搬运设备和搬运系统技术方案

本实用新型专利技术的实施例提供了一种搬运设备和搬运系统。搬运设备包括：主体；设置在主体上的行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动；及设置在主体上的传感器，传感器包括第一传感器组和/或第二传感器组，第一传感器组包括障碍物传感器和/或物料传感器，第二传感器组包括定位传感器，障碍物传感器用于检测搬运设备的前方是否有障碍物；物料传感器用于检测搬运设备的前方的搬运设备上是否载有物料；定位传感器用于检测搬运设备的位置。通过设置不同的传感器，搬运设备的功能更加丰富。更加丰富。更加丰富。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备和搬运系统


[0001]本技术涉及物流的
，具体地，涉及一种搬运设备和具有其的搬运系统。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，对物料搬运及仓储的要求越来越高，搬运设备基本上已经成为必不可少的工具。搬运设备在物料的运输、仓储、配送、装卸等环节均起到了至关重要的作用。搬运设备需要准确移动至预期的位置，才可以搬运预期的物料。并且，搬运设备在移动的过程中经常会遇到其他的搬运设备或者障碍物。因此，搬运设备的工作环境较为复杂。但是，搬运设备的功能过于单一，无法满足上述要求。因此，亟待提供一种新型的搬运设备。

技术实现思路

[0003]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供了一种搬运设备。搬运设备包括：主体；设置在主体上的行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动；以及设置在主体上的传感器，传感器包括第一传感器组和/或第二传感器组，第一传感器组包括障碍物传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主体；设置在所述主体上的行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，所述行走驱动机构通过所述行走传动机构连接至所述纵向行走轮组和所述横向行走轮组，以驱动所述纵向行走轮组和所述横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动；以及设置在所述主体上的传感器，所述传感器包括第一传感器组和/或第二传感器组，所述第一传感器组包括障碍物传感器和/或物料传感器，所述第二传感器组包括定位传感器，所述障碍物传感器用于检测所述搬运设备的前方是否有障碍物；所述物料传感器用于检测所述搬运设备的前方的搬运设备上是否载有物料；所述定位传感器用于检测所述搬运设备的位置。2.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述第一传感器组还包括物料偏载传感器，所述物料偏载传感器用于检测所述搬运设备上的物料是否偏载。3.如权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述物料偏载传感器包括第一物料偏载传感器、第二物料偏载传感器和第三物料偏载传感器，所述主体包括沿所述横向方向相对的一对外侧壁，其中所述第一物料偏载传感器和所述第二物料偏载传感器设置在所述一对外侧壁中的一个上，所述第三物料偏载传感器设置在所述一对外侧壁中的另一个上，所述第一物料偏载传感器和所述第三物料偏载传感器沿所述横向方向相对。4.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述纵向行走轮组包括第一纵向行走轮组和第二纵向行走轮组，所述第一纵向行走轮组和所述第二纵向行走轮组分别设置在所述主体的沿所述横向方向相对的一对外侧壁上，所述第一纵向行走轮组和所述第二纵向行走轮组分别包括多个沿所述纵向方向间隔开的纵向行走轮，所述第一传感器组设置在所述外侧壁上。5.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述障碍物传感器包括纵向障碍物传感器和/或横向障碍物传感器，所述纵向障碍物传感器用于检测沿所述纵向方向是否有障碍物，所述横向障碍物传感器用于检测沿所述横向方向是否有障碍物。6.如权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，在所述障碍物传感器包括所述纵向障碍物传感器的情况下，所述纵向障碍物传感器位于所述物料传感器的正下方。7.如权利要求1
‑
6中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述障碍物传感器的检测方向朝向所述搬运设备的中心的正前方；和/或所述物料传感器的检测方向朝向所述搬运设备的前上方。8.如权利要求1
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6中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述主体呈矩形，所述矩形具有位于一个对角线上的两个第一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：关利东，娄雪飞，施鸿亮，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：