一种助手机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种助手机器人，包括：搬运装置、设置在搬运装置上的器械柜、以及设置在器械柜上的显示屏、开设在器械柜上的取料窗口；器械柜包括设置在保护罩内部的器械拾取机构、电控箱、若干个器械托盘、两个托盘轨道；两个托盘轨道通过转轴对称地固定在器械柜的两个相对的内侧壁上，转轴与电控箱电连接；每个器械托盘的两端分别与托盘轨道通过可转动机构固定安装，且与水平面平行；托盘轨道的转轴响应电控箱的控制驱动两个托盘轨道同步旋转，带动若干个器械托盘沿着托盘轨道上下移动；器械拾取机构与电控箱电连接以水平或垂直移动拾取部件以从器械托盘中拾取器械。通过本实用新型专利技术，降低医护人员的工作量和等待时间，达到全程无菌的操作要求。全程无菌的操作要求。全程无菌的操作要求。

【技术实现步骤摘要】
一种助手机器人


[0001]本技术涉及器械配送装置，尤其涉及一种助手机器人。

技术介绍

[0002]现有的医院手术器械配送方式主要有两种方式，方式一为全人工，医护人员将无菌器械从消毒中心领取，送回科室无菌柜存放，术前根据手术类型，前往器械存放柜分拣手术器械，并送至手术台前，手术过程中，因个体差异需要不同器械时，医生再次口头通知医护人员补取其他需要的器械。完成手术后将全天污染器械分多次送回消毒中心。方式二将方式一中器械运送的工作由人工改为机器人运送，且部分医院将手术器械术前的分拣再提前按手术类型分拣为不同的手术包，术前按包寻找减少分拣时间。
[0003]现有技术存在要求医护人员在每次确诊后均需要前往消毒柜分拣器械或器械包，且术中医生需要单独配有助手以便随时补取需要额外用到的器械。且每次手术均可能多次打开无菌柜。故存在医护人员工作量大，等待时间长，人员占用多以及无菌柜污染的风险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种助手机器人，以解决上述问题。
[0005]未解决上述技术问题，本技术提供一种助手机器人，包括：搬运装置、设置在所述搬运装置上的器械柜、以及设置在所述器械柜上的显示屏；还包括：开设在所述器械柜保护罩上的取料窗口；所述器械柜包括设置在保护罩内部的器械拾取机构、电控箱、若干个器械托盘、两个托盘轨道；所述两个托盘轨道通过转轴对称地固定在所述器械柜的两个相对的内侧壁上，所述转轴与所述电控箱电连接；每个所述器械托盘的两端分别与所述托盘轨道通过可转动机构固定安装，且与水平面平行；其中，所述两个托盘轨道的转轴能够在所述电控箱的控制下同步旋转，以驱动两个托盘轨道同步旋转，带动所述若干个器械托盘沿着所述托盘轨道上下移动；所述器械托盘能够通过可转动机构在重力作用下始终保持储物的一侧朝上且与水平面保持平行；所述器械拾取机构与所述电控箱电连接，能够在所述电控箱的控制下水平或垂直移动拾取部件以从所述器械托盘中拾取器械。
[0006]其中，所述助手机器人还包括开设在所述器械柜保护罩上的物料仓门，所述物料仓门与所述电控箱电连接，响应所述电控箱的控制自动打开或关闭。
[0007]其中，所述器械柜还包括设置在保护罩内部的若干个紫外灯，矩阵布设在所述器械柜的内侧壁上，且与所述电控箱电连接，能够在所述电控箱的控制下，在所述物料仓门关闭时工作，对所述器械柜内部的器械进行消毒。
[0008]其中，所述器械拾取机构包括：支撑杆，水平设置在所述器械柜的顶端；第一导轨，与所述支撑杆固定连接，水平设置在所述器械柜的顶端，且与所述支撑杆彼此平行；第一滑块，可滑动地套设在所述第一导轨上，且与所述电控箱电连接，能够在所述电控箱的控制下沿着所述第一导轨往复滑动；第二导轨，固定设置在所述第一滑块上，且沿着与所述第一导轨垂直的方向设置；第二滑块，可滑动地设置在所述第二导轨上，且与所述电控箱电连接，
能够在所述电控箱的控制下沿着所述第二导轨往复滑动；拾取部件，固定设置在所述第二滑块上，且与所述电控箱电连接，能够在所述电控箱的控制下进行器械的拾取。
[0009]其中，所述器械柜的侧壁上开设一凹槽，所述凹槽的开口朝外；所述取料窗口设置在所述凹槽中。
[0010]其中，所述取料窗口的底盘上设置第一固定柱、第二固定柱，用于固定落入的器械。
[0011]其中，所述取料窗口对应设置在所述拾取机构的尾端；其中，所述拾取机构与所述电控箱连接的一端为首端，另一端为尾端。
[0012]其中，所述器械托盘包括一对托盘支架、悬挂杆以及若干个储物容置槽；所述托盘支架为三角形形状，所述悬挂杆设置在所述托盘支架的顶角位置；所述容置槽分别与一对托盘支架的底边固定连接。
