一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法技术

本发明专利技术公开了一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法，其中，设备包括上料装置、检测装置、搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置、自动装盒装置和控制装置；检测装置对待检测棒材的尺寸、外观缺陷进行第一轮检测，NG品回流装置将不符合预设值的棒材搬运至NG品回流待料工位中等待二次复检，NG品搬运装置将待复检的棒材再次输送至上料装置以通过检测装置进行复检，NG品回流装置将复检不合格的棒材输送到对应的NG品收集盒中；理料装置将合格的棒材进行取料与整理，自动装盒装置将整理后的棒材搬运至料盒中存储。本发明专利技术的技术方案能够根据棒材检测自动进行分类整理与装盒，提高检测准确率以及自动化整理效率。高检测准确率以及自动化整理效率。高检测准确率以及自动化整理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法


[0001]本专利技术涉及缺陷检测
，特别涉及一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法。

技术介绍

[0002]棒材作为零件制造的原材料之一，其占据的比重极大。在棒材的生产过程中，产品表面或多或少会出现裂纹、划痕等缺陷，这些缺陷既影响产品美观，又降低了产品的物理性能。
[0003]目前常见的棒材流水线多为人工操作，工作人员需要在某固定位置上观察流水线生产的棒材，将有缺陷的棒材调减出去，既消耗时间，又难以保证准确率。
[0004]并且，现有的棒材流水线检测、操作方式，没有复检功能，容易产生漏判；没有料仓自动上下料及合格品自动装盒模块，部分过程环节仍需由人工操作完成，使得自动化程度不高，大大的影响了整体效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法，能够解决自动化检测棒材缺陷、以及装盒的技术问题，提高了棒材检测的准确率与自动化程度。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种棒材自动检测及装盒设备，包括上料装置、检测装置、以及控制装置；还包括搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置以及自动装盒装置；所述控制装置包括处理单元、存储单元、显示单元以及输入单元；所述搬运装置包括起始工位、末端工位；所述检测装置包括若干个检测工位；其中，所述检测工位根据棒材的尺寸、外观缺陷检测项目对应设置；所述NG品回流装置包括若干个NG品回流工位、NG品回流待料工位、NG品收集盒；其中，所述NG品回流工位、NG品收集盒与所述检测工位对应设置；所述NG品搬运装置包括复检待料仓；所述理料装置包括整料盘；所述自动装盒装置包括料盒；所述处理单元包括：上料控制模块，与所述上料装置建立通信连接，用于控制所述上料装置取料待检测棒材，并将所述待检测棒材传送到所述搬运装置的起始工位中；搬运控制模块，与所述搬运装置建立通信连接，用于控制所述搬运装置将位于所述起始工位中的棒材搬运至所述检测装置的检测工位中；检测控制模块，与所述检测装置建立通信连接，用于控制所述检测装置对位于所述检测工位中的棒材进行尺寸、外观缺陷检测，并根据检测结果判断所述棒材是否符合预设值；当所述检测控制模块判断完成检测的棒材符合预设值时，使得所述搬运控制模块将所述棒材搬运至所述搬运装置的末端工位中；NG品回流控制模块，与所述NG品回流装置建立通信连接，用于在所述检测控制模块判断完成检测的棒材不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述NG品回流待料工位；NG品搬运控制模块，与所述NG品搬运装置建立通信连接，用于：控制所述NG品搬运装置将位于所述NG品回流待料工位中的棒材搬运至所述NG品搬运装置的复检待料仓中；以及控制所
