一种工件尺寸检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工件尺寸检测系统，包括检测控制装置、上料装置、检测装置、搬运系统、整理装置；检测装置包括高度检测装置、内部尺寸检测装置、分拣气缸；搬运系统包括搬运装置、搬运平台、等距离沿直线设置在搬运平台上的起始工位、检测工位、分拣工位、末端工位；检测控制装置的处理单元与上料装置、检测装置、搬运系统以及整理装置连接；上料装置的上料端对应起始工位设置；检测装置设置在搬运系统的一侧，分拣气缸与搬运平台位于同一水平面上，对应分拣工位设置；高度检测装置对应检测工位设置；整理装置的整理料入口对应末端工位设置。本实用新型专利技术能够实现同时进行工件高度和工件内部尺寸检测以及根据检测结果进行工件分拣与整理。拣与整理。拣与整理。

【技术实现步骤摘要】
一种工件尺寸检测系统


[0001]本技术涉及检测设备领域，特别涉及一种工件尺寸检测系统。

技术介绍

[0002]工件检测一般是手动或半自动检测方式，由人工上料，工件手动或半自动定位测量其高度、外径、内径等数值，测量完成后，对应显示终端上显示工件检测数值，并判断合格或者不合格，再由工人取下工件，根据判定结果将工件放置在合格品料箱或者不合格品料箱，操作人员工作强度大，极易造成误判。
[0003]现有技术中的高度检测设备，通过配合利用供料装置、输送装置、高度检测装置和分选装置，实现了对工件的自动供料、输送、检测和分选，取代了传统之人工的方式，提高了作业效率，并可保证分选质量。但是，现有技术中的高度检测设备只能对工件的高度进行检测，还需要另外设置内径检测设备进行工件的内径检测，这样检测效率不高，同时也无法对检测后的工件进行有序整理，仍然需要工人进行排序和整理。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种工件尺寸检测系统，能够对工件同时进行高度检测和内径检测，以及对检测完成的工件进行自动分拣和整理。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0006]提供一种工件尺寸检测系统，包括检测控制装置、上料装置、检测装置；还包括搬运系统以及整理装置；所述检测控制装置包括处理单元、以及与所述处理单元连接的存储单元、显示单元、输入单元；所述检测装置包括高度检测装置、内部尺寸检测装置以及分拣气缸；所述搬运系统包括搬运装置、搬运平台、等距离沿直线设置在所述搬运平台上的起始工位、检测工位、分拣工位、末端工位；所述处理单元与所述上料装置、检测装置、搬运系统以及整理装置连接；所述上料装置的上料端对应所述搬运系统的起始工位的位置设置；所述检测装置设置在所述搬运系统的一侧，其中，所述高度检测装置设置在相对于所述搬运系统的上方，所述内部尺寸检测装置设置在相对于所述搬运系统的下方；所述分拣气缸与所述搬运平台位于同一水平面上，与所述分拣工位的位置相对设置；所述高度检测装置对应所述搬运系统的检测工位的位置设置；所述整理装置的整理料入口对应所述搬运系统的末端工位的位置设置。
[0007]其中，所述检测装置还包括竖直放置的检测背板，所述检测背板上沿竖直方向上设导轨、以及可滑动安装在所述导轨上的第一滑块和第二滑块；所述高度检测装置固定安装在所述第一滑块上，所述内部尺寸检测装置固定安装在所述第二滑块上；所述高度检测装置包括高度测量仪、高度测量气缸、高度测量气缸固定座、高度测量滑座；所述高度检测装置通过高度测量滑座固定在所述第一滑块上；所述内部尺寸检测装置包括内径测量仪、内部尺寸测量滑座、内径测量气缸；所述内部尺寸测量滑座固定在所述第二滑块上；
[0008]其中，所述检测装置还包括竖直放置的检测背板，所述检测背板上沿竖直方向上
设导轨、以及可滑动安装在所述导轨上的第一滑块和第二滑块；所述高度检测装置固定安装在所述第一滑块上，所述内部尺寸检测装置固定安装在所述第二滑块上；所述高度检测装置包括高度测量仪、高度测量气缸、高度测量气缸固定座、高度测量滑座；所述高度检测装置通过高度测量滑座固定在所述第一滑块上；所述内部尺寸检测装置包括内螺纹测量仪、伺服电机、螺纹牙规、内螺纹测量气缸以及锁板；所述内螺纹测量仪通过螺栓固定在所述检测背板上；静止状态下，所述螺纹牙规的下端被所述锁板托住；所述锁板与所述内螺纹测量气缸连接，可通过所述内螺纹测量气缸的驱动托住所述螺纹牙规实现上下移动。
[0009]其中，所述高度测量滑座下端通过一角度调节接头连接有一个可以任意调节与水平面角度的下压块；在所述高度检测装置工作时，所述下压块调节至与所述搬运平台平行；所述下压块在竖直方向的位置与所述搬运系统的检测工位的位置对应。
[0010]其中，所述内部尺寸检测装置还包括辅助气缸，所述内部尺寸测量滑座与内径测量气缸作为一个整体与所述辅助气缸连接。
[0011]其中，所述整理装置包括整理平台、整理气缸、截面呈L型的整理推板、升降挡块、放料盒、第一接近开关、第二接近开关；所述整理平台、整理推板、升降挡块共同构成一个能将工件限制成按直线排列的整理空间，所述整理空间的一端为空间入口，另一端为封闭端面，所述第一接近开关设置于所述整理空间的封闭端面上，所述整理空间的入口对应所述搬运系统的末端工位开口方向设置；所述第二接近开关设置在所述放料盒与整理料气缸相对的侧壁上。
