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本实用新型的实施例提供了一种行走装置、搬运设备和搬运系统。行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横...
该专利属于北京旷视机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旷视机器人技术有限公司授权不得商用。

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