一种核酸快检实验设备的传动部件组制造技术

本申请涉及一种核酸快检实验设备的传动部件组，涉及核酸检测技术领域，核酸快检实验设备的传动部件组包括实验台、设置在实验台上方的机架、两个设置在机架上可沿高度方向移动的第一机械臂、两个设置在机架上可沿高度方向移动的第二机械臂、设置在机架上用于带动第一机械臂和第二机械臂沿横向和纵向移动的驱动机构、设置在第一机械臂上用于同时夹持多个采样管扣盖并可带动扣盖旋转的夹持旋转机构、多个设置在第二机械臂上的取样装置、设置在实验台上用于将多个采样管管体进行固定和旋转的固定旋转机构、以及设置在实验台上方用于对采样管管体内的试剂进行检测的检测装置。本申请具有提高医护人员的检测效率，同时提高设备实用性和适用性的效果。用性和适用性的效果。用性和适用性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种核酸快检实验设备的传动部件组


[0001]本申请涉及核酸检测技术的领域，尤其是涉及一种核酸快检实验设备的传动部件组。

技术介绍

[0002]目前，为提高医护人员的检测效率和安全性，采用核酸检测设备对采样管内的核酸检测试剂进行检测，核酸检测包括对采样管开盖、取样、移液、拧盖、检测五个步骤，医护人员在对采样管中的核酸检测试剂进行检测时，首先医护人员将多个采样管码放至采样盒上的存放孔内，并将采样盒放置在实验台上，接着通过开盖机构将采样管的扣盖打开，随后将通过取样设备将采样管内的液体移动至检测设备中进行检测分析，最后再将采样管的扣盖拧紧，将采样管放回至采样盒内即可，但是，通过开盖机构在打开采样管的过程中，采样管的管体易发生打滑，影响检测效率，且若每次打开单个采样管的扣盖，总体检测效率较低，若同时启动多个开盖机构同步打开多个采样管的扣盖，虽可以一定程度上提高检测效率，但相邻采样盒上用于放置采样管的存放孔之间的间距较为固定，对于间距尺寸不一的采样盒进行检测时，其多个开盖机构之间的间距不易调节，从而使核酸检测设备的实用性和适用性较差。

