【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实验室喷涂装置领域，特别涉及一种基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统及其喷涂机器人。
技术介绍
1、喷涂往复机是一种利用雾化器旋杯的高速旋转对油漆进行雾化，并采用静电高压控制对工件被涂物进行喷涂的一种喷涂设备。喷涂机器人是利用机器人来进行喷涂作业的一种喷涂设备。
2、现有喷涂机器人设备，主要针对已确定配方产品进行产线喷涂作业，缺少用于实验验证的喷涂设备，无法根据不同需求调整喷涂参数、喷涂模式等，缺乏喷涂的广泛适用性、灵活性。
3、现有实验室喷涂往复机主要针对实验室平板喷涂，无法满足多种工件放置方式以及曲面的喷涂验证要求，同时无法满足同时配套更多的执行器的要求。
技术实现思路
1、本技术提供一种基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统及其喷涂机器人，以解决上述问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统，包括：喷涂机器人、供漆装置、控制装置、清洗装置、喷板组件；还包括：执行器快换台组件；所述喷涂机器人包括机器人本体、喷涂快换执行器和机器人底座；所述机器人本体为六轴机器人，一端通过螺栓固定在所述机器人底座上，另一端可拆卸的连接所述喷涂快换执行器；所述喷涂快换执行器，包括快换机器人端组件和快换工具端组件；所述快换工具端组件配置相应规格的喷涂执行器；所述快换机器人端组件与所述机器人本体进行连接安装，并进行电气连接；所述执行器快换台组件，包括用于承载多个快换工具端组件的定位台，所述控制装置由
3、其中，所述快换机器人端组件，包括：第一气路对接组件、快换公盘组件、第一油漆管路对接组件、第一光纤对接组件、第一高压对接组件；所述快换工具端组件，包括：喷涂执行器、第二气路对接组件、快换母座组件、第二油漆管路对接组件、第二光纤对接组件、第二高压对接组件；所述机器人控制柜控制所述机器人本体通过自身六轴的转动调节所述快换机器人端组件，使得所述快换机器人端组件上的快换公盘组件插入到对应的快换工具端组件上的快换母座组件中完成固定，同时完成第一高压对接组件和第二高压对接组件的对接、第一气路对接组件和第二气路对接组件的对接、第一油漆管路对接组件和第二油漆管路对接组件的对接、以及第一光纤对接组件和第二光纤对接组件的对接。
4、其中，所述执行器快换台组件还包括：用于防护快换工具端组件的自动防护罩组件；所述自动防护罩组件，包括：防护板、气缸；所述防护板为可移动的保护罩，用于覆盖和保护快换工具端组件；所述气缸用于响应所述控制装置驱动，控制所述防护板开闭状态。
5、其中，所述供漆装置，安装于所述机器人本体上，包括：用于存放不同油漆的多个油漆罐、齿轮泵、用于容纳多个所述油漆罐和齿轮泵的供漆装置柜体。
6、其中，还包括多台供漆装置，每台所述供漆装置独立工作。
7、其中，所述控制装置还包括正压防爆系统；所述正压防爆系统包括正压防爆控制单元、压力传感器、防爆泄压阀。
8、其中，所述清洗装置包括液位显示屏、不锈钢溶剂罐和齿轮泵。
9、其中，所述喷板组件，包括：喷板、角度调节装置、位置防呆装置、喷板支架；所述位置防呆装置设置在所述角度调节装置上，防止喷板在使用过程中发生意外移动或偏离预定位置；所述喷板通过角度调节装置安装在喷板支架上；所述角度调节装置允许对喷板进行旋转角度的调整，从而改变喷板的姿态。
10、本技术采用的另一个技术方案是：提供一种具有多执行器切换的喷涂机器人，包括：机器人本体和机器人底座；还包括：喷涂快换执行器；所述机器人本体为六轴机器人，一端通过螺栓固定在所述机器人底座上，另一端可拆卸的连接所述喷涂快换执行器；所述喷涂快换执行器，包括：快换机器人端组件和快换工具端组件；所述快换工具端组件配置相应规格的喷涂执行器；所述快换机器人端组件与所述机器人本体进行连接安装，并进行电气连接。
11、其中，所述快换机器人端组件，包括：第一气路对接组件、快换公盘组件、第一油漆管路对接组件、第一光纤对接组件、第一高压对接组件；所述快换工具端组件，包括：喷涂执行器、第二气路对接组件、快换母座组件、第二油漆管路对接组件、第二光纤对接组件、第二高压对接组件。
