一种工件尺寸检测装置及检测系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件尺寸检测装置及检测系统，其中，该装置包括竖直放置的检测背板、高度检测装置、内部尺寸检测装置以及分拣气缸；所述检测背板上沿竖直方向上设导轨、以及可滑动安装在所述导轨上的第一滑块和第二滑块；所述高度检测装置固定安装在所述第一滑块上，所述内部尺寸检测装置固定安装在所述第二滑块上。本实用新型专利技术的技术方案能够实现同时进行工件高度和工件内部尺寸检测。时进行工件高度和工件内部尺寸检测。时进行工件高度和工件内部尺寸检测。

【技术实现步骤摘要】
一种工件尺寸检测装置及检测系统


[0001]本技术涉及检测设备领域，特别涉及一种工件尺寸检测装置及检测系统。

技术介绍

[0002]工件检测一般是手动或半自动检测方式，由人工上料，工件手动或半自动定位测量其高度、外径、内径等数值，测量完成后，对应显示终端上显示工件检测数值，并判断合格或者不合格，再由工人取下工件，根据判定结果将工件放置在合格品料箱或者不合格品料箱，操作人员工作强度大，极易造成误判。
[0003]现有技术中的高度检测设备，通过配合利用供料装置、输送装置、高度检测装置和分选装置，实现了对工件的自动供料、输送、检测和分选，取代了传统之人工的方式，提高了作业效率，并可保证分选质量。但是，现有技术中的高度检测设备只能对工件的高度进行检测，还需要另外设置内径检测设备进行工件的内径检测，这样检测效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种工件尺寸检测装置及检测系统，能够对工件同时进行高度检测和内径检测。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0006]提供一种工件尺寸检测装置，包括竖直放置的检测背板、高度检测装置、内部尺寸检测装置以及分拣气缸；所述检测背板上沿竖直方向上设导轨、以及可滑动安装在所述导轨上的第一滑块和第二滑块；所述高度检测装置固定安装在所述第一滑块上，所述内部尺寸检测装置固定安装在所述第二滑块上。
[0007]其中，所述高度检测装置包括高度测量仪、高度测量气缸、高度测量气缸固定座、高度测量滑座；所述高度检测装置通过高度测量滑座固定在所述第一滑块上。
[0008]其中，所述高度测量滑座下端通过一角度调节接头连接有一个可以任意调节与水平面角度的下压块；在所述高度检测装置工作时，所述下压块调节至与所述搬运平台平行。
[0009]其中，所述内部尺寸检测装置包括内径测量仪、内部尺寸测量滑座、内径测量气缸；所述内部尺寸测量滑座固定在所述第二滑块上。
[0010]其中，所述内径测量仪为气动塞。
[0011]其中，所述内部尺寸检测装置还包括辅助气缸，所述内部尺寸测量滑座与内径测量气缸作为一个整体与所述辅助气缸连接。
[0012]其中，所述内部尺寸检测装置包括内螺纹测量仪、伺服电机、螺纹牙规、内螺纹测量气缸以及锁板；所述内螺纹测量仪通过螺栓固定在所述检测背板上；静止状态下，所述螺纹牙规的下端被所述锁板托住；所述锁板与所述内螺纹测量气缸连接，可通过所述内螺纹测量气缸的驱动托住所述螺纹牙规实现上下移动。
[0013]其中，所述高度测量仪为光栅尺。
[0014]本技术采用的另一个技术方案是：
[0015]提供一种工件尺寸检测系统，包括上料装置、搬运装置，还包括如上所述的工件尺寸检测装置。
[0016]其中，所述搬运系统包括搬运装置、搬运平台、等距离沿直线设置在所述搬运平台上的起始工位、检测工位、分拣工位、末端工位；所述检测装置设置在所述搬运系统的一侧，所述高度检测装置设置在相对于所述搬运系统的上方，所述内部尺寸检测装置设置在相对于所述搬运系统的下方；所述分拣气缸与所述搬运平台位于同一水平面上，与所述分拣工位的位置相对设置，所述高度检测装置对应所述检测工位的位置设置。
[0017]本技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术，本技术的实施方式所揭露的技术方案，通过同时设置高度检测装置和内部尺寸检测装置、搬运系统与整理装置，能够实现同时检测工件高度和工件内部尺寸，提高了检测效率；并且，在检测过程中，根据检测结果实现合格工件的分拣与整理。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施方式中的一种工件尺寸检测系统的结构示意图；
