【技术实现步骤摘要】
本技术涉及联动卡盘，具体为一种大直径多机构联动卡盘。
技术介绍
1、在传统联动卡盘装置中，如申请号：201620971480.0；名为：一种自定心多爪联动卡盘，该装置包括：卡盘体，该卡盘体顶面径向开设有多条滑槽，每条滑槽内滑动装配有一个卡爪组件，该卡盘体主要由同心圆布置的固定盘和活动盘组成，该固定盘和活动盘之间设有轴承组件，该活动盘的顶面设置有盘丝结构，活动盘通过顶面的盘丝结构与滑槽内的卡爪组件底面以螺纹结构啮合，该技术不仅结构简单、成本低，而且能够适应不同直径零件的夹持定心及薄壁结构、弧段结构工件的夹持定心，在加工和试验过程中对于大型回转型工件的夹紧定位一般选用大直径卡盘，卡盘一般由卡盘体、活动卡爪机构和卡爪机构驱动机构组成。一般分为自定心卡盘和单动卡盘。
2、但是，现有大直径卡盘一般为单动卡盘，每个卡爪机构配置一套移动机构，卡爪机构无法联动，造成卡盘装夹繁琐效率低下的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种大直径多机构联动卡盘。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种大直径多机构联动卡盘，以解决上述
技术介绍
中提出的现有大直径卡盘一般为单动卡盘，每个卡爪机构配置一套移动机构，卡爪机构无法联动，造成卡盘装夹繁琐效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大直径多机构联动卡盘，包括卡盘，所述卡盘的外侧四周均设置有输入轴，且输入轴设置有三个，所述卡盘的外侧设置有卡盘体，且输入轴相对于卡盘体在其位置上自由转动设置，并且卡盘体的端面
3、进一步，所述输入轴的另一端设置有驱动齿轮，且驱动齿轮与输入轴固定连接。
4、进一步，所述驱动齿轮的上方设置有中间齿轮，且驱动齿轮与中间齿轮连接。
5、进一步，所述中间齿轮的内侧设置有齿轮轴，且中间齿轮在齿轮轴上做圆周运动。
6、进一步，所述齿轮轴的内侧设置有涡线转盘齿圈，且中间齿轮与涡线转盘齿圈连接。
7、进一步，所述涡线转盘齿圈的上方设置有涡线转盘，涡线转盘与卡爪机构通过滑块相接触，且涡线转盘与涡线转盘齿圈固定连接，并且涡线转盘的上端面设置有等距涡线槽，而涡线转盘将轴线方向的旋转运动转换为卡爪机构在卡盘体上的直线运动。
8、进一步，所述涡线转盘的外侧设置有滚动体，且涡线转盘与卡盘体通过滚动体组合成为精密回转机构，并且涡线转盘在回转机构中沿轴线方向有旋转的自由度，其他方向相对固定，而涡线转盘与卡盘体为同轴设置，涡线转盘与卡盘体通过滚动体组合成为精密回转机构，提高回转精度。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本技术通过卡盘、输入轴、驱动齿轮、中间齿轮、齿轮轴、涡线转盘齿圈、涡线转盘、卡盘体、卡爪机构的设置，通过卡盘专用四方扳手旋转在输入轴一端输入动力，输入轴另一端与驱动齿轮固定，输入轴相对卡盘体在该位置可自由转动，无其他自由度；当动力输入时，输入轴转动，将扭矩传递给驱动齿轮，驱动齿轮通过齿轮啮合将扭矩传递给中间齿轮，中间齿轮在齿轮轴上做圆周运动，中间齿轮将扭矩通过齿轮啮合专递给涡线转盘齿圈，涡线转盘齿圈与涡线转盘固定为一体，扭矩即传递到了涡线转盘，涡线转盘在回转机构中沿轴线方向有旋转的自由度，其他方向相对固定，与卡盘体为同轴设置，涡线转盘端面设置等距涡线槽，与卡爪机构通过滑块相接触，卡盘体的端面设置有t型轨槽，卡爪机构安装在卡盘体端面的导轨槽内并可沿导轨槽进行稳定移动，涡线转盘将轴线方向的旋转运动转换为卡爪机构在卡盘体上的直线运动，多卡爪机构联动其特点在于卡爪机构均由涡线盘驱动，且涡线盘在转动一定角度时，所有卡爪机构的位移一致；涡线盘特点为具备单螺旋等距涡线槽，卡爪机构通过滑块嵌入涡线槽内，将涡线盘的圆周运动转换为卡爪机构的直线运动；卡盘体特点在于为卡爪机构以及涡线盘提供固定支撑，卡爪机构在卡盘体端面的导轨槽内沿径向移动，涡线盘在内部通过滚动体与卡盘体组成精密回转装置，使涡线盘与卡盘体保持同轴运动；涡线盘的转动通过与其相固定的涡线盘齿圈与中间齿轮组啮合传递，中间齿轮组由驱动齿轮和输入轴驱动；卡盘体设置三个输入轴，卡盘体圆周上均布。
