一种减速机齿轮连接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种减速机齿轮连接机构。包括安装座，所述安装座包括立板和水平板，水平板一端与立板侧面垂直焊接连接，水平板上安装有减速机，减速机的空心轴内接有齿轮轴，齿轮轴的末端固定设有锁紧环，减速机的前侧设有支承板，支承板前侧设有轴承座，所述轴承座内安装有套在齿轮轴上的轴承，轴承末端设有位于轴承座内的止动圈，止动圈轴向顶紧轴承，轴承末端设有与齿轮轴螺纹连接的螺母，轴承座内部前端设有套在齿轮轴上的密封圈，所述螺母与轴承之间设有垫圈。本实用新型专利技术结构简单可靠，通过采用本实用新型专利技术结构，承载能力强，减速机不易发生损坏现象，安全性能高。

A Gear Connecting Mechanism of Reducer

The utility model relates to a gear connecting mechanism of a reducer. The installation seat includes a vertical plate and a water plate, one end of the horizontal plate is vertically welded to the side of the vertical plate, a reducer is installed on the horizontal plate, a gear shaft is internally connected with the hollow shaft of the reducer, a locking ring is fixed at the end of the gear shaft, a supporting plate is fixed at the front side of the reducer, a bearing seat is arranged at the front side of the supporting plate, and a shaft sleeved on the gear shaft is installed in the bearing seat. The bearing end is provided with a stop ring located in the bearing seat, the stop ring is axially tightened to the bearing, the bearing end is provided with a nut threaded to the gear shaft, and the inner front end of the bearing seat is provided with a sealing ring sleeved on the gear shaft, and a gasket is arranged between the nut and the bearing. The structure of the utility model is simple and reliable. By adopting the structure of the utility model, the bearing capacity is strong, the reducer is not easy to be damaged, and the safety performance is high.

【技术实现步骤摘要】
一种减速机齿轮连接机构
本技术涉及一种减速机齿轮连接机构。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。重载直线机器人在工作过程中，Z方向的负重比较大，传统的减速机齿轮连接机构承载能力小，常常容易发生损坏问题，结构不够可靠，安全性低。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提供一种结构简单可靠，承载能力强，不容易发生损坏，安全性高的一种减速机齿轮连接机构。为此本技术所采用的技术方案是：包括安装座，所述安装座包括立板和水平板，水平板一端与立板侧面垂直焊接连接，水平板上安装有减速机，减速机的空心轴内接有齿轮轴，齿轮轴的末端固定设有锁紧环，减速机的前侧设有支承板，支承板前侧设有轴承座，所述轴承座内安装有套在齿轮轴上的轴承，轴承末端设有位于轴承座内的止动圈，止动圈轴向顶紧轴承，轴承末端设有与齿轮轴螺纹连接的螺母，轴承座内部前端设有套在齿轮轴上的密封圈，所述螺母与轴承之间设有垫圈。作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮轴的前端设有防护罩，所述防护罩与水平板、支承板连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述支承板的前侧设有润滑齿轮，所述润滑齿轮位于齿轮轴前端上方。作为上述技术方案的进一步改进，所述水平板的下端面设有加强板，所述加强板分别与水平板和立板焊接连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述立板上设有若干安装孔。本技术的优点是：本技术结构简单可靠，通过采用本技术结构，承载能力强，减速机不易发生损坏现象，安全性能高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中A-A的剖视图。图中1是立板、2是水平板、3是减速机、4是齿轮轴、5是锁紧环、6是支承板、7是轴承座、8是轴承、9是止动圈、10是螺母、11是密封圈、12是防护罩、13是润滑齿轮、14是加强板。具体实施方式一种减速机齿轮连接机构，包括安装座，所述安装座包括立板1和水平板2，水平板2一端与立板1侧面垂直焊接连接，水平板2上安装有减速机3，减速机3的空心轴内接有齿轮轴4，齿轮轴4的末端固定设有锁紧环5，减速机3的前侧设有支承板6，支承板6前侧设有轴承座7，所述轴承座7内安装有套在齿轮轴4上的轴承8，轴承8末端设有位于轴承座7内的止动圈9，止动圈9轴向顶紧轴承8，轴承8末端设有与齿轮轴4螺纹连接的螺母10，轴承座7内部前端设有套在齿轮轴4上的密封圈11，所述螺母10与轴承8之间设有垫圈。作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮轴4的前端设有防护罩12，所述防护罩12与水平板2、支承板6连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述支承板6的前侧设有润滑齿轮13，所述润滑齿轮13位于齿轮轴4前端上方。作为上述技术方案的进一步改进，所述水平板2的下端面设有加强板14，所述加强板14分别与水平板2和立板1焊接连接。需要强调的是：以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机齿轮连接机构，其特征在于，包括安装座，所述安装座包括立板和水平板，水平板一端与立板侧面垂直焊接连接，水平板上安装有减速机，减速机的空心轴内接有齿轮轴，齿轮轴的末端固定设有锁紧环，减速机的前侧设有支承板，支承板前侧设有轴承座，所述轴承座内安装有套在齿轮轴上的轴承，轴承末端设有位于轴承座内的止动圈，止动圈轴向顶紧轴承，轴承末端设有与齿轮轴螺纹连接的螺母，轴承座内部前端设有套在齿轮轴上的密封圈，所述螺母与轴承之间设有垫圈。

【技术特征摘要】
1.一种减速机齿轮连接机构，其特征在于，包括安装座，所述安装座包括立板和水平板，水平板一端与立板侧面垂直焊接连接，水平板上安装有减速机，减速机的空心轴内接有齿轮轴，齿轮轴的末端固定设有锁紧环，减速机的前侧设有支承板，支承板前侧设有轴承座，所述轴承座内安装有套在齿轮轴上的轴承，轴承末端设有位于轴承座内的止动圈，止动圈轴向顶紧轴承，轴承末端设有与齿轮轴螺纹连接的螺母，轴承座内部前端设有套在齿轮轴上的密封圈，所述螺母与轴承之间设有垫圈。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：江武，张银华，袁波，凡长勋，石现，吴杰，
申请(专利权)人：亚威徕斯机器人制造江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32