述NG品搬运装置将所述复检待料仓搬运至所述上料装置的工位，使得所述上料装置进行二次上料，使所述检测控制模块再次控制所述检测装置对所述棒材进行尺寸、外观缺陷检测，并根据检测结果判断所述棒材是否符合所述预设值以确定所述棒材是否为NG品，使得所述NG品回流控制模块将经过所述检测装置复检的、确定为NG品的棒材输送至对应尺寸/外观缺陷设置的NG品收集盒中；理料控制模块，与所述理料装置建立通信连接，用于：控制所述理料装置对位于所述末端工位中的棒材取料到所述整料盘中，并对所述整料盘中的棒材进行整理；以及将完成整理的一排棒材推送至所述自动装盒装置的装盒手爪中；自动装盒控制模块，与所述自动装盒装置建立通信连接，用于控制所述自动装盒装置将所述装盒手爪的一排棒材搬运至所述料盒中进行存储。
[0007]其中，所述检测装置包括：长度检测模块、端面缺陷检测模块、直径检测模块、倒角尺寸检测模块、棒身缺陷检测模块、以及倒角缺陷检测模块；所述检测工位包括：长度检测工位、端面缺陷检测工位、直径检测工位、倒角尺寸检测工位、棒身缺陷检测工位、以及倒角缺陷检测工位，分别对应所述长度检测模块、端面缺陷检测模块、直径检测模块、倒角尺寸检测模块、棒身缺陷检测模块、以及倒角缺陷检测模块进行设置；所述NG品回流工位包括：长度缺陷NG品回流工位、端面缺陷NG品回流工位、直径缺陷NG品回流工位、倒角尺寸缺陷NG品回流工位、棒身缺陷NG品回流工位、以及倒角缺陷NG品回流工位，分别对应所述长度检测工位、端面缺陷检测工位、直径检测工位、倒角尺寸检测工位、棒身缺陷检测工位、以及倒角缺陷检测工位进行设置；所述检测控制模块，用于：控制所述长度检测模块对位于所述长度检测工位中的棒材进行长度尺寸检测；控制所述端面缺陷检测模块对位于所述端面缺陷检测工位中的棒材进行端面缺陷检测；控制所述直径检测模块对位于所述直径检测工位中的棒材进行直径尺寸检测；控制所述倒角尺寸检测模块对位于所述倒角尺寸检测工位中的棒材进行倒角尺寸检测；控制所述棒身缺陷检测模块对位于所述棒身缺陷检测工位中的棒材进行棒身表面缺陷检测；控制所述倒角缺陷检测模块对位于所述倒角缺陷检测工位中的棒材进行倒角缺陷检测；所述搬运控制模块，用于：当所述长度检测模块检测到所述棒材的长度尺寸不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述长度缺陷NG品回流工位；以及当所述棒材的长度尺寸符合预设值时，将所述棒材搬运至所述端面缺陷检测工位；当所述端面缺陷检测模块检测到所述棒材的端面不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述端面缺陷NG品回流工位；以及当所述棒材的端面符合预设值时，将所述棒材搬运至所述直径检测工位；当所述直径检测模块检测到所述棒材的直径尺寸不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述直径缺陷NG品回流工位；以及当所述棒材的直径尺寸符合预设值时，将所述棒材搬运至所述倒角尺寸检测工位；当所述倒角尺寸检测模块检测到所述棒材的倒角尺寸不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述倒角尺寸缺陷NG品回流工位；以及当所述棒材的倒角尺寸符合预设值时，将所述棒材搬运至所述棒身缺陷检测工位；当所述棒身缺陷检测模块检测到所述棒材的棒身表面不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述棒身缺陷NG品回流工位；以及当所述棒材的棒身符合预设值时，将所述棒材搬运至所述倒角缺陷检测工位；当所述倒角缺陷检测模块检测到所述棒材的倒角不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述倒角缺陷NG品回流工位；以及当所述棒材的倒角符合预设值时，将所述棒材搬运至所述搬运装置的末端工位。
