【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道交通，具体而言，涉及一种斜楔自动支撑装置。
技术介绍
1、转向架是一种用于支撑和转向铁路机车、列车或有轨电车车辆的组件。它是由车轮、车轴、弹簧、悬挂、联轴器、制动装置和转向机构等部件组成的底盘装置。
2、调整转向架的倾斜角度对于车辆在曲线行驶时非常重要。通过合适的倾斜角度调整，可以在车辆通过曲线轨道时提供更好的稳定性和平稳性，减少车辆的横向力和侧向位移。这有助于减小车辆与轨道之间的摩擦和磨损，提高车辆的行驶安全性和稳定性。转向架中的斜楔是一种用于调整转向架与车体之间的倾斜角度的元件。它通常位于转向架的底部，用于调整转向架的位置和倾斜角度，以保持车体与轨道之间的合适接触。
3、斜楔通常是由金属材料制成，呈楔形或楔台形状。它通过安装在转向架和车体之间的支撑面上，改变转向架的位置，达到调整转向架倾斜角度的作用。
4、斜楔下方通常与枕簧进行配合以缓冲震动、调节倾斜角度和分担载荷。在进行转向架的维护时，通常需要将斜楔进行相对固定，先将枕簧拆卸后再进行斜楔的拆卸。以往进行斜楔的固定时通常是通过斜楔上的支撑孔对斜楔的内部楔面进行支撑，这种方式对于控制精度、定位精度要求极高，在定位过程中容易由于定位误差导致误触/误撞而使枕簧的位姿或位置状态超出预期。
技术实现思路
1、本技术提供一种斜楔自动支撑装置，通过在支撑件上构造适于贴合斜楔的支撑平面，从而在斜楔的外表面对斜楔进行支撑，降低定位精度、控制精度要求，减小误碰/误撞的风险。
2、本技术
3、一种斜楔自动支撑装置，包括：
4、斜楔支撑件，所述斜楔支撑件用以插设在转向架中枕簧和斜楔之间的空隙，所述斜楔支撑件上构造有用以承托所述斜楔的支撑平面；
5、第一机器人，所述第一机器人与两个所述斜楔支撑件连接以带动两个所述斜楔支撑件在平面内活动；
6、第二机器人，所述第二机器人与所述第一机器人连接以带动所述第一机器人在三维空间内活动。
7、在一些可选的实施方式中，所述斜楔支撑件被构造为长条矩形杆。
8、在一些可选的实施方式中，所述第一机器人包括：
9、机架，所述机架与所述第二机器人的运动端连接；
10、第一运动机构，所述第一运动机构设于所述机架，所述第一运动机构的运动端上连接有所述斜楔支撑件以带动所述斜楔支撑件在平面内运动；
11、第二运动机构，所述第二运动机构设于所述机架，所述第二运动机构的运动端上连接有所述斜楔支撑件以带动所述斜楔支撑件在平面内运动；
12、摄像模块，所述摄像模块设于所述机架，所述摄像模块用以摄取枕簧和斜楔的位姿图像。
13、在一些可选的实施方式中，还包括与所述摄像模块通信的图像处理装置，所述摄像模块与所述机架连接，所述图像处理装置配置有报警模块，所述图像处理装置用以根据所述摄像模块在不同时间摄取的所述位姿图像控制所述报警模块发出报警信息/报警信号。
14、在一些可选的实施方式中，所述摄像模块转动连接于所述机架。
15、在一些可选的实施方式中，所述摄像模块包括：
16、连接架，所述连接架与所述机架活动连接；
17、相机，所述相机与所述连接架转动连接。
18、在一些可选的实施方式中，所述第一运动机构包括：
19、第一直线机构，所述第一直线机构与所述机架连接；
20、第二直线机构，所述第二直线机构与所述第一直线机构连接以在所述第一直线机构的带动下往复运动，所述第二直线机构上连接斜楔支撑件。
21、在一些可选的实施方式中，所述第二运动机构包括：
22、第三直线机构，所述第三直线机构与所述机架连接；
23、第四直线机构，所述第四直线机构与所述第三直线机构连接以在所述第三直线机构的带动下往复运动，所述第四直线机构上连接斜楔支撑件；
24、其中，所述第三直线机构的可运动方向与所述第一直线机构的可运动方向重合。
25、在一些可选的实施方式中，所述第二机器人包括：
26、第五直线机构，所述第五直线机构与所述第一机器人连接以带动所述第一机器人做线性往复运动；
27、第六直线机构，所述第六直线机构与所述第五直线机构连接以带动所述第五直线机构做线性往复运动；
28、第七直线机构，所述第七直线机构与所述第六直线机构连接以带动所述第六直线机构做线性往复运动，所述第七直线机构用以与固定设施连接。
29、在一些可选的实施方式中，所述斜楔支撑件与所述第一机器人可拆卸连接。
30、本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
31、本技术提供的一种斜楔自动支撑装置，通过第一机器人和第二机器人的协同运动，可以带动斜楔支撑件运动以插设在转向架中枕簧和斜楔之间，再通过第一机器人的带动对斜楔支撑件进行为之的微调使得斜楔支撑件上的支撑平面与斜楔的外表面相贴合以对斜楔进行稳定的支撑，斜楔支撑件的控制精度和定位要求相对降低，同时斜楔与枕簧之间的空隙相对较大，在斜楔支撑件的运动过程中斜楔支撑件与斜楔或枕簧之间发生的误触/误撞概率减小，能够保证斜楔、枕簧拆卸过程的快速、顺利进行。
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1.一种斜楔自动支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的斜楔自动支撑装置，其特征在于，所述斜楔支撑件(35)被构造为长条矩形杆。
3.根据权利要求1所述的斜楔自动支撑装置，其特征在于，所述第一机器人(3)包括：
4.根据权利要求3所述的斜楔自动支撑装置，其特征在于，还包括与所述摄像模块(4)通信的图像处理装置，所述摄像模块(4)与所述机架(31)连接，所述图像处理装置配置有报警模块，所述图像处理装置用以根据所述摄像模块(4)在不同时间摄取的所述位姿图像控制所述报警模块发出报警信息/报警信号。
5.根据权利要求3所述的斜楔自动支撑装置，其特征在于，所述摄像模块(4)转动连接于所述机架(31)。
6.根据权利要求3所述的斜楔自动支撑装置，其特征在于，所述摄像模块(4)包括：
7.根据权利要求3所述的斜楔自动支撑装置，其特征在于，所述第一运动机构包括：
8.根据权利要求7所述的斜楔自动支撑装置，其特征在于，所述第二运动机构包括：
9.根据权利要求1所述的斜楔自动支撑装置，其特征
10.根据权利要求1所述的斜楔自动支撑装置，其特征在于，所述斜楔支撑件(35)与所述第一机器人(3)可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种斜楔自动支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的斜楔自动支撑装置，其特征在于，所述斜楔支撑件(35)被构造为长条矩形杆。
3.根据权利要求1所述的斜楔自动支撑装置，其特征在于，所述第一机器人(3)包括：
4.根据权利要求3所述的斜楔自动支撑装置，其特征在于，还包括与所述摄像模块(4)通信的图像处理装置，所述摄像模块(4)与所述机架(31)连接，所述图像处理装置配置有报警模块，所述图像处理装置用以根据所述摄像模块(4)在不同时间摄取的所述位姿图像控制所述报警模块发出报警信息/报警信号。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：成都岁生科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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