车转向架斜楔检测装置，其特征在于，驱动单元包括旋转气缸、固定基座、短杆和长杆，旋转气缸连接在固定基座上，旋转气缸的输出端与短杆的一端连接，短杆的另一端与长杆的一端铰接，长杆的另一端与铰接在测量卡板上。4.根据权利要求1所述的铁路货车转向架斜楔检测装置，其特征在于，吸附单元包括驱动气缸、吸盘基座、真空吸盘和第一导轨，驱动气缸的输出端与吸盘基座连接，吸盘基座上连接有真空吸盘，吸盘基座滑动连接在第一导轨上。5.根据权利要求1所述的铁路货车转向架斜楔检测装置，其特征在于，水平运动模块包括第一电动缸、第一光轴座、第二安装座、第一光轴、滑动板、滑块和第二导...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：成都岁生科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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