自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料机构，其涉及自动化设备领域。其技术方案要点包括送料头，所述送料头包括第一支板，所述第一支板上弹性支承有能够沿竖直方向移动的第四支板，所述第四支板连接有位于其上方的第五支板，所述第五支板上设置有与料罐配合的限位槽口；向接料机构平移送料时，所述第四支板与接料机构接触后相对于第一支板向下移动，使得料罐兼具水平方向和竖直方向的位移。本实用新型专利技术具有结构简单、成本低以及使用灵活的优势。成本低以及使用灵活的优势。成本低以及使用灵活的优势。

【技术实现步骤摘要】
自动送料机构


[0001]本技术涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种自动送料机构。

技术介绍

[0002]在目前工业4.0的背景下，工厂对智能化生产的要求越来越高，所以SMT行业的无人化生产也是大势所趋。印刷机上类似锡膏罐这样的耗材，更换频率非常高，平均1
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2h就需要更换，所以需要自动化更换耗材的功能，来提高生产效率。
[0003]现有公开号为TW202103545A的专利，公开了一种用于在电子基板上印刷组件材料的模板印刷机，其包括框架、模板、支撑组件、印刷头组件以及锡膏分配转移系统；锡膏分配转移系统包括锡膏盒机构和旋转分度机构，锡膏分配转移系统用于将用过的锡膏盒从印刷头组件转移到旋转分度机构，并将新的锡膏盒从旋转分度机构转移至印刷头组件。
[0004]但是，上述专利中旋转分度机构同时承载新的锡膏盒以及用过的锡膏盒，还存在以下问题：1、如果采用自动送料机构将新的锡膏盒补充至旋转分度机构上，那么自动送料机构需要先将用过的锡膏盒取下，然后再将新的锡膏盒放置到旋转分度机构上，导致自动送料机构的结构复杂，生产成本较高；2、如果人工将用过的锡膏盒从旋转分度机构上取下，再将新的锡膏盒放置到旋转分度机构上，则可能存在将用过的锡膏盒重新放置到旋转分度机构上的情况，导致设备无法运行。
[0005]在解决上述技术问题时，发现为了将耗材顺利摆放在接料机构的接料板上，现有的自动送料机构一般都采用机械臂，即采用机械臂来对耗材进行抓取、移动和摆放。但是，机械臂的成本较高，而且需要固定安装在设备旁边，占用空间大。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动送料机构，其具有结构简单、成本低以及使用灵活的优势。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种自动送料机构，包括送料头，所述送料头包括第一支板，所述第一支板上弹性支承有能够沿竖直方向移动的第四支板，所述第四支板连接有位于其上方的第五支板，所述第五支板上设置有与料罐配合的限位槽口；
[0009]向接料机构平移送料时，所述第四支板与接料机构接触后相对于第一支板向下移动，使得料罐兼具水平方向和竖直方向的位移。
[0010]进一步地，所述第四支板上设置有用于与接料机构接触的滚轮。
[0011]进一步地，所述第四支板上固定设置有穿过第一支板的导向螺栓，所述第一支板内嵌设有与导向螺栓配合的滑套，所述导向螺栓上设置有与滑套底端接触的限位圈；所述导向螺栓上套设有位于第一支板与第四支板之间的弹簧。
[0012]进一步地，所述第一支板上设置有与第四支板底壁相对的柔性缓冲柱。
[0013]进一步地，所述自动送料机构还包括与所述送料头连接的缓冲支撑组件。
[0014]进一步地，所述缓冲支撑组件包括固定支撑板，以及与所述送料头连接的活动支撑板；所述活动支撑板位于固定支撑板上方，所述固定支撑板上设置有与活动支撑板底壁接触的支承组件，且所述活动支撑板与固定支撑板之间设置有对活动支撑板施加向下拉力的弹性件。
[0015]进一步地，所述支承组件包括滚球支承组件。
[0016]进一步地，所述固定支撑板与活动支撑板之间设置有水平限位组件和/或竖直限位组件。
[0017]进一步地，所述水平限位组件包括设置于所述固定支撑板上的限位轴，所述活动支撑板上开设有与所述限位轴配合的限位孔。
[0018]进一步地，所述竖直限位组件包括设置于所述固定支撑板上的固定柱；所述固定柱穿过活动支撑板，且固定柱上设置有位于活动支撑板上方的定位板。
[0019]进一步地，所述送料头连接有固定座，且所述送料头能够相对于固定座沿竖直方向进行调节。
[0020]进一步地，所述第一支板垂直连接有第二支板，所述第二支板上穿设有与固定座连接的调节螺杆，且所述第二支板上开设有与调节螺杆配合的调节槽。
[0021]进一步地，所述第二支板侧壁设置有刻度板，所述固定座侧壁设置有与刻度板配合的刻度指示槽。