11、2、通过滚动体的设置，涡线转盘与卡盘体通过滚动体组合成为精密回转机构，提高回转精度。
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1.一种大直径多机构联动卡盘，包括卡盘(10)，其特征在于：所述卡盘(10)的外侧四周均设置有输入轴(1)，且输入轴(1)设置有三个，所述卡盘(10)的外侧设置有卡盘体(7)，且输入轴(1)相对于卡盘体(7)在其位置上自由转动设置，并且卡盘体(7)的端面设置有T型轨槽，所述卡盘体(7)的上端面滑槽上方设置有卡爪机构(8)，且卡爪机构(8)安装在卡盘体(7)端面的导轨槽内并可沿导轨槽内滑动设置。
2.根据权利要求1所述的一种大直径多机构联动卡盘，其特征在于：所述输入轴(1)的另一端设置有驱动齿轮(2)，且驱动齿轮(2)与输入轴(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种大直径多机构联动卡盘，其特征在于：所述驱动齿轮(2)的上方设置有中间齿轮(3)，且驱动齿轮(2)与中间齿轮(3)连接。
4.根据权利要求3所述的一种大直径多机构联动卡盘，其特征在于：所述中间齿轮(3)的内侧设置有齿轮轴(4)，且中间齿轮(3)在齿轮轴(4)上做圆周运动。
5.根据权利要求4所述的一种大直径多机构联动卡盘，其特征在于：所述齿轮轴(4)的内侧设置有涡线转盘
6.根据权利要求5所述的一种大直径多机构联动卡盘，其特征在于：所述涡线转盘齿圈(5)的上方设置有涡线转盘(6)，涡线转盘(6)与卡爪机构(8)通过滑块相接触，且涡线转盘(6)与涡线转盘齿圈(5)固定连接，并且涡线转盘(6)的上端面设置有等距涡线槽，而涡线转盘(6)将轴线方向的旋转运动转换为卡爪机构(8)在卡盘体(7)上的直线运动。
7.根据权利要求6所述的一种大直径多机构联动卡盘，其特征在于：所述涡线转盘(6)的外侧设置有滚动体(9)，且涡线转盘(6)与卡盘体(7)通过滚动体(9)组合成为精密回转机构，并且涡线转盘(6)在回转机构中沿轴线方向有旋转的自由度，其他方向相对固定，而涡线转盘(6)与卡盘体(7)为同轴设置。
...【技术特征摘要】
1.一种大直径多机构联动卡盘，包括卡盘(10)，其特征在于：所述卡盘(10)的外侧四周均设置有输入轴(1)，且输入轴(1)设置有三个，所述卡盘(10)的外侧设置有卡盘体(7)，且输入轴(1)相对于卡盘体(7)在其位置上自由转动设置，并且卡盘体(7)的端面设置有t型轨槽，所述卡盘体(7)的上端面滑槽上方设置有卡爪机构(8)，且卡爪机构(8)安装在卡盘体(7)端面的导轨槽内并可沿导轨槽内滑动设置。
2.根据权利要求1所述的一种大直径多机构联动卡盘，其特征在于：所述输入轴(1)的另一端设置有驱动齿轮(2)，且驱动齿轮(2)与输入轴(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种大直径多机构联动卡盘，其特征在于：所述驱动齿轮(2)的上方设置有中间齿轮(3)，且驱动齿轮(2)与中间齿轮(3)连接。
4.根据权利要求3所述的一种大直径多机构联动卡盘，其特征在于：所述中间齿轮(3)的内侧设置有齿轮轴(4)，且中间齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红艳，李凯亮，
申请(专利权)人：中科航空动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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