技术实现思路

[0003]为了提高医护人员的检测效率，同时提高核酸检测设备的实用性和适用性，本申请提供一种核酸快检实验设备的传动部件组。
[0004]本申请提供的一种核酸快检实验设备的传动部件组，采用如下的技术方案：一种核酸快检实验设备的传动部件组，包括实验台、设置在实验台上方的机架、两个设置在机架上可沿高度方向移动的第一机械臂、两个设置在机架上可沿高度方向移动的第二机械臂、设置在机架上用于带动第一机械臂和第二机械臂沿横向和纵向移动的驱动机构、设置在第一机械臂上用于同时夹持多个采样管扣盖并可带动扣盖旋转的夹持旋转机构、多个设置在第二机械臂上的取样装置、设置在实验台上用于将多个采样管管体进行固定和旋转的固定旋转机构、以及设置在实验台上方用于对采样管管体内的试剂进行检测的检测装置；所述夹持旋转机构包括设置在第一机械臂一侧的支撑架、多个滑移连接在支撑架内的调节块、沿竖直方向转动连接在调节块内的旋转轴、设置在调节块与支撑架之间用于等距调节多个调节块之间间距的调节组件、设置在支撑架上用于同步带动多个旋转轴转动的旋转组件、以及设置在旋转轴下方用于夹持采样管扣盖的夹持组件；多个所述旋转轴间隔设置。
[0005]通过采用上述技术方案，通过核酸快检实验设备对采样管内试剂进行检测时，首先医护人员将放置有多个采样管的采样盒放置在实验台上，接着第一机械臂带动夹持旋转机构将多个采样管的扣盖进行夹持，并通过驱动机构带动多个采样管移动至固定旋转机构
一侧，并通过固定旋转机构将多个采样管管体进行固定，随后夹持旋转机构带动多个采样管的扣盖转动，将采样管打开，接着再次通过固定旋转机构转动多个采样管管体，将多个采样管管体移动至靠近取样装置一侧，接着第二机械臂带动多个取样装置将多个采样管管体内的核酸检测试剂提取，并通过第二机械臂将提取的试剂移动至检测装置内进行检测分析，随后再次通过固定旋转机构带动多个采样管回转至夹持旋转机构一侧，夹持旋转机构将扣盖拧紧至采样管管体上，随后通过驱动机构带动第一机械臂将采样管移动至原初始采样盒内，并重复上述过程进行下一组多个采样管的检测即可；其中通过两组第一机械臂和两组第二机械臂可同时控制两组采样管进行检测，且通过夹持旋转机构可同时夹持多个采样管的扣盖，从而可同时将多个采样管打开进行检测，而且通过固定旋转机构可将多个采样管管体进行固定，使夹持旋转机构带动采样管扣盖转动时，采样管的管体不易发生打滑，从而使医护人员操作更加便捷，提高了医护人员的工作效率。
[0006]且通过夹持旋转机构带动采样管扣盖进行转动时，首先通过多个夹持组件将多个采样管扣盖进行夹持，接着启动旋转组件即可带动多个旋转轴转动，多个旋转轴同步带动多个夹持组件转动，从而带动多个采样管扣盖转动，将多个采样管打开；当需要调节多个夹持组件之间的间距时，首先医护人员通过调节组件同步等距调节多个调节块之间的间距，接着调节块即可带动旋转轴移动，旋转轴带动夹持组件移动，使多个夹持组件之间等距调节，从而使夹持旋转机构，提高了核酸快检实验设备的实用性和适用性，且夹持旋转机构操作便捷可同时控制多个采样管扣盖的夹持和旋转，提高了医护人员的检测效率。
[0007]可选的，所述调节组件包括转动连接在支撑架上的调节螺杆、设置在调节螺杆一端的驱动电机、固设在支撑架上的导向杆、以及多个分别铰接在多个调节块一侧的连杆；所述调节螺杆和导向杆均依次贯穿多个调节块，所述导向杆与调节块滑移连接，且所述调节螺杆与位于端部一侧的其中一个调节块螺纹连接，远离与所述调节螺杆螺纹连接的调节块一侧的连杆与支撑架铰接，且相邻两个所述连杆远离调节块一端相互铰接。
[0008]通过采用上述技术方案，通过调节组件带动多个调节块等距调节时，首先启动驱动电机，接着驱动电机带动调节螺杆转动，调节螺杆带动与其螺纹连接的调节块移动，随后多个调节块在连杆的作用下等距同步移动，且导向杆对调节块移动起导向作用，并限制调节块的转动，从而即可实现多个相邻调节块之间等距调节，提高医护人员调节的便捷性。
[0009]可选的，所述夹持组件包括固设在旋转轴下方的夹持架、设置在夹持架上的动力电机、固定套设在动力电机输出轴外侧壁上的驱动齿轮、两个滑移连接在夹持架上的驱动齿条、两个分别固设在两个驱动齿条相互远离一侧的支撑块、固设在两个支撑块相互靠近一侧的夹块；所述驱动齿轮位于两个驱动齿条之间，且所述驱动齿轮与两个驱动齿条均啮合，两个所述夹块对称设置。
[0010]通过采用上述技术方案，通过夹持组件对采样管扣盖进行夹持时，首先启动动力电机，接着动力电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮即可带动两个驱动齿条同步反向移动，两个驱动齿条分别带动两个支撑块和两个夹块相互靠近，从而即可实现对采样管扣盖的夹持。
[0011]可选的，两个所述夹块相互靠近的一侧呈弧形设置，所述弧形的凸面方向朝向两个夹块相互远离的一侧。
