搬运设备和搬运系统技术方案

本实用新型专利技术的实施例提供了一种搬运设备和搬运系统。搬运设备包括：主体；设置在所述主体上的行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动；设置在所述主体上的升降驱动机构和升降传动机构，升降驱动机构通过升降传动机构与纵向行走轮组或者横向行走轮组连接，以驱动纵向行走轮组或者横向行走轮组升降，行走驱动机构和升降驱动机构在与纵向方向平行的竖直平面内的投影至少部分地重叠分布。搬运设备可以避免纵向方向的尺寸过大，从而可以使其各个方向的尺寸较为均衡，以适用于搬运更多规格的物料。搬运更多规格的物料。搬运更多规格的物料。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备和搬运系统


[0001]本技术涉及物流的
，具体地，涉及一种搬运设备和具有其的搬运系统。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，对物料搬运及仓储的要求越来越高，搬运设备基本上已经成为必不可少的工具。搬运设备在物料的运输、仓储、配送、装卸等环节均起到了至关重要的作用。由于用地成本逐步升高，为了降低物流成本，必须提高物流的空间利用率。但是，现有技术的搬运设备的尺寸较大，导致其所应用的搬运系统的空间利用率较低。因此，亟待提供一种新型的搬运设备。

技术实现思路

[0003]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供了一种搬运设备。搬运设备包括：主体；设置在主体上的行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动；以及设置在主体上的升降驱动机构和升降传动机构，升降驱动机构通过升降传动机构与纵向行走轮组或者横向行走轮组连接，以驱动纵向行走轮组或者横向行走轮组升降，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主体；设置在所述主体上的行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，所述行走驱动机构通过所述行走传动机构连接至所述纵向行走轮组和所述横向行走轮组，以驱动所述纵向行走轮组和所述横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动；以及设置在所述主体上的升降驱动机构和升降传动机构，所述升降驱动机构通过所述升降传动机构与所述纵向行走轮组或者所述横向行走轮组连接，以驱动所述纵向行走轮组或者所述横向行走轮组升降，其中，所述行走驱动机构和所述升降驱动机构在与所述纵向方向平行的竖直平面内的投影至少部分地重叠分布。2.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述行走传动机构包括沿所述横向方向延伸的驱动轴，所述行走驱动机构连接至所述驱动轴，以驱动所述驱动轴转动，所述纵向行走轮组包括第一纵向行走轮组和第二纵向行走轮组，所述第一纵向行走轮组和所述第二纵向行走轮组分别连接至所述驱动轴的两端。3.如权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述行走传动机构还包括设置在所述主体周侧的第一纵向传动组件和第二纵向传动组件，所述第一纵向行走轮组通过所述第一纵向传动组件与所述驱动轴的一端连接，所述第二纵向行走轮组通过所述第二纵向传动组件与所述驱动轴的另一端连接，所述行走驱动机构和所述升降驱动机构沿所述驱动轴的延伸方向间隔分布。4.如权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述横向行走轮组包括第一横向行走轮组和第二横向行走轮组，所述行走传动机构还包括设置在所述主体周侧的第一横向传动组件和第二横向传动组件，其中，所述第一纵向传动组件和所述第二纵向传动组件设置在所述主体相对的两侧，所述第一横向传动组件和所述第二横向传动组件设置在所述主体相对的所述两侧，所述行走驱动机构包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述驱动轴连接，所述第一横向行走轮组通过所述第一横向传动组件与所述驱动轴连接，所述第二横向行走轮组通过所述第二横向传动组件与所述第二输出端连接。5.如权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述主体包括：底板；分别从所述底板的纵向延伸边缘向上延伸的第一纵向侧板和第二纵向侧板；第一纵向隔板，其设置在所述第一纵向侧板的内侧且与所述第一纵向侧板间隔开设置，以形成纵长的第一纵向腔；以及第二纵向隔板，其设置在所述第二纵向侧板的内侧且与所述第二纵向侧板间隔开设置，以形成纵长的第二纵向腔，其中，所述第一纵向行走轮组和所述第二纵向行走轮组分别设置在所述第一纵向侧板和所述第二纵向侧板的外侧，且所述第一纵向传动组件位于所述第一纵向腔内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：关利东，施鸿亮，娄雪飞，赵治国，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：