一种具有锁止功能的旋转夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种具有锁止功能的旋转夹爪，包括机壳及夹爪组件，机壳包括旋转机构、直线驱动机构、轴承机构及底盖，旋转机构包括旋转电机，旋转电机内活动设有连杆，直线驱动机构包括直线驱动电机，直线驱动电机内活动设有推拉杆，推拉杆与连杆之间通过轴承机构连接，直线驱动电机通过推拉杆带动连杆做直线往复运动，旋转电机驱动连杆旋转，底盖上设有锁止旋钮，锁止旋钮与直线驱动机构连接，夹爪组件与连杆连接。本发明专利技术夹爪的旋转与直线运动，相互不受影响，设计巧妙，结构合理；人工可以旋转夹爪手动解锁旋钮，可以使得夹爪运动，夹爪上夹持的工件可以被夹紧或解锁，方便调试。方便调试。方便调试。

【技术实现步骤摘要】
一种具有锁止功能的旋转夹爪


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种具有锁止功能的旋转夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪，是一种用于夹取物品或释放物品的工具，目前在生产领域的夹具包括电机和夹具，夹具和电机连接，电机动作带动夹具夹取物品或释放物品，操作简单。
[0003]在工业生产过程中，经常需要用到夹爪来抓取及转移工件，抓取及转移过程中有时候需要转向，以调整工件的方向，从而便于后续加工，现有技术中的旋转夹爪整体体积较大，结构复杂，制作成本较高，同时旋转的传动效果较差，另外，由于丝杆螺母传动结构的自锁作用，人工很难直接将夹爪上夹持的工件取下，不方便调试。
[0004]因此，专利技术一种具有锁止功能的旋转夹爪来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种体积小、传动效果好、制造成本低锁止功能的旋转夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有锁止功能的旋转夹爪，包括机壳及夹爪组件，所述机壳包括旋转机构、直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有锁止功能的旋转夹爪，包括机壳及夹爪组件，其特征在于：所述机壳包括旋转机构、直线驱动机构、轴承机构及底盖，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机内活动设有连杆，所述直线驱动机构包括直线驱动电机，所述直线驱动电机内活动设有推拉杆，所述推拉杆与所述连杆之间通过所述轴承机构连接，所述直线驱动电机通过推拉杆带动所述连杆做直线往复运动，所述旋转电机驱动所述连杆旋转，所述底盖上设有锁止旋钮，所述锁止旋钮与所述直线驱动机构连接，所述夹爪组件与所述连杆连接。2.根据权利要求1所述的一种具有锁止功能的旋转夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增寿，丁航宇，
申请(专利权)人：上海狄兹精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：