[0008]其中，所述NG品收集盒包括：长度缺陷NG品收集盒、端面缺陷NG品收集盒、直径缺陷NG品收集盒、倒角尺寸缺陷NG品收集盒、棒身缺陷NG品收集盒、以及倒角缺陷NG品收集
盒；对应所述长度缺陷NG品回流工位、端面缺陷NG品回流工位、直径缺陷NG品回流工位、倒角尺寸缺陷NG品回流工位、棒身缺陷NG品回流工位、以及倒角缺陷NG品回流工位分别设置；所述NG品回流控制模块，还用于：在所述长度检测模块检测到所述棒材的长度尺寸不符合预设值时，控制所述NG品回流装置将所述棒材搬运至所述长度缺陷NG品回流工位中设置的长度缺陷NG品收集盒中；在所述端面缺陷检测模块检测到所述棒材的端面不符合预设值时，控制所述NG品回流装置将所述棒材搬运至所述端面缺陷NG品回流工位中设置的端面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒材自动检测及装盒设备，包括上料装置、检测装置、以及控制装置；其特征在于，还包括搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置以及自动装盒装置；所述控制装置包括处理单元、存储单元、显示单元以及输入单元；所述搬运装置包括起始工位、末端工位；所述检测装置包括若干个检测工位；其中，所述检测工位根据棒材的尺寸、外观缺陷检测项目对应设置；所述NG品回流装置包括若干个NG品回流工位、NG品回流待料工位、NG品收集盒；其中，所述NG品回流工位、NG品收集盒与所述检测工位对应设置；所述NG品搬运装置包括复检待料仓；所述理料装置包括整料盘；所述自动装盒装置包括料盒；所述处理单元包括：上料控制模块，与所述上料装置建立通信连接，用于控制所述上料装置取料待检测棒材，并将所述待检测棒材传送到所述搬运装置的起始工位中；搬运控制模块，与所述搬运装置建立通信连接，用于控制所述搬运装置将位于所述起始工位中的棒材搬运至所述检测装置的检测工位中；检测控制模块，与所述检测装置建立通信连接，用于控制所述检测装置对位于所述检测工位中的棒材进行尺寸、外观缺陷检测，并根据检测结果判断所述棒材是否符合预设值；当所述检测控制模块判断完成检测的棒材符合预设值时，使得所述搬运控制模块将所述棒材搬运至所述搬运装置的末端工位中；NG品回流控制模块，与所述NG品回流装置建立通信连接，用于在所述检测控制模块判断完成检测的棒材不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述NG品回流待料工位；NG品搬运控制模块，与所述NG品搬运装置建立通信连接，用于：控制所述NG品搬运装置将位于所述NG品回流待料工位中的棒材搬运至所述NG品搬运装置的复检待料仓中；以及控制所述NG品搬运装置将所述复检待料仓搬运至所述上料装置的工位，使得所述上料装置进行二次上料，使所述检测控制模块再次控制所述检测装置对所述棒材进行尺寸、外观缺陷检测，并根据检测结果判断所述棒材是否符合所述预设值以确定所述棒材是否为NG品，使得所述NG品回流控制模块将经过所述检测装置复检的、确定为NG品的棒材输送至对应尺寸/外观缺陷设置的NG品收集盒中；理料控制模块，与所述理料装置建立通信连接，用于：控制所述理料装置对位于所述末端工位中的棒材取料到所述整料盘中，并对所述整料盘中的棒材进行整理；以及将完成整理的一排棒材推送至所述自动装盒装置的装盒手爪中；自动装盒控制模块，与所述自动装盒装置建立通信连接，用于控制所述自动装盒装置将所述装盒手爪的一排棒材搬运至所述料盒中进行存储。2.根据权利要求1所述的棒材自动检测及装盒设备，其特征在于，所述检测装置包括：长度检测模块、端面缺陷检测模块、直径检测模块、倒角尺寸检测模块、棒身缺陷检测模块、以及倒角缺陷检测模块；所述检测工位包括：长度检测工位、端面缺陷检测工位、直径检测工位、倒角尺寸检测工位、棒身缺陷检测工位、以及倒角缺陷检测工位，分别对应所述长度检测模块、端面缺陷
