The utility model relates to the technical field of mechanical transmission, in particular to a ball screw directly connected manipulator structure. The structure of a ball screw direct connecting manipulator includes a protective plate, a support, a linear guide, a first slide block, a second slide block, a transverse component and a power source. The protective plate is arranged on both sides of the linear guide rail, the support seat is arranged at the end of the linear guide rail and is connected with the protective plate, the first slide block is arranged on the linear guide rail, the second slide block is arranged on the first slide block, and the transverse component is arranged on the linear guide rail. The ball screw is arranged on the second slide block, and the power source is connected with the ball screw. The utility model can improve the use accuracy, the mechanical transmission efficiency and the service life.
【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杆直连机械手结构
本技术涉及机械传动
,具体涉及一种滚珠丝杆直连机械手结构。
技术介绍
随着中国机械自动化技术的发展,机械传动技术尤其是滑台模组的应用也越来越普遍,尤其是在一些单调重复、易疲劳的工作环境中越来越常见。现有市场中使用的滑台模组为了能够在较多的工厂使用,其对环境的要求大大降低,由此其使用精度也随之降低,传动速度也较慢。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种滚珠丝杆直连机械手结构,能够提高使用精度,提高机械传动效率,使用寿命长。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:本技术提供了一种滚珠丝杆直连机械手结构,包括防护板、支撑座、线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力源,其中:防护板设置于线性导轨的两侧,支撑座设置于线性导轨的端部且与防护板相连,第一滑块设置于线性导轨上,第二滑块设置于第一滑块上,横移组件包括滚珠丝杆,滚珠丝杆设置于第二滑块上,动力源与滚珠丝杆相连。可选的,滚珠丝杆采用电机直连型滚珠丝杆。可选的,第二滑块上设有便于滚珠丝杆穿行的第一通孔,第二滑块通过一滚珠丝杆螺母固定其与滚珠丝杆的相对位置。可选的,滚珠丝杆螺母上设 ...
【技术保护点】
1.一种滚珠丝杆直连机械手结构,包括防护板、支撑座、线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力源,其特征在于,所述防护板设置于所述线性导轨的两侧,所述支撑座设置于所述线性导轨的端部且与所述防护板相连,所述第一滑块设置于所述线性导轨上,所述第二滑块设置于所述第一滑块上,所述横移组件包括滚珠丝杆,所述滚珠丝杆设置于所述第二滑块上,所述动力源与所述滚珠丝杆相连。
【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杆直连机械手结构,包括防护板、支撑座、线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力源,其特征在于,所述防护板设置于所述线性导轨的两侧,所述支撑座设置于所述线性导轨的端部且与所述防护板相连,所述第一滑块设置于所述线性导轨上,所述第二滑块设置于所述第一滑块上,所述横移组件包括滚珠丝杆,所述滚珠丝杆设置于所述第二滑块上,所述动力源与所述滚珠丝杆相连。2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构,其特征在于,所述滚珠丝杆采用电机直连型滚珠丝杆。3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构,其特征在于,所述第二滑块上设有便于所述滚珠丝杆穿行的第一通孔,所述第二滑块通过一滚珠丝杆螺母固定其与所述滚珠丝杆的相对位置。4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构,其特征在于,所述滚珠丝杆螺母上设有便于所述滚珠丝杆穿行的第二通孔,所述滚珠丝杆螺母嵌设于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈增寿,黄明涛,黄美丽,吴小花,曹轶杰,陈翔,
申请(专利权)人:上海狄兹精密机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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