一种用于水泥行业的直线导轨单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水泥行业的直线导轨单元，涉及水泥生产技术领域，包括底座，底座的两侧均固定设有支撑座，两个支撑座的顶端均固定设有导轨板，其中一个导轨板的一侧固定设有齿条，底座的顶端设有滑台，滑台底端的两侧均开设有滑槽，两个滑槽分别与两个导轨板滑动连接，滑台的顶端固定设有四轴关节机器人，滑台的内部固定设有驱动电机，驱动电机的传动轴固定设有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置的驱动电机能够带动齿轮进行转动，在齿轮与齿条的啮合配合下能够带动滑台在导轨板上进行直线运动，从而带动四轴关节机器人能够移动，通过四轴关节机器人顶部的搬运抓手便于对生产后的水泥进行搬运。搬运。搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水泥行业的直线导轨单元


[0001]本技术涉及一种直线导轨单元，特别涉及一种用于水泥行业的直线导轨单元，属于水泥生产


技术介绍

[0002]水泥是指粉状水硬性无机胶凝材料；加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起，用它胶结碎石制成的混凝土，硬化后不但强度较高，而且还能抵抗淡水或含盐水的侵蚀。长期以来，它作为一种重要的胶凝材料，广泛应用于土木建筑、水利、国防等工程。目前在水泥生产过后不便于对其进行搬运，降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于水泥行业的直线导轨单元，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于对水泥进行搬运，降低了工作效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于水泥行业的直线导轨单元，包括底座，所述底座的两侧均固定设有支撑座，两个所述支撑座的顶端均固定设有导轨板，其中一个所述导轨板的一侧固定设有齿条，所述底座的顶端设有滑台，所述滑台底端的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽分别与两个导轨板滑动连接，所述滑台的顶端固定设有四轴关节机器人，所述滑台的内部固定设有驱动电机，所述驱动电机的传动轴固定设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。
[0005]优选的，所述滑台的一侧固定设有拖链线槽，所述拖链线槽的内部设有拖链。
[0006]优选的，其中一个所述支撑座的一侧固定设有若干个安装架，若干个所述安装架的顶端均固定设有限位架，若干个所述限位架与拖链线槽的位置相对应。
[0007]优选的，两个所述支撑座的底端均固定设有若干个安装板，若干个所述安装板的底端均通过固定螺栓固定安装有地脚。
[0008]优选的，两个所述导轨板的顶端均固定设有护罩。
[0009]优选的，所述滑台的一边侧固定设有水泥灰刮板，所述水泥灰刮板与齿条的一侧相接触。
[0010]优选的，所述四轴关节机器人的顶部设有搬运抓手。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种用于水泥行业的直线导轨单元具有如下有益效果：
[0012]1、通过设置的驱动电机能够带动齿轮进行转动，在齿轮与齿条的啮合配合下能够带动滑台在导轨板上进行直线运动，从而带动四轴关节机器人能够移动，通过四轴关节机器人顶部的搬运抓手便于对生产后的水泥进行搬运；
[0013]2、通过设置的底座用于放置和堆码水泥，并且底座的表面开设有镂空槽便于异物和灰尘的掉落，不妨碍设备的运行，通过设置水泥灰刮板便于对齿条表面附着的异物进行
清理；
[0014]3、通过设置的若干个地脚便于对两个支撑座进行支撑。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的正面结构示意图；
[0017]图3为本技术的俯视结构示意图。
[0018]图中：1、底座；101、镂空槽；2、支撑座；3、安装板；4、固定螺栓；5、地脚；6、导轨板；7、齿条；8、护罩；9、水泥灰刮板；10、滑台；11、滑槽；12、四轴关节机器人；13、驱动电机；14、安装架；15、限位架；16、拖链线槽；17、拖链。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供了一种用于水泥行业的直线导轨单元，包括底座1，底座1的两侧均固定设有支撑座2，两个支撑座2的顶端均固定设有导轨板6，其中一个导轨板6的一侧固定设有齿条7，底座1的顶端设有滑台10，滑台10底端的两侧均开设有滑槽11，两个滑槽11分别与两个导轨板6滑动连接，滑台10的顶端固定设有四轴关节机器人12，滑台10的内部固定设有驱动电机13，驱动电机13的传动轴固定设有齿轮，齿轮与齿条7啮合连接；
[0022]滑台10的一侧固定设有拖链线槽16，拖链线槽16的内部设有拖链17；
[0023]其中一个支撑座2的一侧固定设有若干个安装架14，若干个安装架14的顶端均固定设有限位架15，若干个限位架15与拖链线槽16的位置相对应。
[0024]两个支撑座2的底端均固定设有若干个安装板3，若干个安装板3的底端均通过固定螺栓4固定安装有地脚5；
[0025]两个导轨板6的顶端均固定设有护罩8；
[0026]滑台10的一边侧固定设有水泥灰刮板9，水泥灰刮板9与齿条7的一侧相接触；
[0027]四轴关节机器人12的顶部设有搬运抓手。
[0028]工作原理：具体使用时，本技术一种用于水泥行业的直线导轨单元，首先控制驱动电机13进行工作，驱动电机13带动齿轮进行转动，在齿轮与齿条7的啮合配合下带动滑台10进行移动，并且在两个导轨板6和滑槽11的滑动配合下对滑台10的移动起到导向作用，使滑台10能够做直线运动，对四轴关节机器人12的位置进行调整，使其顶部的搬运把手对水泥进行搬运使其堆码在底座1的表面，底座1的表面开设有镂空槽101便于异物和灰尘的掉落，不妨碍设备的运行，在滑台10移动的过程中会带动水泥灰刮板9移动从而对齿条7表面附着的异物进行清理，两个导轨板6顶端设置的护罩8能够防止工作环境中有较大的异物掉落在导轨板6上影响设备的运行。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水泥行业的直线导轨单元，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的两侧均固定设有支撑座（2），两个所述支撑座（2）的顶端均固定设有导轨板（6），其中一个所述导轨板（6）的一侧固定设有齿条（7），所述底座（1）的顶端设有滑台（10），所述滑台（10）底端的两侧均开设有滑槽（11），两个所述滑槽（11）分别与两个导轨板（6）滑动连接，所述滑台（10）的顶端固定设有四轴关节机器人（12），所述滑台（10）的内部固定设有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的传动轴固定设有齿轮，所述齿轮与所述齿条（7）啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种用于水泥行业的直线导轨单元，其特征在于：所述滑台（10）的一侧固定设有拖链线槽（16），所述拖链线槽（16）的内部设有拖链（17）。3.根据权利要求2所述的一种用于水泥行业的直线导轨单元，其特征在于：其中一个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁波，李震，张基仁，
申请(专利权)人：亚威徕斯机器人制造江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：