检测模块、直径检测模块、倒角尺寸检测模块、棒身缺陷检测模块、以及倒角缺陷检测模块进行设置；所述NG品回流工位包括：长度缺陷NG品回流工位、端面缺陷NG品回流工位、直径缺陷NG品回流工位、倒角尺寸缺陷NG品回流工位、棒身缺陷NG品回流工位、以及倒角缺陷NG品回流工位，分别对应所述长度检测工位、端面缺陷检测工位、直径检测工位、倒角尺寸检测工位、棒身缺陷检测工位、以及倒角缺陷检测工位进行设置；所述检测控制模块，用于：控制所述长度检测模块对位于所述长度检测工位中的棒材进行长度尺寸检测；控制所述端面缺陷检测模块对位于所述端面缺陷检测工位中的棒材进行端面缺陷检测；控制所述直径检测模块对位于所述直径检测工位中的棒材进行直径尺寸检测；控制所述倒角尺寸检测模块对位于所述倒角尺寸检测工位中的棒材进行倒角尺寸检测；控制所述棒身缺陷检测模块对位于所述棒身缺陷检测工位中的棒材进行棒身表面缺陷检测；控制所述倒角缺陷检测模块对位于所述倒角缺陷检测工位中的棒材进行倒角缺陷检测；所述搬运控制模块，用于：当所述长度检测模块检测到所述棒材的长度尺寸不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述长度缺陷NG品回流工位；以及当所述棒材的长度尺寸符合预设值时，将所述棒材搬运至所述端面缺陷检测工位；当所述端面缺陷检测模块检测到所述棒材的端面不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述端面缺陷NG品回流工位；以及当所述棒材的端面符合预设值时，将所述棒材搬运至所述直径检测工位；当所述直径检测模块检测到所述棒材的直径尺寸不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述直径缺陷NG品回流工位；以及当所述棒材的直径尺寸符合预设值时，将所述棒材搬运至所述倒角尺寸检测工位；当所述倒角尺寸检测模块检测到所述棒材的倒角尺寸不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述倒角尺寸缺陷NG品回流工位；以及当所述棒材的倒角尺寸符合预设值时，将所述棒材搬运至所述棒身缺陷检测工位；当所述棒身缺陷检测模块检测到所述棒材的棒身表面不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述棒身缺陷NG品回流工位；以及当所述棒材的棒身符合预设值时，将所述棒材搬运至所述倒角缺陷检测工位；当所述倒角缺陷检测模块检测到所述棒材的倒角不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述倒角缺陷NG品回流工位；以及当所述棒材的倒角符合预设值时，将所述棒材搬运至所述搬运装置的末端工位。3.根据权利要求2所述的棒材自动检测及装盒设备，其特征在于，所述NG品收集盒包括：长度缺陷NG品收集盒、端面缺陷NG品收集盒、直径缺陷NG品收集盒、倒角尺寸缺陷NG品收集盒、棒身缺陷NG品收集盒、以及倒角缺陷NG品收集盒；对应所述长度缺陷NG品回流工
位、端面缺陷NG品回流工位、直径缺陷NG品回流工位、倒角尺寸缺陷NG品回流工位、棒身缺陷NG品回流工位、以及倒角缺陷NG品回流工位分别设置；所述NG品回流控制模块，还用于：在所述长度检测模块检测到所述棒材的长度尺寸不符合预设值时，控制所述NG品回流装置将所述棒材搬运至所述长度缺陷NG品回流工位中设置的长度缺陷NG品收集盒中；在所述端面缺陷检测模块检测到所述棒材的端面不符合预设值时，控制所述NG品回流装置将所述棒材搬运至所述端面缺陷NG品回流工位中设置的端面缺陷NG品收集盒中；在所述直径检测模块检测到所述棒材的直径尺寸不符合预设值时，控制所述NG品回流装置将所述棒材搬运至所述直径缺陷NG品回流工位中设置的直径缺陷NG品收集盒中；在所述倒角尺寸检测模块检测到所述棒材的倒角尺寸不符合预设值时，控制所述NG品回流装置将所述棒材搬运至所述倒角尺寸缺陷NG品回流工位中设置的倒角尺寸缺陷NG品收集盒中；在所述棒身缺陷检测模块检测到所述棒材的棒身表面不符合预设值时，控制所述NG品回流装置将所述棒材搬运至所述棒身缺陷NG品回流工位中设置的棒身缺陷NG品收集盒中；在所述倒角缺陷检测模块检测到所述棒材的倒角不符合预设值时，控制所述NG品回流装置将所述棒材搬运至所述倒角缺陷NG品回流工位中设置的倒角缺陷NG品收集盒中。