【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接定位，特别地，涉及一种工装支撑结构。
技术介绍
1、当前工程机械行业中，钢结构产品应用领域越来越广泛，应用环境越来越恶劣，产品尺寸越来越大，产品强度、质量要求越来越高。箱型梁结构具有承载力大、抗变形能力强、抗震性能好、结构稳定的特点，在产品、设备设计过程中作为重要支护、承载结构被广泛应用。该结构制作具有以下特点：1)4条3m以上20mm以上钢板搭接组成，2)内侧不允许布置工艺支撑，3)4条棱满焊；
2、上述结构的箱型梁钢焊后成型具有以下难点：1)单板长直型，定位铆装难度高，速度慢；2)无支撑，焊接量大，焊接变形无法控制易造成工件左右侧板凹、凸成型情况，成型尺寸精度差、工件质量无法满足设计要求。图1为一种典型长直型箱型梁钢结构，最大外形尺寸约4000mm×220mm×220mm，内开档尺寸180mm×180mm，由底板1、侧板2、侧板3、顶板4组成，施焊位置为四条。
3、目前，对上述长直型箱型梁钢结构焊接时通常采用：
4、(1)优先划线定位焊接板1、2、3，此时可在板2、3之间设置多组工艺支撑结构控制开档，焊接完成后割除工艺支撑并打磨，最后焊接板4，这种方法焊接后工件板2、3开档偏差较小，但板4位置度偏差大，且工件内应力大，工件韧性差，且工艺支撑打磨后表面粗糙度交叉，只适用于内开档要求低的长直型工件；
5、(2)采用工装撑住端部开档，铆固点焊端部四条边，再断续交叉焊接其余位置，该方法铆装定位精度差，且只适用于较短箱型梁钢结构，工件较长时，无法保证中间段成型尺寸，焊接变形
6、因此，如何保证长直型箱型梁整体直线度、保证焊后成型尺寸、保证焊后成型精度，减小铆焊定位难度是目前长直型箱型梁结构应用的重要难题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种工装支撑结构，以解决现有焊接定位方式下长直型箱型梁钢焊接成型尺寸精度低的技术问题。
2、本技术采用的技术方案如下：
3、一种工装支撑结构，用于对长直型箱型梁钢进行工装支撑，箱型梁钢包括底板、两侧板以及顶板，所述工装支撑结构包括：
4、工作台，用于作为箱型梁钢的底板的支撑；
5、内撑机构，用于穿设于箱型梁钢内以由箱型梁钢内侧对箱型梁钢进行支撑；所述内撑机构包括驱动组件、行走组件以及摇臂组件，驱动组件用于驱动摇臂组件伸出动作以撑紧所述箱型梁钢的内壁或用于驱动摇臂组件缩回动作以取消对所述箱型梁钢的内壁撑紧，行走组件用于在所述箱型梁钢焊接完成且所述摇臂组件缩回后使所述内撑机构移出所述箱型梁钢；
6、横向夹具，安装于所述工作台上，用于装夹于所述箱型梁钢的两侧；
7、纵向夹具，安装于所述工作台上，用于由所述箱型梁钢的顶面将所述箱型梁钢压紧固定于所述工作台上。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述内撑机构包括箱体，所述摇臂组件包括联接轴、对称分布的铰接于所述联接轴的摆臂以及铰接于所述摆臂的自由端的顶销；所述箱体的任意两相对面均匀分布的对称设置有用于穿设所述顶销的通孔；所述驱动组件用于驱动所述联接轴水平方向远离所述顶销的移动以使所述摆臂摆动进而带动所述顶销缩回，所述驱动组件还用于驱动所述联接轴水平方向靠近所述顶销的移动以使所述摆臂摆动进而带动所述顶销顶出。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述内撑机构还包括用于安装于所述顶销的转换块，用于使所述摇臂组件的撑紧尺寸与对应的所述箱型梁钢的内壁尺寸匹配。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述顶销的连接端凸出形成有限位盘，用于在顶销用所述通孔伸出预设长度后抵接于所述箱体的内壁。