便于调节的工业机器人的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了便于调节的工业机器人的抓取装置，包括支撑板、抓取机构和承托调节机构，所述抓取机构设于支撑板上，所述承托调节机构设于抓取机构上；所述抓取机构包括伺服电机一、双向丝杠、丝杠副一、丝杠副二、衔接板和夹爪，所述伺服电机一设于支撑板外侧壁上，所述双向丝杠一端转动设于支撑板内侧壁上，所述双向丝杠另一端设于伺服电机一上，所述丝杠副一和丝杠副二套接于双向丝杠上。本实用新型专利技术属于抓取装置技术领域，具体是指能够在物体抓取过程中将物体托起，同时能够根据不同大小的物体对托板的位置进行调节，增加物体的稳定性，使用灵活方便的便于调节的工业机器人的抓取装置。取装置。取装置。

【技术实现步骤摘要】
便于调节的工业机器人的抓取装置


[0001]本技术属于抓取装置
，具体是指便于调节的工业机器人的抓取装置。

技术介绍

[0002]目前，现有的公开授权专利CN209682218U一种便于调节的工业机器人的抓取装置由于底部缺少承托组件，在抓取物体后容易出现脱离的现象，降低了抓取装置对物体抓取时的牢固性。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本技术提供了能够在物体抓取过程中将物体托起，同时能够根据不同大小的物体对托板的位置进行调节，增加物体的稳定性，使用灵活方便的便于调节的工业机器人的抓取装置。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：便于调节的工业机器人的抓取装置，包括支撑板、抓取机构和承托调节机构，所述抓取机构设于支撑板上，所述承托调节机构设于抓取机构上；所述抓取机构包括伺服电机一、双向丝杠、丝杠副一、丝杠副二、衔接板和夹爪，所述伺服电机一设于支撑板外侧壁上，所述双向丝杠一端转动设于支撑板内侧壁上，所述双向丝杠另一端设于伺服电机一上，所述丝杠副一和丝杠副二套接于双向丝杠上，所述衔接板贯穿支撑板底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.便于调节的工业机器人的抓取装置，其特征在于：包括支撑板、抓取机构和承托调节机构，所述抓取机构设于支撑板上，所述承托调节机构设于抓取机构上；所述抓取机构包括伺服电机一、双向丝杠、丝杠副一、丝杠副二、衔接板和夹爪，所述伺服电机一设于支撑板外侧壁上，所述双向丝杠一端转动设于支撑板内侧壁上，所述双向丝杠另一端设于伺服电机一上，所述丝杠副一和丝杠副二套接于双向丝杠上，所述衔接板贯穿支撑板底壁设于丝杠副一和丝杠副二下，所述夹爪设于衔接板下。2.根据权利要求1所述的便于调节的工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述承托调节机构包括伺服电机二、固定套板、连接杆、凹槽、支撑架、螺纹套块、连接板、螺纹杆、外接板和托板，所述支撑架设于夹爪外侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆刚，
申请(专利权)人：嘉宏拓信科技珠海横琴有限公司，
类型：新型
国别省市：