[0022]进一步地，所述送料头还包括与所述第一支板同步移动的第三支板；
[0023]向接料机构平移送料时，所述第三支板与接料机构接触，并驱动接料机构执行打开动作。
[0024]进一步地，所述第三支板底壁设置有用于与接料机构接触的驱动柱。
[0025]进一步地，所述自动送料机构还包括回收盒；向接料机构送料时，接料机构上的用过的料罐能够转移至所述回收盒中。
[0026]进一步地，所述自动送料机构还包括移动车架，所述移动车架上设置有用于与AGV机器人连接的驱动载板。
[0027]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0028]1、送料过程中，料罐兼具水平方向和竖直方向的位移，能够实现将料罐顺利摆放至接料机构上，以及料罐与限位槽口的分离，即自动送料机构至少能够实现对料罐的移动和摆放，满足自动送料的要求，而且结构简单、巧妙，且生产成本低；
[0029]2、采用缓冲支撑组件，能够降低送料头与接料板的接触对接料机构的影响，也能够降低对自动送料机构自身的影响，从而延长接料机构和自动送料机构的使用寿命；
[0030]3、自动送料机构兼具送料和收料功能，且送料动作和收料动作同步完成，有利于提高生产效率；
[0031]4、灵活移动，不需要固定在设备旁边。
附图说明
[0032]图1为实施例中自动送料机构的结构示意图一；
[0033]图2为实施例中自动送料机构的结构示意图二；
[0034]图3为实施例中自动送料机构的结构示意图三。
[0035]图中：1、移动车架；2、驱动载板；3、回收盒；31、固定支架；41、固定支撑板；42、活动支撑板；43、罩板；44、支承组件；45、弹性件；46、固定柱；47、限位板；48、限位轴；5、固定座；51、刻度指示槽；61、第一支板；62、第二支板；621、调节槽；622、调节螺杆；623、刻度板；63、第三支板；631、驱动柱；64、第四支板；641、滚轮；65、固定杆；66、第五支板；661、限位槽口；671、导向螺栓；672、滑套；673、限位圈；68、柔性缓冲柱；71、接料板；72、导向面；73、挡板。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0037]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0038]实施例：
[0039]一种自动送料机构，参照图1至图3，其包括送料头，送料头包括第一支板61，第一支板61上弹性支承有能够沿竖直方向移动的第四支板64，第四支板64连接有位于其上方的第五支板66，第五支板66上设置有与料罐配合的限位槽口661；本实施例中的自动送料机构向接料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机构，其特征在于：包括送料头，所述送料头包括第一支板，所述第一支板上弹性支承有能够沿竖直方向移动的第四支板，所述第四支板连接有位于其上方的第五支板，所述第五支板上设置有与料罐配合的限位槽口；向接料机构平移送料时，所述第四支板与接料机构接触后相对于第一支板向下移动，使得料罐兼具水平方向和竖直方向的位移。2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述第四支板上设置有用于与接料机构接触的滚轮。3.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述第四支板上固定设置有穿过第一支板的导向螺栓，所述第一支板内嵌设有与导向螺栓配合的滑套，所述导向螺栓上设置有与滑套底端接触的限位圈；所述导向螺栓上套设有位于第一支板与第四支板之间的弹簧。4.根据权利要求3所述的自动送料机构，其特征在于：所述第一支板上设置有与第四支板底壁相对的柔性缓冲柱。5.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述自动送料机构还包括与所述送料头连接的缓冲支撑组件。6.根据权利要求5所述的自动送料机构，其特征在于：所述缓冲支撑组件包括固定支撑板，以及与所述送料头连接的活动支撑板；所述活动支撑板位于固定支撑板上方，所述固定支撑板上设置有与活动支撑板底壁接触的支承组件，且所述活动支撑板与固定支撑板之间设置有对活动支撑板施加向下拉力的弹性件。7.根据权利要求6所述的自动送料机构，其特征在于：所述支承组件包括滚球支承组件。8.根据权利要求6所述的自动送料机构，其特征在于：所述固定支撑板与活动支撑板之间设置有水平限位组件和/或竖直限位组件。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳晨，左方伟，杨春，陈珍珍，
申请(专利权)人：苏州松下生产科技有限公司，
类型：新型
国别省市：