履带行走装置及农业机械设备制造方法及图纸

本技术公开了一种履带行走装置，包括履带基架、布设于基架上的支重轮、布设于基架上的张紧轮、驱动轮、用于分别与履带基架和驱动轮可拆卸连接的连接机构，以及套设于张紧轮、支重轮和驱动轮外的橡胶履带。此外，本技术还公开了一种包括上述履带行走装置的农业机械设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械设备，特别地，涉及一种履带行走装置。此外，本技术还涉及一种包括上述履带行走装置的农业机械设备。

技术介绍

1、由于采棉机、青贮机等农业机械的工作环境恶劣，路面条件复杂多变，因此，农业机械常采用履带行走装置实现行进，这是由于履带行走装置与路面的接触面积大，抓地力强，能保证农业机械在各类复杂路面的通过性和越障能力。

2、履带行走装置按与整车的装配形式分类一般分为整体式和分离式。整体式履带行走装置是指其所有子部件装配完成后，将整体式履带行走装置作为一个独立的部件与整车进行装配。分离式履带行走装置是指驱动轮与基架及其他部件分别装配于轮边减速器和车架上，即驱动轮与轮边减速器的输出法兰进行装配，基架及其他部件与车架进行装配，驱动轮与基架及其他部件相互独立没有装配关系。分离式履带行走装置的优点在于由基架承受整车传递的交变载荷，驱动轮仅承受轮边减速器的输出扭矩和部分履带的压轴力，相比于整体式履带行走装置而言，这样能大大提升履带行走装置的承载能力，且不会影响原车轮边减速器的使用寿命。其缺点在于驱动轮与基架及其他部件无装配关系，无法作为一个独立部件与整车进行装配，必须先装配驱动轮或先装配基架，这样使拆装工作量大幅提升，且不易于运输、存储和包装。

技术实现思路

1、本技术提供了一种履带行走装置及农业机械设备，以解决现有的履带行走装置中驱动轮和基架及其他部件无装配关系，拆装的工作量大，且不易于运输、存储和包装的技术问题。

2、根据本技术的一个方面，提供一种履带行走装置，包括履带基架、布设于基架上的支重轮、布设于基架上的张紧轮、驱动轮、用于分别与履带基架和驱动轮可拆卸连接的连接机构，以及套设于张紧轮、支重轮和驱动轮外的橡胶履带。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、进一步地，连接机构包括连接基架、与连接基架可拆卸连接的用于与驱动轮可拆卸连接的法兰适配盘以及与连接基架可拆卸连接的用于与履带基架可拆卸连接的轴向调整件。

5、进一步地，连接基架包括呈环形布设并与法兰适配盘可拆卸连接的连接环、呈l形布设于连接环上并与轴向调整件可拆卸连接的连接支架以及分别与连接环和连接支架连接的加强肋。

6、进一步地，连接支架设有两个，两个连接支架对称排布于连接环上，轴向调整件和连接支架一一对应布设。

7、进一步地，连接环上开设有第一连接孔，法兰适配盘上开设有与第一连接孔对应布设的第二连接孔，连接机构还包括穿设于第一连接孔和第二连接孔的连接螺栓以及与连接螺栓的自由端螺纹连接的锁紧螺母。

8、进一步地，第一连接孔设有多个，多个第一连接孔沿连接环的周向间隔排布，第二连接孔、连接螺栓、锁紧螺母和第一连接孔一一对应布设。

9、进一步地，轴向调整件包括多个轴向调整块，相邻两轴向调整块可拆卸连接。

10、进一步地，轴向调整块上开设有用于与履带基架可拆卸连接的第三连接孔。

11、进一步地，履带行走装置还包括分别与履带基架和张紧轮连接的用于驱动张紧轮远离或者靠近履带基架的张紧机构。

12、根据本技术的另一方面，还提供了一种农业机械设备，其包括上述的履带行走装置。

13、本技术具有以下有益效果：

14、本技术的履带行走装置，首先在装配工装上装配履带基架，并在履带基架上装配连接机构，通过连接机构连接驱动轮，以使履带基架和驱动轮连接成一个整体，再通过履带基架安装支重轮和张紧轮，然后通过张紧轮、支重轮和驱动轮安装橡胶履带，以将履带行走装置装配成一个整体，易于运输、存储和包装，且可作为一个独立部件整体装配于农业机械设备上，大大节省了拆装工作量，在履带行走装置装配于农业机械设备上后，即可卸下连接机构，使得履带机架和驱动轮之间不再有装配关系，使得驱动轮承受轮边减速器的输出扭矩和部分橡胶履带的压轴力，从而使履带行走装置兼顾了分离式履带行走装置和整体式履带行走装置的优点，又消除了彼此的缺点，实用性强，适于广泛推广和应用。