[0012]通过采用上述技术方案，弧形设置增大了夹块与采样管扣盖之间的接触面积，进一步增大了两者之间的摩擦力，从而使采样管扣盖在旋转过程中不易打滑，提高夹持旋转机构夹持采样管扣盖时的稳定性。
[0013]可选的，所述旋转组件包括滑移连接在支撑架上的移动齿条、固定套设在旋转轴一端的移动齿轮、固设在移动齿条一侧的移动板、设置在移动板与支撑架之间的驱动气缸；所述移动齿条与移动齿轮相互啮合。
[0014]通过采用上述技术方案，通过旋转组件带动多个旋转轴转动时，首先启动驱动气缸，接着驱动气缸的活塞杆带动移动板移动，移动板带动与其固定连接的移动齿条移动，移动齿条即可同步带动多个移动齿轮转动，从而移动齿轮即可带动与其固定连接的旋转轴同步转动。
[0015]可选的，所述固定旋转机构包括沿竖直方向转动连接在实验台上方的驱动轴、可拆卸连接在驱动轴上方的旋转架、两个对称固设在旋转架下方的固定夹板、以及两个设置在两个固定夹板之间的移动夹板、两个设置在两个移动夹板之间的推杆、设置在推杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸快检实验设备的传动部件组，其特征在于：包括实验台(1)、设置在实验台(1)上方的机架(2)、两个设置在机架(2)上可沿高度方向移动的第一机械臂(3)、两个设置在机架(2)上可沿高度方向移动的第二机械臂(4)、设置在机架(2)上用于带动第一机械臂(3)和第二机械臂(4)沿横向和纵向移动的驱动机构(9)、设置在第一机械臂(3)上用于同时夹持多个采样管扣盖并可带动扣盖旋转的夹持旋转机构(5)、多个设置在第二机械臂(4)上的取样装置(6)、设置在实验台(1)上用于将多个采样管管体进行固定和旋转的固定旋转机构(7)、以及设置在实验台(1)上方用于对采样管管体内的试剂进行检测的检测装置(8)；所述夹持旋转机构(5)包括设置在第一机械臂(3)一侧的支撑架(51)、多个滑移连接在支撑架(51)内的调节块(52)、沿竖直方向转动连接在调节块(52)内的旋转轴(53)、设置在调节块(52)与支撑架(51)之间用于等距调节多个调节块(52)之间间距的调节组件(55)、设置在支撑架(51)上用于同步带动多个旋转轴(53)转动的旋转组件(54)、以及设置在旋转轴(53)下方用于夹持采样管扣盖的夹持组件(56)；多个所述旋转轴(53)间隔设置。2.根据权利要求1所述的一种核酸快检实验设备的传动部件组，其特征在于：所述调节组件(55)包括转动连接在支撑架(51)上的调节螺杆(551)、设置在调节螺杆(551)一端的驱动电机(552)、固设在支撑架(51)上的导向杆(553)、以及多个分别铰接在多个调节块(52)一侧的连杆(554)；所述调节螺杆(551)和导向杆(553)均依次贯穿多个调节块(52)，所述导向杆(553)与调节块(52)滑移连接，且所述调节螺杆(551)与位于端部一侧的其中一个调节块(52)螺纹连接，远离与所述调节螺杆(551)螺纹连接的调节块(52)一侧的连杆(554)与支撑架(51)铰接，且相邻两个所述连杆(554)远离调节块(52)一端相互铰接。3.根据权利要求1所述的一种核酸快检实验设备的传动部件组，其特征在于：所述夹持组件(56)包括固设在旋转轴(53)下方的夹持架(561)、设置在夹持架(561)上的动力电机(562)、固定套设在动力电机(562)输出轴外侧壁上的驱动齿轮(563)、两个滑移连接在夹持架(561)上的驱动齿条(564)、两个分别固设在两个驱动齿条(564)相互远离一侧的支撑块(565)、固设在两个支撑块(565)相互靠近一侧的夹块(566)；所述驱动齿轮(563)位于两个驱动齿条(564)之间，且所述驱动齿轮(563)与两个驱动齿条(564)均啮合，两个所述夹块(566)对称设置。4.根据权利要求3所述的一种核酸快检实验设备的传动部件组，其特征在于：两个所述夹块(566)相互靠近的一侧呈弧形设置，所述弧形的凸面方向朝向两个夹块(566)相互远离的一侧。5.根据权利要求1所述的一种核酸快检实验设备的传动部件组，其特征在于：所述旋转组件(54)包括滑移连接在支撑架(51)上的移动齿条(541)、固定套设在旋转轴(53)一端的移动齿轮(542)、固设在移动齿条(541)一侧的移动板(543)、设置在移动板(543)与支撑架(51)之间的驱动气缸(544)；所述移动齿条(541)与移动齿轮(542)相互啮合。6.根据权利要求1所述的一种核酸快检实验设备的传动部件组，其特征在于：所述固定旋转机构(7)包括沿竖直方向转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹轶杰，张成亮，王子林，黄美丽，
申请(专利权)人：上海狄兹精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：