搬运设备和搬运系统技术方案

本实用新型专利技术的实施例提供了一种搬运设备和搬运系统。搬运设备包括：主体，主体上设置有沿水平方向相邻的第一仓和第二仓；设置在主体上的行走驱动机构、行走传动机构和行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至行走轮组，以驱动行走轮组转动，行走传动机构和行走轮组围绕第一仓和第二仓设置；电源组件和电气组件，电源组件设置在第一仓内，电气组件设置在第二仓内。第一仓和第二仓由于没有过多其他部件通过，因此均可以为较为规整的空间。这样，可以有更大的空间设置电源组件和电气组件。由于电源组件和电气组件相对集中，便于电缆的排布，从而可以优化搬运设备的内部空间，以使搬运设备的尺寸减小。运设备的尺寸减小。运设备的尺寸减小。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备和搬运系统


[0001]本技术涉及物流的
，具体地，涉及一种搬运设备和具有其的搬运系统。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，对物料搬运及仓储的要求越来越高，搬运设备基本上已经成为必不可少的工具。搬运设备在物料的运输、仓储、配送、装卸等环节均起到了至关重要的作用。搬运设备上需要设置电源以及电气元件。电源以及电气元件需要与其他部件通过缆线电连接。但是，由于搬运设备内的规划不合理，导致设置电源以及电气元件的空间有限。因此，电源以及电气元件的规格受到限制，无法提升性能。并且，电源以及电气元件分布较散，导致缆线的排布较为困难，并且需要占用更多的空间。因此，搬运设备的尺寸较大，导致其所应用的搬运系统的空间利用率较低。因此，亟待提供一种新型的搬运设备。

技术实现思路

[0003]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供了一种搬运设备。搬运设备包括：主体，主体上设置有沿水平方向相邻的第一仓和第二仓；设置在主体上的行走驱动机构、行走传动机构和行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至行走轮组，以驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主体，所述主体上设置有沿水平方向相邻的第一仓和第二仓；设置在所述主体上的行走驱动机构、行走传动机构和行走轮组，所述行走驱动机构通过所述行走传动机构连接至所述行走轮组，以驱动所述行走轮组转动，所述行走传动机构和所述行走轮组围绕所述第一仓和所述第二仓设置；以及电源组件和电气组件，所述电源组件设置在所述第一仓内，所述电气组件设置在所述第二仓内。2.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述行走驱动机构设置在所述第一仓内。3.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述行走传动机构包括沿横向方向延伸且与所述行走驱动机构连接的驱动轴，所述电源组件上设置有沿所述横向方向贯通的凹陷部，所述驱动轴穿设于所述凹陷部。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述电气组件包括第一器件和第二器件，所述第一器件和所述第二器件在所述第二仓内沿竖直方向分层设置，其中所述第一器件位于所述第二器件的下方。5.如权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括支架组件，所述支架组件包括上层支架，所述上层支架沿水平方向跨越所述第一器件且固定至所述主体上，所述第二器件固定至所述上层支架上；和/或所述第一器件包括行走驱动机构驱动器，所述第二器件包括电源控制器。6.如权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述支架组件还包括底层支架，所述底层支架固定至所述主体上，所述第一器件固定至所述底层支架上。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：关利东，娄雪飞，施鸿亮，赵治国，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：