一种塑胶接头的密封圈自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑胶接头的密封圈自动装配机构，包括装配板，供密封圈水平摆放，装配板上具备由四条直线槽对接构成的十字槽；钩爪，每个直线槽内设有一个钩爪，钩爪具备一体的上凸齿和水平杆，上凸齿位于钩爪之间相向的一端，上凸齿与密封圈的内圈接触；水平杆具备沿直线槽长度方向的往复平移自由度；钩爪下方设有具备升降自由度的锥度杆，锥度杆具备与所有钩爪接触的圆锥面，圆锥面的横断面面积沿竖直向上方向渐小；装配板、钩爪具备整体竖向升降自由度。采用此实用新型专利技术实现密封圈的径向形变、轴向运动集成在了一起，整体效率高。可以将密封圈套上较长的轴状零件。四个钩爪同步运动，能让密封圈均匀拉大。能让密封圈均匀拉大。能让密封圈均匀拉大。

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶接头的密封圈自动装配机构


[0001]本技术涉及密封圈装配领域，具体涉及一种塑胶接头的密封圈自动装配机构。

技术介绍

[0002]密封圈是一种广泛应用的零件。弹性的密封圈在装配时需要撑开与轴向进给，整体动作需要借助不同的工具设备来完成，会存在停顿，整体不高效。缺乏高效可靠的设备。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种塑胶接头的密封圈自动装配机构，实现密封圈的径向形变、轴向运动集成在了一起，整体效率高。可以将密封圈套上较长的轴状零件。四个钩爪同步运动，能让密封圈均匀拉大。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种塑胶接头的密封圈自动装配机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种塑胶接头的密封圈自动装配机构，包括：装配板，供密封圈水平摆放，装配板上具备由四条直线槽对接构成的十字槽；钩爪，每个直线槽内设有一个钩爪，钩爪具备一体的上凸齿和水平杆，上凸齿位于钩爪之间相向的一端，上凸齿与密封圈的内圈接触；水平杆具备沿直线槽长度方向的往复平移自由度；钩爪下方设有具备升降自由度的锥度杆，锥度杆具备与所有钩爪接触的圆锥面，圆锥面的横断面面积沿竖直向上方向渐小；装配板、钩爪具备整体竖向升降自由度。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案让弹性密封圈的装配更加高效，钩爪从与密封圈的内圈接触，来撑大密封圈，实现密封圈的径向形变，便于装配。同时装配板、钩爪可以整体抬高，让密封圈轴向运动，让密封圈装配到合适位置。两个不同方向的运动集成在了一起，整体效率高。本技术方案特别适应一个塑胶壳需要装配多个密封圈的情况。
[0007]圆锥面挤压钩爪，给钩爪提供水平向外运动的分力，四个钩爪同步运动，能让密封圈均匀拉大。
[0008]作为本技术的进一步改进，装配板下方设有底块，底块在直线槽的下方设有T型槽，水平杆与T型槽活动装配。
[0009]采用上述技术方案的有益效果是：T型槽提升了对钩爪的限位能力，保证钩爪只会在装配板上沿水平直线运动。
[0010]作为本技术的更进一步改进，底块上设有竖向孔，竖向孔内穿有竖向杆，竖向杆穿过装配板。
[0011]采用上述技术方案的有益效果是：竖向孔、竖向杆方便装配板与底块的快速装配与限位。
[0012]作为本技术的又进一步改进，竖向杆的数量为四个，相邻两个直线槽之间均设有一个竖向杆。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是：竖向孔、竖向杆的布局位置正好避让T型槽、十字槽。
[0014]作为本技术的又进一步改进，装配板、钩爪整体由第一直线气缸驱动，锥度杆由第二直线气缸驱动。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是：第一直线气缸竖向密封圈轴向运动，便于套上较长的轴状零件。第二直线气缸为撑大密封圈提供动力。
[0016]作为本技术的又进一步改进，第二直线气缸与第一直线气缸同轴布置，第二直线气缸位于第一直线气缸上方。
[0017]采用上述技术方案的有益效果是：第二直线气缸与第一直线气缸的布置方式减少了自身宽度，结构紧凑。便于设在机械手的端部。