[0012]其中，所述搬运系统还包括：与所述搬运装置连接的第一搬运驱动装置以及第二搬运驱动装置，等距离沿直线设置在所述搬运装置上的第一搬运位、第二搬运位、第三搬运位、以及第四搬运位；在所述搬运装置处于原始状复位状态时，所述第一搬运位、第二搬运位、第三搬运位、以及第四搬运位分别与所述起始工位、检测工位、分拣工位、末端工位的位置一一对应且彼此分离。
[0013]其中，相邻两个搬运位中心之间的间隔距离等于相邻两个工位中心之间的间隔距离，每个搬运位的开口方向均朝向所述上料装置的方向设置。
[0014]其中，所述上料装置包括上料滑道、上料气缸、挡板；其中，所述上料滑道为倾斜的U字型滑槽，所述挡板设置于所述上料滑道的底部末端且与所述上料滑道底部端面形成一开口；所述上料气缸设置于所述上料滑道的底部末端，所述搬运系统的起始工位的位置与所述开口对应，使得所述上料气缸能够将位于所述上料滑到底部末端的待测量工件推入所述搬运系统的起始工位中。
[0015]本技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术，本技术的实施方式所揭露的技术方案，通过同时设置高度检测装置和内部尺寸检测装置、搬运系统与整理装置，能够实现同时检测工件高度和工件内部尺寸，提高了检测效率；并且，在检测过程中，根据检测结果实现合格工件的分拣与整理。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施方式中的一种工件尺寸检测系统的结构示意图；
[0017]图2为本技术一实施方式中的一种工件尺寸检测系统的结构安装示意图；
[0018]图3为图2中的上料装置的立体结构示意图；
[0019]图4为图2中的搬运系统的立体结构示意图；
[0020]图5为图4中的搬运系统在原始复位状态时的平面结构示意图；
[0021]图6为图4中的搬运系统在第一工作状态下的平面结构示意图；
[0022]图7为图4中的搬运系统在第二工作状态下的平面结构示意图；
[0023]图8为图4中的搬运系统在第三工作状态下的平面结构示意图；
[0024]图9为图2中的检测装置的立体结构示意图；
[0025]图10为图9中的检测背板的立体结构示意图；
[0026]图11为图9中的A部分的局部放大的立体结构示意图；
[0027]图12为图9中的高度测量滑座与高度检测下压块的连接结构示意图；
[0028]图13为图9中的B部分的局部放大的立体结构示意图；
[0029]图14为第二实施方式中内部尺寸检测装置的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件尺寸检测系统，包括检测控制装置、上料装置、检测装置；其特征在于，还包括搬运系统以及整理装置；所述检测控制装置包括处理单元、以及与所述处理单元连接的存储单元、显示单元、输入单元；所述检测装置包括高度检测装置、内部尺寸检测装置以及分拣气缸；所述搬运系统包括搬运装置、搬运平台、等距离沿直线设置在所述搬运平台上的起始工位、检测工位、分拣工位、末端工位；所述处理单元与所述上料装置、检测装置、搬运系统以及整理装置连接；所述上料装置的上料端对应所述搬运系统的起始工位的位置设置；所述检测装置设置在所述搬运系统的一侧，其中，所述高度检测装置设置在相对于所述搬运系统的上方，所述内部尺寸检测装置设置在相对于所述搬运系统的下方；所述分拣气缸与所述搬运平台位于同一水平面上，与所述分拣工位的位置相对设置；所述高度检测装置对应所述搬运系统的检测工位的位置设置；所述整理装置的整理料入口对应所述搬运系统的末端工位的位置设置。2.根据权利要求1所述的工件尺寸检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括竖直放置的检测背板，所述检测背板上沿竖直方向上设导轨、以及可滑动安装在所述导轨上的第一滑块和第二滑块；所述高度检测装置固定安装在所述第一滑块上，所述内部尺寸检测装置固定安装在所述第二滑块上；所述高度检测装置包括高度测量仪、高度测量气缸、高度测量气缸固定座、高度测量滑座；所述高度检测装置通过高度测量滑座固定在所述第一滑块上；所述内部尺寸检测装置包括内径测量仪、内部尺寸测量滑座、内径测量气缸；所述内部尺寸测量滑座固定在所述第二滑块上。3.根据权利要求1所述的工件尺寸检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括竖直放置的检测背板，所述检测背板上沿竖直方向上设导轨、以及可滑动安装在所述导轨上的第一滑块和第二滑块；所述高度检测装置固定安装在所述第一滑块上，所述内部尺寸检测装置固定安装在所述第二滑块上；所述高度检测装置包括高度测量仪、高度测量气缸、高度测量气缸固定座、高度测量滑座；所述高度检测装置通过高度测量滑座固定在所述第一滑块上；所述内部尺寸检测装置包括内螺纹测量仪、伺服电机、螺纹牙规、内螺纹测量气缸以及锁板；所述内螺纹测量仪通过螺栓固定在所述检测背板上；静止状态下，所述螺纹牙规的下端被所述锁板托住；所述锁板与所述内螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，郭宜煌，陈维，郭经军，徐小龙，
申请(专利权)人：安捷睿厦门机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：