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括设置于所述箱体的端部的控制座、转动连接于所述控制座的控制轴以及与所述控制轴螺纹连接并穿设于所述箱体内的驱动轴，所述驱动轴上设置有限位件以限制所述驱动轴转动，所述驱动轴上开设有用于嵌设所述联接轴的缺口或者开设有用于穿设所述联接轴的限位孔；所述控制轴用于旋转以使所述驱动轴沿轴向移动进而带动所述联接轴移动。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述控制轴的端部穿设有摇杆，所述摇杆用于施力以带动所述控制轴旋转。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述控制座和/或所述控制轴的控制端设置有刻度线，用于标识所述摇臂组件的进给尺寸。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述横向夹具包括定位座、第一安装座以及螺纹连接于所述第一安装座的第一顶杆；所述定位座具有用于与所述箱型梁钢的侧面配合的定位面，所述第一顶杆的端部与所述定位面相对设置，用于由所述箱型梁钢的侧面将所述箱型梁钢压紧固定于所述定位座上。
15、作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向夹具包括第二安装座以及螺纹连接于所述第二安装座的第二顶杆，所述第二顶杆用于由所述箱型梁钢的顶面将所述箱型梁钢压紧固定于所述工作台上。
16、作为上述技术方案的进一步改进，所述行走组件包括设置于所述内撑机构的底部的行走轮以及分别设置于所述内撑机构的两侧的侧向轮。
17、本技术具有以下有益效果：本工作支撑结构使用前，横向夹具、纵向夹具预安装于工作台上；使用时，将箱型梁钢的底板置于工作台面预设位置，内撑机构经行走组件移至底板上，将箱型梁钢的两侧板分别置于底板上的两侧并由横向夹具支撑或人工支撑，驱动组件驱动摇臂组件伸出以顶紧两侧的侧板，分别铆装点固底板与两侧板；放置底板于两侧板上并调正位置，纵向夹具由上至下的压紧顶板，采用合适的焊接工艺完成底板与侧板的焊接以及顶板与侧板的焊接，驱动组件驱动摇臂组件缩回，内撑机构通过行走组件由箱型梁钢内移出；本工作支撑结构可对长直型箱型梁钢快速定位，操作简单，无需进行多次装夹，其对箱型梁钢的内外同时进行有效支撑，防止焊接变形，有效解决了箱型梁组对焊接时工件焊接成型质量差、工件内档尺寸不可控，成型尺寸精度低的问题，大幅提高了长直型箱型梁铆焊效率，保证了工件成型质量和成型精度。
18、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种工装支撑结构，用于对长直型箱型梁钢进行工装支撑，箱型梁钢包括底板(61)、两侧板(62)以及顶板(64)，其特征在于，所述工装支撑结构包括：
2.根据权利要求1所述的工装支撑结构，其特征在于，所述内撑机构(2)包括箱体(21)，所述摇臂组件(23)包括联接轴(231)、对称分布的铰接于所述联接轴(231)的摆臂(232)以及铰接于所述摆臂(232)的自由端的顶销(233)；所述箱体(21)的任意两相对面均匀分布的对称设置有用于穿设所述顶销(233)的通孔；所述驱动组件(22)用于驱动所述联接轴(231)水平方向远离所述顶销(233)的移动以使所述摆臂(232)摆动进而带动所述顶销(233)缩回，所述驱动组件(22)还用于驱动所述联接轴(231)水平方向靠近所述顶销(233)的移动以使所述摆臂(232)摆动进而带动所述顶销(233)顶出。
3.根据权利要求2所述的工装支撑结构，其特征在于，所述内撑机构(2)还包括用于安装于所述顶销(233)的转换块(5)，用于使所述摇臂组件(23)的撑紧尺寸与对应的所述箱型梁钢的内壁尺寸匹配。
4.根据权