[0018]作为本技术的又进一步改进，第二直线气缸与第一直线气缸平行布置有竖向的导杆，导杆的顶部不低于第二直线气缸的顶部，导杆的底部不高于第一直线气缸的底部。
[0019]采用上述技术方案的有益效果是：导杆为两个直线气缸起到共同导向的作用，保证直线运动的稳定。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术一种实施方式的结构示意图；
[0022]图2是本技术一种实施方式的A处局部放大图；
[0023]图3是本技术一种实施方式的爆炸图；
[0024]图4是本技术一种实施方式的局部爆炸图；
[0025]图5是本技术一种实施方式的应用示意图。
[0026]1‑
十字槽；1a
‑
直线槽；2
‑
密封圈；3
‑
钩爪；3a
‑
上凸齿；3b
‑
水平杆；4
‑
第一直线气缸；5
‑
第二直线气缸；6
‑
竖向杆；7
‑
底块；8
‑
竖向孔；9
‑
T型槽；12
‑
装配板；14
‑
锥度杆；14a
‑
圆锥面。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0028]为了达到本技术的目的，一种塑胶接头的密封圈自动装配机构，包括：装配板12，供密封圈2水平摆放，装配板12上具备由四条直线槽1a对接构成的十字槽1；钩爪3，每个直线槽1a内设有一个钩爪3，钩爪3具备一体的上凸齿3a和水平杆3b，上凸齿3a位于钩爪3之间相向的一端，上凸齿3a与密封圈2的内圈接触；水平杆3b具备沿直线槽1a长度方向的往复平移自由度；钩爪3下方设有具备升降自由度的锥度杆14，锥度杆14具备与所有钩爪3接触的圆锥面14a，圆锥面14a的横断面面积沿竖直向上方向渐小；装配板12、钩爪3具备整体竖向升降自由度。
[0029]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案让弹性密封圈的装配更加高效，钩
爪从与密封圈的内圈接触，来撑大密封圈，实现密封圈的径向形变，便于装配。同时装配板、钩爪可以整体抬高，让密封圈轴向运动，让密封圈装配到合适位置。两个不同方向的运动集成在了一起，整体效率高。本技术方案特别适应一个塑胶壳需要装配多个密封圈的情况。圆锥面挤压钩爪，给钩爪提供水平向外运动的分力，四个钩爪同步运动，能让密封圈均匀拉大。
[0030]在本技术的另一些实施方式中，装配板12下方设有底块7，底块7在直线槽1a的下方设有T型槽9，水平杆3b与T型槽9活动装配。
[0031]采用上述技术方案的有益效果是：T型槽提升了对钩爪的限位能力，保证钩爪只会在装配板上沿水平直线运动。
[0032]在本技术的另一些实施方式中，底块7上设有竖向孔8，竖向孔8内穿有竖向杆6，竖向杆6穿过装配板12。
[0033]采用上述技术方案的有益效果是：竖向孔、竖向杆方便装配板与底块的快速装配与限位。
[0034]在本技术的另一些实施方式中，竖向杆6的数量为四个，相邻两个直线槽1a之间均设有一个竖向杆6。
[0035]采用上述技术方案的有益效果是：竖向孔、竖向杆的布局位置正好避让T型槽、十字槽。
[0036]在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑胶接头的密封圈自动装配机构，其特征在于，包括：装配板，供密封圈水平摆放，所述装配板上具备由四条直线槽对接构成的十字槽；钩爪，每个直线槽内设有一个钩爪，所述钩爪具备一体的上凸齿和水平杆，所述上凸齿位于钩爪之间相向的一端，所述上凸齿与密封圈的内圈接触；所述水平杆具备沿直线槽长度方向的往复平移自由度；钩爪下方设有具备升降自由度的锥度杆，所述锥度杆具备与所有钩爪接触的圆锥面，所述圆锥面的横断面面积沿竖直向上方向渐小；所述装配板、钩爪具备整体竖向升降自由度。2.根据权利要求1所述的塑胶接头的密封圈自动装配机构，其特征在于：所述装配板下方设有底块，所述底块在直线槽的下方设有T型槽，所述水平杆与T型槽活动装配。3.根据权利要求2所述的塑胶接头的密封圈自动装配机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凡，杨虎，
申请(专利权)人：昆山华瑞杰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：