15、其特征在于，包括履带基架、布设于基架上的支重轮、布设于基架上的张紧轮、驱动轮、用于分别与履带基架和驱动轮可拆卸连接的连接机构，以及套设于张紧轮、支重轮和驱动轮外的橡胶履带。

16、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。

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【技术保护点】

1.一种履带行走装置，其特征在于，包括履带基架(100)、布设于基架上的支重轮(200)、布设于基架上的张紧轮(300)、驱动轮(400)、用于分别与履带基架(100)和驱动轮(400)可拆卸连接的连接机构(500)，以及套设于张紧轮(300)、支重轮(200)和驱动轮(400)外的橡胶履带(600)；连接机构(500)包括连接基架(510)、与连接基架(510)可拆卸连接的用于与驱动轮(400)可拆卸连接的法兰适配盘(520)以及与连接基架(510)可拆卸连接的用于与履带基架(100)可拆卸连接的轴向调整件(530)。

2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，连接基架(510)包括呈环形布设并与法兰适配盘(520)可拆卸连接的连接环(511)、呈L形布设于连接环(511)上并与轴向调整件(530)可拆卸连接的连接支架(512)以及分别与连接环(511)和连接支架(512)连接的加强肋(513)。

3.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，连接支架(512)设有两个，两个连接支架(512)对称排布于连接环(511)上，轴向调整件(530)和连接支架(512)一一对应布设。

4.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，连接环(511)上开设有第一连接孔，法兰适配盘(520)上开设有与第一连接孔对应布设的第二连接孔，连接机构(500)还包括穿设于第一连接孔和第二连接孔的连接螺栓(540)以及与连接螺栓(540)的自由端螺纹连接的锁紧螺母。

5.根据权利要求4所述的履带行走装置，其特征在于，第一连接孔设有多个，多个第一连接孔沿连接环(511)的周向间隔排布，第二连接孔、连接螺栓(540)、锁紧螺母和第一连接孔一一对应布设。

6.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，轴向调整件(530)包括多个轴向调整块，相邻两轴向调整块可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的履带行走装置，其特征在于，轴向调整块上开设有用于与履带基架(100)可拆卸连接的第三连接孔。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的履带行走装置，其特征在于，履带行走装置还包括分别与履带基架(100)和张紧轮(300)连接的用于驱动张紧轮(300)远离或者靠近履带基架(100)的张紧机构(700)。

9.一种农业机械设备，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的履带行走装置。

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【技术特征摘要】

1.一种履带行走装置，其特征在于，包括履带基架(100)、布设于基架上的支重轮(200)、布设于基架上的张紧轮(300)、驱动轮(400)、用于分别与履带基架(100)和驱动轮(400)可拆卸连接的连接机构(500)，以及套设于张紧轮(300)、支重轮(200)和驱动轮(400)外的橡胶履带(600)；连接机构(500)包括连接基架(510)、与连接基架(510)可拆卸连接的用于与驱动轮(400)可拆卸连接的法兰适配盘(520)以及与连接基架(510)可拆卸连接的用于与履带基架(100)可拆卸连接的轴向调整件(530)。

2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，连接基架(510)包括呈环形布设并与法兰适配盘(520)可拆卸连接的连接环(511)、呈l形布设于连接环(511)上并与轴向调整件(530)可拆卸连接的连接支架(512)以及分别与连接环(511)和连接支架(512)连接的加强肋(513)。

3.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，连接支架(512)设有两个，两个连接支架(512)对称排布于连接环(511)上，轴向调整件(530)和连接支架(512)一一对应布设。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，伍涛，韩卓，雷迪迪，王翔，刘欢，陈晨，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：