一种火灾现场救援自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火灾现场救援自动化机械手，其结构包括底座、转轴一、手臂、转轴二、感应器、储水箱、调节器、喷头、电机、内筒，所述手臂共设有两段，所述两段手臂之间通过转轴二连在一起，所述两段手臂互相构成“L”形结构，本实用新型专利技术设有感应器，将水管贯穿连接到长短手臂内部，然后伸入储水箱上，使用喷头进行灭火，用处理器和控制器相配合进行感应火源的位置，然后用指示灯进行提示，通过显示屏进行显示火势的大小，将信号传送到喷头上，根据火势的大小进行自动调节喷头喷水量，有效节约用水量，且手臂自动控制喷水管，对消防员提供保护。

【技术实现步骤摘要】
一种火灾现场救援自动化机械手
本技术是一种火灾现场救援自动化机械手，属于机械手设备

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为：201020287619.2的一种便携式救援机械手，包括动力轴和机械手机架，所述动力轴穿过所述机械手机架顶端中部通孔后固定安装有动力传递杆，所述动力传递杆下方铰接有多个弯折形连杆，所述弯折形连杆中部铰接在机械手机架上，所述机械手机架下侧通过弯折形连杆和直连杆安装有多个可转动的手爪。本技术有如下特点：结构简单、携带方便，使用方法简单灵活、可扩展性强，具有一定的可操作性。但是其不足之处在于消防员进行灭火时，需要直接用手来控制喷水管，由于喷水管水流动力较大，容易使消防员因水流动力反推而受到伤害。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种火灾现场救援自动化机械手，以解决消防员进行灭火时，需要直接用手来控制喷水管，由于喷水管水流动力较大，容易使消防员因水流动力反推而受到伤害的问题。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火灾现场救援自动化机械手，其结构包括底座(1)、转轴一(2)、手臂(3)、转轴二(4)、感应器(5)、储水箱(6)、调节器(7)、喷头(8)、电机(9)、内筒(10)，所述手臂(3)共设有两段，所述两段手臂(3)之间通过转轴二(4)连在一起，所述两段手臂(3)互相构成“L”形结构，其特征在于：所述上端的手臂(3)占用整个手臂(3)的五分之二，下端手臂(3)的占用整个手臂(3)的五分之三，所述两段手臂(3)通过转轴二(4)进行上下活动，所述转轴二(4)和感应器(5)固定连接在短手臂(3)的左右两侧，所述短手臂(3)上设有储水箱(6)，所述储水箱(6)设在短手臂(3)的中间位置上，所述短手...

【技术特征摘要】
1.一种火灾现场救援自动化机械手，其结构包括底座(1)、转轴一(2)、手臂(3)、转轴二(4)、感应器(5)、储水箱(6)、调节器(7)、喷头(8)、电机(9)、内筒(10)，所述手臂(3)共设有两段，所述两段手臂(3)之间通过转轴二(4)连在一起，所述两段手臂(3)互相构成“L”形结构，其特征在于：所述上端的手臂(3)占用整个手臂(3)的五分之二，下端手臂(3)的占用整个手臂(3)的五分之三，所述两段手臂(3)通过转轴二(4)进行上下活动，所述转轴二(4)和感应器(5)固定连接在短手臂(3)的左右两侧，所述短手臂(3)上设有储水箱(6)，所述储水箱(6)设在短手臂(3)的中间位置上，所述短手臂(3)前端与调节器(7)贯穿相连接，所述调节器(7)上端的中间位置设有喷头(8)，所述喷头(8)的左右两端设有旋转件；感应器(5)由显示屏(501)、处理器(502)、接孔(503)、控制器(504)、壳体(505)、指示灯(506)组成，所述显示屏(501)固定在壳体(505)的中间位置，所述显示屏(501)左侧设有指示灯(506)，所述壳体(505)前端设有处理器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤德逢，
申请(专利权)人：安捷睿厦门机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35