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本实用新型公开了便于调节的工业机器人的抓取装置，包括支撑板、抓取机构和承托调节机构，所述抓取机构设于支撑板上，所述承托调节机构设于抓取机构上；所述抓取机构包括伺服电机一、双向丝杠、丝杠副一、丝杠副二、衔接板和夹爪，所述伺服电机一设于支撑板外...
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