12、本技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术，本技术的实施方式所揭露的技术方案，预先将喷涂机器人的喷涂快换执行器设计成快换机器人端组件和快换工具端组件，其中，所述快换工具端组件是可以根据喷涂加工的需要进行拆卸和更换；并另外设置用于承载配置了不同喷涂执行器的快换工具端组件的执行器快换台组件；所述喷涂机器人能够根据喷涂加工需要，通过驱动六轴机器人本体的运动，在所述执行器快换台组件上选择目标快换执行器，以及通过调节六轴机器人本体进行快换工具端组件的拆卸和更换，以此满足多种喷涂模式的需要，喷涂执行器的选择自动化、灵活度高，方便操作，满足了实验室日益增长的验证需求。
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1.一种基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统，包括：喷涂机器人、供漆装置、控制装置、清洗装置、喷板组件；其特征在于，还包括：执行器快换台组件；
2.根据权利要求1所述的基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统，其特征在于，所述快换机器人端组件，包括：第一气路对接组件、快换公盘组件、第一油漆管路对接组件、第一光纤对接组件、第一高压对接组件；
3.根据权利要求2所述的基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统，其特征在于，所述执行器快换台组件还包括：用于防护快换工具端组件的自动防护罩组件；
4.根据权利要求1所述的基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统，其特征在于，所述供漆装置，安装于所述机器人本体上，包括：用于存放不同油漆的多个油漆罐、齿轮泵、用于容纳多个所述油漆罐和齿轮泵的供漆装置柜体。
5.根据权利要求4所述的基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统，其特征在于，还包括多台供漆装置，每台所述供漆装置独立工作。
6.根据权利要求1所述的基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括正压防爆系统；
7.根
8.根据权利要求1所述的基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统，其特征在于，所述喷板组件，包括：喷板、角度调节装置、位置防呆装置、喷板支架；
9.一种具有多执行器切换的喷涂机器人，包括：机器人本体和机器人底座；其特征在于，还包括：喷涂快换执行器；所述机器人本体为六轴机器人，一端通过螺栓固定在所述机器人底座上，另一端可拆卸的连接所述喷涂快换执行器；
10.根据权利要求9所述的一种具有多执行器切换的喷涂机器人，其特征在于，所述快换机器人端组件，包括：第一气路对接组件、快换公盘组件、第一油漆管路对接组件、第一光纤对接组件、第一高压对接组件；
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统，包括：喷涂机器人、供漆装置、控制装置、清洗装置、喷板组件；其特征在于，还包括：执行器快换台组件；
2.根据权利要求1所述的基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统，其特征在于，所述快换机器人端组件，包括：第一气路对接组件、快换公盘组件、第一油漆管路对接组件、第一光纤对接组件、第一高压对接组件；
3.根据权利要求2所述的基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统，其特征在于，所述执行器快换台组件还包括：用于防护快换工具端组件的自动防护罩组件；
4.根据权利要求1所述的基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统，其特征在于，所述供漆装置，安装于所述机器人本体上，包括：用于存放不同油漆的多个油漆罐、齿轮泵、用于容纳多个所述油漆罐和齿轮泵的供漆装置柜体。
5.根据权利要求4所述的基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统，其特征在于，还包括多台供漆装置，每台所述供漆装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏昭坤，应岞，徐小龙，陈维，郭经军，
申请(专利权)人：安捷睿厦门机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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