一种机器人用动作机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用动作机构，包括底座和轴承，所述底座内腔底部的右侧固定连接有第一电机，所述底座顶部的右侧通过轴承固定连接有支撑管，所述支撑管内腔的顶部通过轴承固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与第一电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述支撑管的右侧开设有滑孔，所述螺纹块的右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端延伸至滑孔的外部。本实用新型专利技术通过底座、第一电机、支撑管、轴承、螺纹杆、螺纹块、滑孔、支撑杆、支撑板、气缸、机器人和机器爪的配合使用，能够更好的对机器手进行升降、旋转和角度调节，结构简单，制作难度低，精度较高，给日常的使用带来了极大的便利。

A Robot Action Mechanism

The utility model discloses a robot action mechanism, which comprises a base and a bearing. The right side of the bottom of the inner cavity of the base is fixed with a first motor, the right side of the top of the base is fixed with a supporting pipe through a bearing, and the top of the inner cavity of the supporting pipe is fixed with a threaded rod through a bearing. The bottom of the threaded rod is fixed with the output shaft of the first motor. The surface thread of the screw rod is connected with a screw block, and the right side of the supporting pipe is provided with a sliding hole. The right end of the screw block is fixed with a supporting rod, and the right end of the supporting rod extends to the outside of the sliding hole. The utility model can better adjust the elevation, rotation and angle of the manipulator through the combined use of the base, the first motor, the supporting pipe, the bearing, the threaded rod, the threaded block, the sliding hole, the supporting rod, the supporting plate, the cylinder, the robot and the machine claw. The structure is simple, the manufacture difficulty is low, and the precision is high, which brings great convenience to the daily use.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用动作机构
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人用动作机构。
技术介绍
机械手的研究一直以来是机器人研究的重点，机械手类型繁多，但仿型手一直是机器人机械手研究的主要方向，机械手的研究多是通过仿形研究，希望能和人手一样，通过多自由度的关节运动设计来达到有较强的抓取物体能力的目的，但因仿形手设计中涉及的关节设计复杂、手指运动控制难度高，因为手指控制的机械特性，抓取异性面适应能力低，制造成本较高，制作难度和要求也较高，所以需要设计一套用于操控该机械手的动作机构，现有的动作机构结构复杂，制作难度大，且精确性不高，不能很好的对机器手进行控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用动作机构，具备使用方便的优点，解决了现有的动作机构结构复杂，制作难度大，且精确性不高，不能很好的对机器手进行控制的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用动作机构，包括底座和轴承，所述底座内腔底部的右侧固定连接有第一电机，所述底座顶部的右侧通过轴承固定连接有支撑管，所述支撑管内腔的顶部通过轴承固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与第一电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用动作机构，包括底座(1)和轴承(2)，其特征在于：所述底座(1)内腔底部的右侧固定连接有第一电机(3)，所述底座(1)顶部的右侧通过轴承(2)固定连接有支撑管(4)，所述支撑管(4)内腔的顶部通过轴承(2)固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部与第一电机(3)的输出轴固定连接，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹块(6)，所述支撑管(4)的右侧开设有滑孔(7)，所述螺纹块(6)的右端固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的右端延伸至滑孔(7)的外部，所述支撑杆(8)的右端固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部固定连接有支架(10)，所述支架(10)的内腔通过转...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用动作机构，包括底座(1)和轴承(2)，其特征在于：所述底座(1)内腔底部的右侧固定连接有第一电机(3)，所述底座(1)顶部的右侧通过轴承(2)固定连接有支撑管(4)，所述支撑管(4)内腔的顶部通过轴承(2)固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部与第一电机(3)的输出轴固定连接，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹块(6)，所述支撑管(4)的右侧开设有滑孔(7)，所述螺纹块(6)的右端固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的右端延伸至滑孔(7)的外部，所述支撑杆(8)的右端固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部固定连接有支架(10)，所述支架(10)的内腔通过转轴活动连接有连接架(11)，所述连接架(11)的底部固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的右端固定连接机器人(13)，所述机器人(13)的底部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：付淑珍，
申请(专利权)人：南通通成电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32