5.根据权利要求2所述的工装支撑结构，其特征在于，所述驱动组件(22)包括设置于所述箱体(21)的端部的控制座(222)、转动连接于所述控制座(222)的控制轴(221)以及与所述控制轴(221)螺纹连接并穿设于所述箱体(21)内的驱动轴(223)，所述驱动轴(223)上设置有限位件(224)以限制所述驱动轴(223)转动，所述驱动轴(223)上开设有用于嵌设所述联接轴(231)的缺口或者开设有用于穿设所述联接轴(231)的限位孔；所述控制轴(221)用于旋转以使所述驱动轴(223)沿轴向移动进而带动所述联接轴(231)移动。
6.根据权利要求5所述的工装支撑结构，其特征在于，所述控制轴(221)的端部穿设有摇杆(7)，所述摇杆(7)用于施力以带动所述控制轴(221)旋转。
7.根据权利要求5所述的工装支撑结构，其特征在于，所述控制座(222)和/或所述控制轴(221)的控制端设置有刻度线，用于标识所述摇臂组件(23)的进给尺寸。
8.根据权利要求1-7任一项所述的工装支撑结构，其特征在于，所述横向夹具(3)包括定位座(31)、第一安装座(32)以及螺纹连接于所述第一安装座(32)的第一顶杆(33)；所述定位座(31)具有用于与所述箱型梁钢的侧面配合的定位面，所述第一顶杆(33)的端部与所述定位面相对设置，用于由所述箱型梁钢的侧面将所述箱型梁钢压紧固定于所述定位座(31)上。
9.根据权利要求1-7任一项所述的工装支撑结构，其特征在于，所述纵向夹具(4)包括第二安装座(41)以及螺纹连接于所述第二安装座(41)的第二顶杆(42)，所述第二顶杆(42)用于由所述箱型梁钢的顶面将所述箱型梁钢压紧固定于所述工作台(1)上。
10.根据权利要求1-7任一项所述的工装支撑结构，其特征在于，所述行走组件包括设置于所述内撑机构(2)的底部的行走轮(24)以及分别设置于所述内撑机构(2)的两侧的侧向轮(25)。
...【技术特征摘要】
1.一种工装支撑结构，用于对长直型箱型梁钢进行工装支撑，箱型梁钢包括底板(61)、两侧板(62)以及顶板(64)，其特征在于，所述工装支撑结构包括：
2.根据权利要求1所述的工装支撑结构，其特征在于，所述内撑机构(2)包括箱体(21)，所述摇臂组件(23)包括联接轴(231)、对称分布的铰接于所述联接轴(231)的摆臂(232)以及铰接于所述摆臂(232)的自由端的顶销(233)；所述箱体(21)的任意两相对面均匀分布的对称设置有用于穿设所述顶销(233)的通孔；所述驱动组件(22)用于驱动所述联接轴(231)水平方向远离所述顶销(233)的移动以使所述摆臂(232)摆动进而带动所述顶销(233)缩回，所述驱动组件(22)还用于驱动所述联接轴(231)水平方向靠近所述顶销(233)的移动以使所述摆臂(232)摆动进而带动所述顶销(233)顶出。
3.根据权利要求2所述的工装支撑结构，其特征在于，所述内撑机构(2)还包括用于安装于所述顶销(233)的转换块(5)，用于使所述摇臂组件(23)的撑紧尺寸与对应的所述箱型梁钢的内壁尺寸匹配。
4.根据权利要求2所述的工装支撑结构，其特征在于，所述顶销(233)的连接端凸出形成有限位盘，用于在顶销(233)用所述通孔伸出预设长度后抵接于所述箱体(21)的内壁。
5.根据权利要求2所述的工装支撑结构，其特征在于，所述驱动组件(22)包括设置于所述箱体(21)的端部的控制座(222)、转动连接于所述控制座(222)的控制轴(221)以及与所述控制轴(221)螺纹连接并穿设于所述箱体(21)内的驱动轴(223)，所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，高继民，程宏钊，易晓岚，程元义，李放，周洋，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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