一种工业机器人用限位摆臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用限位摆臂，涉及工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和定位杆；第一伸缩机构转动安装在一第一底座上；定位杆水平安装在第一伸缩机构上；定位杆的周侧上部设有第一位置传感器，定位杆远离第一伸缩机构的一端设有第二位置传感器；第二伸缩机构的一端固定安装在第一底座的一侧面。本实用新型专利技术通过在限位摆臂和机器人本体均设置位置传感器、通过第一伸缩机构调整限位摆臂的高度、通过第二伸缩机构调整限位摆臂距离机器人本体的距离，通过转动第一伸缩机构调整限位摆臂的角度，能够对机器人本体进行精确的限位，避免限位不准导致机器人无法完成预设的工作任务，甚至造成生产事故的问题。

A Limited Swing Arm for Industrial Robots

The utility model discloses a limited swing arm for industrial robots, which relates to the technical field of industrial robots. The utility model comprises a first telescopic mechanism, a second telescopic mechanism and a positioning rod; the first telescopic mechanism is rotated and installed on a first base; the positioning rod is horizontally installed on the first telescopic mechanism; the upper part of the peripheral side of the positioning rod is provided with a first position sensor, and the positioning rod is provided with a second position sensor at one end far from the first telescopic mechanism; and the one end of the second telescopic mechanism is fixed and installed at the first base. One side of a base. The utility model can precisely limit the position of the robot body by setting position sensors on both the limit pendulum arm and the robot body, adjusting the height of the limit pendulum arm through the first telescopic mechanism, adjusting the distance between the limit pendulum arm and the robot body through the second telescopic mechanism, and adjusting the angle of the limit pendulum arm by rotating the first telescopic mechanism, so as to avoid the inaccurate limit leading to the machine. People can't fulfill the preset tasks, and even cause production accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用限位摆臂
本技术属于工业机器人
，特别是涉及一种工业机器人用限位摆臂。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，可以用来进行搬运材料、零件、工具等。机器人工作时往往需要进行限位，限位不准将导致机器人无法完成预设的工作任务，甚至造成生产事故。如何对工业机器人进行精确的限位是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用限位摆臂，通过设置限位摆臂，解决了现有的机器人工作时往往需要进行限位，限位不准将导致机器人无法完成预设的工作任务，甚至造成生产事故的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种工业机器人用限位摆臂，包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和定位杆；所述第一伸缩机构转动安装在一第一底座上；所述定位杆水平安装在所述第一伸缩机构上；所述定位杆的周侧上部设有第一位置传感器，所述定位杆远离所述第一伸缩机构的一端设有第二位置传感器；所述第二伸缩机构的一端固定安装在所述第一底座的一侧面。进一步地，所述第二伸缩机构的另一端与一第二底座固定连接，所述第二底座上转动安装一机器人本体，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用限位摆臂，其特征在于，包括第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(2)和定位杆(3)；所述第一伸缩机构(1)转动安装在一第一底座(4)上；所述定位杆(3)水平安装在所述第一伸缩机构(1)上；所述定位杆(3)的周侧上部设有第一位置传感器(5)，所述定位杆(3)远离所述第一伸缩机构(1)的一端设有第二位置传感器(6)；所述第二伸缩机构(2)的一端固定安装在所述第一底座(4)的一侧面。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用限位摆臂，其特征在于，包括第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(2)和定位杆(3)；所述第一伸缩机构(1)转动安装在一第一底座(4)上；所述定位杆(3)水平安装在所述第一伸缩机构(1)上；所述定位杆(3)的周侧上部设有第一位置传感器(5)，所述定位杆(3)远离所述第一伸缩机构(1)的一端设有第二位置传感器(6)；所述第二伸缩机构(2)的一端固定安装在所述第一底座(4)的一侧面。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用限位摆臂，其特征在于，所述第二伸缩机构(2)的另一端与一第二底座(7)固定连接，所述第二底座(7)上转动安装一机器人本体(8)，所述机器人本体(8)上安装有第三位置传感器(9)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用限位摆臂，其特征在于，所述第一伸缩机构(1)为电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岳奇，原旦，杨子轩，
申请(专利权)人：刘岳奇，原旦，杨子轩，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23