[0019]图2为本技术一实施方式中的一种工件尺寸检测系统的结构安装示意图；
[0020]图3为图2中的上料装置的立体结构示意图；
[0021]图4为图2中的搬运系统的立体结构示意图；
[0022]图5为图4中的搬运系统在原始复位状态时的平面结构示意图；
[0023]图6为图4中的搬运系统在第一工作状态下的平面结构示意图；
[0024]图7为图4中的搬运系统在第二工作状态下的平面结构示意图；
[0025]图8为图4中的搬运系统在第三工作状态下的平面结构示意图；
[0026]图9为图2中的检测装置的立体结构示意图；
[0027]图10为图9中的检测背板的立体结构示意图；
[0028]图11为图9中的A部分的局部放大的立体结构示意图；
[0029]图12为图9中的高度测量滑座与高度检测下压块的连接结构示意图；
[0030]图13为图9中的B部分的局部放大的立体结构示意图；
[0031]图14为第二实施方式中内部尺寸检测装置的结构图；
[0032]图15为图4中的搬运系统在第四工作状态下的平面结构示意图；
[0033]图16为图4中的搬运系统在第五工作状态下的平面结构示意图；
[0034]图17为图4中的搬运系统在第六工作状态下的平面结构示意图；
[0035]图18为图2中的整理装置的立体结构示意图；
[0036]图19为图18中的C部分的局部放大的立体结构示意图；
[0037]图20为图4中的搬运系统在第七工作状态下的平面结构示意图；
具体实施方式
[0038]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。
[0039]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术
语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0040]请参阅图1，为本技术一实施方式中的一种工件尺寸检测系统的结构示意图。
[0041]该工件检测系统100包括检测控制装置10、与所述检测控制装置10建立通信连接的上料装置20、搬运系统30、检测装置40以及整理装置50。
[0042]所述检测控制装置10包括处理单元11、与所述处理单元11建立连接的存储单元12、显示单元13以及输入单元14；具体地：
[0043]所述存储单元12用于存储所述处理单元11运行的程序、处理及接收的数据；
[0044]所述显示单元13用于响应所述处理单元11的控制显示一工件检测控制界面；
[0045]所述输入单元14用于在所述工件检测控制界面输入控制指令或参数；具体地，所述输入单元14为触摸屏、键盘、鼠标或控制按键中的至少一种。
[0046]进一步地，所述搬运系统30包括搬运装置31、搬运平台32、起始工位33、检测工位34、分拣工位35、末端工位36；所述处理单元11包括上料控制模块110、搬运控制模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件尺寸检测装置，其特征在于，包括竖直放置的检测背板、高度检测装置、内部尺寸检测装置以及分拣气缸；所述检测背板上沿竖直方向上设导轨、以及可滑动安装在所述导轨上的第一滑块和第二滑块；所述高度检测装置固定安装在所述第一滑块上，所述内部尺寸检测装置固定安装在所述第二滑块上。2.根据权利要求1所述的工件尺寸检测装置，其特征在于，所述高度检测装置包括高度测量仪、高度测量气缸、高度测量气缸固定座、高度测量滑座；所述高度检测装置通过高度测量滑座固定在所述第一滑块上。3.根据权利要求2所述的工件尺寸检测装置，其特征在于，所述高度测量滑座下端通过一角度调节接头连接有一个可以任意调节与水平面角度的下压块；在所述高度检测装置工作时，所述下压块调节至与搬运平台平行；其中，所述搬运平台与所述分拣气缸位于同一水平面上。4.根据权利要求2所述的工件尺寸检测装置，其特征在于，所述内部尺寸检测装置包括内径测量仪、内部尺寸测量滑座、内径测量气缸；所述内部尺寸测量滑座固定在所述第二滑块上。5.根据权利要求4所述的工件尺寸检测装置，其特征在于，所述内径测量仪为气动塞。6.根据权利要求4所述的工件尺寸检测装置，其特征在于，所述内部尺寸检测装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，郭宜煌，陈维，郭经军，徐小龙，
申请(专利权)人：安捷睿厦门机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：