行走装置、搬运设备和搬运系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例提供了一种行走装置、搬运设备和搬运系统。行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动，横向行走轮组包括第一横向行走轮组和第二横向行走轮组，行走传动机构包括与第一横向行走轮组连接的第一横向传动组件和与第二横向行走轮组连接的第二横向传动组件，行走驱动机构分别通过第一硬传动连接组件和第二硬传动连接组件与第一横向传动组件和第二横向传动组件连接。齿轮硬传动连接的结构具有结构紧凑等诸多优点。行走装置的结构较为紧凑，尺寸较小。较小。较小。

【技术实现步骤摘要】
行走装置、搬运设备和搬运系统


[0001]本技术涉及物流的
，具体地，涉及一种用于搬运设备的行走装置、搬运设备和具有其的搬运系统。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，对物料搬运及仓储的要求越来越高，搬运设备基本上已经成为必不可少的工具。搬运设备在物料的运输、仓储、配送、装卸等环节均起到了至关重要的作用。搬运设备包括行走装置。行走装置包括电机和横向行走轮。电机可以通过链条驱动横向行走轮沿横向方向滚动。但是，由于链条的尺寸较大，从而导致行走装置的尺寸较大，进而导致其所应用的搬运设备的尺寸较大。并且，链条传动具有传动精度差、振动大、噪音高、长时间使用后容易造成脱落等诸多问题，严重影响搬运设备的使用。因此，亟待提供一种新型的行走装置。

技术实现思路

[0003]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供了一种用于搬运设备的行走装置。用于搬运设备的行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运设备的行走装置，其特征在于，包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，所述行走驱动机构通过所述行走传动机构连接至所述纵向行走轮组和所述横向行走轮组，以驱动所述纵向行走轮组和所述横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动，所述横向行走轮组包括第一横向行走轮组和第二横向行走轮组，所述行走传动机构包括与所述第一横向行走轮组连接的第一横向传动组件和与所述第二横向行走轮组连接的第二横向传动组件，所述行走驱动机构分别通过第一硬传动连接组件和第二硬传动连接组件与所述第一横向传动组件和所述第二横向传动组件连接。2.如权利要求1所述的用于搬运设备的行走装置，其特征在于，所述行走传动机构还包括沿所述横向方向延伸的驱动轴，所述行走驱动机构连接至所述驱动轴，所述第一硬传动连接组件连接在所述驱动轴和所述第一横向传动组件之间，所述用于搬运设备的行走装置具有沿所述横向方向相对的第一侧和第二侧，所述第一横向行走轮组和所述第一横向传动组件位于所述第一侧，且所述行走驱动机构位于所述第二侧。3.如权利要求2所述的用于搬运设备的行走装置，其特征在于，所述第一横向行走轮组和所述第一横向传动组件分别沿所述纵向方向延伸，所述第一硬传动连接组件包括设置在所述驱动轴上的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接至所述第一横向传动组件。4.如权利要求3所述的用于搬运设备的行走装置，其特征在于，所述第一横向传动组件包括第一横向传动轴，所述第一硬传动连接组件还包括第一圆柱齿轮、和设置在所述第一横向传动轴上的第二圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：关利东，娄雪飞，施鸿亮，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：