一种隔板自动组对焊接机器人制造技术

本技术提供了一种隔板自动组对焊接机器人，包括行走机构、搬运机器人系统和焊接机器人系统；所述搬运机器人系统和焊接机器人系统安装在行走机构上，搬运机器人系统将箱型梁隔板工件上的箱型梁隔板放置于箱型梁底板上，所述搬运机器人系统包括定位台和搬运机器人，所述焊接机器人系统包括焊接机器人、机器人控制柜和送丝桶，所述搬运机器人后方设置有送丝桶和机器人控制柜。电磁铁具有磁性强、充磁退磁时间短的特点，电磁铁支架上安装磁感应传感器用于检测料框内是否油料，防止隔板数量有误时起到保护作用；机器人将隔板放置于定位台后，隔板自行滑落至定位块进行定位，隔板自行滑落至定位块进行定位，保证了焊接精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，具体涉及一种隔板自动组对焊接机器人。

技术介绍

1、随着我国经济的发展，机器人自动焊接在起重机、工程机械等行业得到了广泛地应用。在传统的起重机箱型梁隔板焊接生产中，由于人工组对拼点、人工焊接，存在人为拼点尺寸误差、焊接质量受到焊工技能影响等情况。

技术实现思路

1、为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种隔板自动组对焊接机器人，以解决由于人工组对拼点、人工焊接，存在人为拼点尺寸误差、焊接质量受到焊工技能影响的问题。

2、为实现上述目的，提供一种隔板自动组对焊接机器人，包括行走机构、搬运机器人系统和焊接机器人系统；所述搬运机器人系统和焊接机器人系统安装在行走机构上，搬运机器人系统将箱型梁隔板工件上的箱型梁隔板放置于箱型梁底板上，通过焊接机器人系统完成箱型梁底板和箱型梁隔板焊接；所述搬运机器人系统包括定位台和搬运机器人，且搬运机器人末端安装有电磁铁，电磁铁通电吸附隔板料框内部的箱型梁隔板放置于定位台上定位；所述焊接机器人系统包括焊接机器人、机器人控制柜和送丝桶，所述搬运机器人后方设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隔板自动组对焊接机器人，其特征在于，包括：包括行走机构（2）、搬运机器人系统（3）和焊接机器人系统（4）；所述搬运机器人系统（3）和焊接机器人系统（4）安装在行走机构（2）上，搬运机器人系统（3）将箱型梁隔板工件（1）上的箱型梁隔板放置于箱型梁底板上，通过焊接机器人系统（4）完成箱型梁底板和箱型梁隔板焊接；所述搬运机器人系统（3）包括定位台（32）和搬运机器人（33），且搬运机器人（33）末端安装有电磁铁（34），电磁铁（34）通电吸附隔板料框（31）内部的箱型梁隔板放置于定位台（32）上定位；所述焊接机器人系统（4）包括焊接机器人（41）、机器人控制柜（42）和送丝桶（46），...

【技术特征摘要】

1.一种隔板自动组对焊接机器人，其特征在于，包括：包括行走机构（2）、搬运机器人系统（3）和焊接机器人系统（4）；所述搬运机器人系统（3）和焊接机器人系统（4）安装在行走机构（2）上，搬运机器人系统（3）将箱型梁隔板工件（1）上的箱型梁隔板放置于箱型梁底板上，通过焊接机器人系统（4）完成箱型梁底板和箱型梁隔板焊接；所述搬运机器人系统（3）包括定位台（32）和搬运机器人（33），且搬运机器人（33）末端安装有电磁铁（34），电磁铁（34）通电吸附隔板料框（31）内部的箱型梁隔板放置于定位台（32）上定位；所述焊接机器人系统（4）包括焊接机器人（41）、机器人控制柜（42）和送丝桶（46），所述搬运机器人（33）后方设置有送丝桶（46）和机器人控制柜（42），且机器人控制柜（42）后方设置有焊接电源（45），焊接电源（45）侧面后方设置有焊接机器人（41）和清枪剪丝机...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁波，朱小雨，张基仁，冯志坤，
申请(专利权)人：亚威徕斯机器人制造江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：