[0013]其中，在所述托盘轨道上还对称地设置若干个用于容纳所述悬挂杆的通孔，每个所述悬挂杆的两端分别插入对应的通孔从而将所述器械托盘固定安装在所述托盘轨道上；所述通孔的尺寸与所述悬挂杆的尺寸匹配，以使所述悬挂杆能够在通孔内部自由转动。
[0014]其中，所述助手机器人还包括一材料盒，可开闭地设置在所述器械柜内部的顶端。
[0015]本技术的助手机器人，操作人员能够通过显示、输入设备确定所需拾取/补充的器械，电控箱据此控制器械拾取机构对机器人内部存储的器械进行识别与自动拾取/放入，从而实现在全程无菌的条件下拾取/补充器械的功能；进一步地，机器人还能能够与其他控制端交互以响应器械拾取/补充的需求指令，并自动运行至目的实现自动调度与器械拾取/补充，从而大大降低了医护人员的工作量和等待时间，并达到全程无菌的操作要求。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术一实施方式中的助手机器人第一工作状态的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术一实施方式中的助手机器人第二工作状态的立体结构示意图；
[0019]图3是本技术一实施方式中的助手机器人第三工作状态的立体结构示意图；
[0020]图4是图3中的助手机器人的取料窗口的结构示意图；
[0021]图5是本技术一实施方式中的助手机器人第四工作状态的立体结构示意图；
[0022]图6是图1中的助手机器人的器械柜第一视角的立体结构示意图；
[0023]图7是图1中的助手机器人的器械柜第二视角的立体结构示意图；
[0024]图8是图1中的助手机器人的器械托盘的结构示意图；
[0025]图9是图2中的助手机器人沿A
‑
A
’
的剖视图；
[0026]图10是图1中的助手机器人的拾取机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了能够更清楚地理解本的上述目的、特征和优点，下面将结合本技术实施
方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所描述的实施方式仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]需要说明的是，当一个组件被认为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助手机器人，包括：搬运装置、设置在所述搬运装置上的器械柜、以及设置在所述器械柜上的显示屏；其特征在于，还包括：开设在所述器械柜保护罩上的取料窗口；所述器械柜包括设置在保护罩内部的器械拾取机构、电控箱、若干个器械托盘、两个托盘轨道；所述两个托盘轨道通过转轴对称地固定在所述器械柜的两个相对的内侧壁上，所述转轴与所述电控箱电连接；每个所述器械托盘的两端分别与所述托盘轨道通过可转动机构固定安装，且与水平面平行；其中，所述两个托盘轨道的转轴能够在所述电控箱的控制下同步旋转，以驱动两个托盘轨道同步旋转，带动所述若干个器械托盘沿着所述托盘轨道上下移动；所述器械托盘能够通过可转动机构在重力作用下始终保持储物的一侧朝上且与水平面保持平行；所述器械拾取机构与所述电控箱电连接，能够在所述电控箱的控制下水平或垂直移动拾取部件以从所述器械托盘中拾取器械。2.如权利要求1所述的助手机器人，其特征在于，所述助手机器人还包括开设在所述器械柜保护罩上的物料仓门，所述物料仓门与所述电控箱电连接，响应所述电控箱的控制自动打开或关闭。3.如权利要求2所述的助手机器人，其特征在于，所述器械柜还包括设置在保护罩内部的若干个紫外灯，矩阵布设在所述器械柜的内侧壁上，且与所述电控箱电连接，能够在所述电控箱的控制下，在所述物料仓门关闭时工作，对所述器械柜内部的器械进行消毒。4.如权利要求1所述的助手机器人，其特征在于，所述器械拾取机构包括：支撑杆，水平设置在所述器械柜的顶端；第一导轨，与所述支撑杆固定连接，水平设置在所述器械柜的顶端，且与所述支撑杆彼此平行；第一滑块，可滑动地套设在所述第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小龙，郭宜煌，郭经军，陈维，李丹，左起亮，吴书彦，
申请(专利权)人：安捷睿厦门机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：