4.根据权利要求2所述的棒材自动检测及装盒设备，其特征在于，所述搬运装置、检测装置均设置在设备机台的台面上；其中，所述搬运装置还包括：若干个间歇搬运部件、同步带、同步轮、以及第二伺服电机；所述起始工位、末端工位分别设置在所述设备机台的台面相对侧边，且所述起始工位靠近所述上料装置设置；所述起始工位对应所述同步带的首端进行设置，所述末端工位对应所述同步带的末端进行设置；所述长度检测工位、端面缺陷检测工位、直径检测工位、倒角尺寸检测工位、棒身缺陷检测工位、以及倒角缺陷检测工位按照先后顺序依次设置在所述设备机台的台面上；其中，所述长度检测工位靠近所述起始工位设置，所述倒角缺陷检测工位靠近所述搬运装置的末端工位设置；所述同步轮与所述第二伺服电机连接，所述同步带绕过所述同步轮设置；所述若干个间歇搬运部件安装在组合拼接板上，由所述同步带带动连杆机构进行驱动进行间歇运动；所述上料控制模块，用于控制所述上料装置将待检测棒材传递至位于所述起始工位上的间歇搬运部件；所述搬运控制模块，用于：控制所述第二伺服电机转动，带动所述同步带移动，使位于所述起始工位上的间歇搬运部件带动所述待检测棒材向所述末端工位的方向移动，并在所述间歇搬运部件移动至一检测工位时由所述检测控制模块控制所述检测工位对应设置的检测模块对所述待检测棒材进行检测；以及在检测结果符合预设值时控制所述间歇搬运部件带动所述棒材移动至后一个检测工位，使所述检测控制模块控制所述后一个检测工位对应设置的检测模块对所述待检测棒材进行检测。
5.根据权利要求4所述的棒材自动检测及装盒设备，其特征在于，所述NG品回流装置设置在设备机台上，还包括：第一电机、回转装置、第二电机、皮带主线、皮带支线、第一阻挡机构；所述长度缺陷NG品回流工位、端面缺陷NG品回流工位、直径缺陷NG品回流工位、倒角尺寸缺陷NG品回流工位、棒身缺陷NG品回流工位、倒角缺陷NG品回流工位、以及NG品回流待料工位，按照先后顺序依次分布在所述设备机台上；所述长度缺陷NG品回流工位靠近所述起始工位设置，所述倒角缺陷NG品回流工位靠近所述末端工位设置；所述NG品收集盒对应NG品回流工位分别设置；所述第一电机，通过连接板安装在所述设备机台下方；所述回转装置，安装在所述设备机台台面上；所述第二电机，通过连接板安装在所述设备机台下方；所述第一阻挡机构，安装在所述设备机台台面下方；其中，对应每个搬运工位设置一所述第一阻挡机构；所述皮带主线设置在所述设备机台下方，并沿着所述NG品回流工位分布的方向延伸，用于将从所述NG品回流工位掉落在所述皮带主线上的棒材运送至所述NG品回流待料工位；所述皮带支线设置在所述设备机台下方，并沿着与所述皮带主线延伸的方向垂直分布；其中，对应每个NG品回流工位均设置一皮带支线，用于将掉落在所述皮带支线上的棒材从当前工位运送至所述皮带主线上；所述NG品回流控制模块，用于：在检测结果不符合预设值时，控制对应搬运工位设置的第一阻挡机构动作以将所述间歇搬运部件带动的棒材挡下，使棒材滚落至对应的皮带支线上；控制所述第一电机工作以驱动所述皮带支线带动所述棒材输送至所述皮带主线；以及控制所述第二电机工作以驱动所述皮带主线带动所述棒材搬运至所述NG品回流待料工位；在检测结果不符合预设值的次数大于n时，控制所述回转装置带动所述皮带支线将所述棒材输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维，林鹏雄，姚峥嵘，郭经军，郭宜煌，高碰再，
申请(专利权)人：安捷睿厦门机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：