针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构，属于喷涂技术领域。包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，还包括Y轴防爆柜，所述Y轴防爆柜一侧固设有电机箱，所述电机箱内设置有X轴电机和Z轴电机，以分别驱动所述X轴运动机构和所述Z轴运动机构；所述Y轴运动机构接近待喷涂元件一侧设置有喷涂执行器，通过所述Y轴运动机构带动所述喷涂执行器沿所述Y轴方向移动；所述X轴安装柜内设置有滚珠花键，所述滚珠花键与所述X轴安装柜转动连接，所述滚珠花键与所述Z轴运动机构转动连接，当滚珠花键转动时，带动待喷涂元件沿Z轴方向移动。在满足XYZ三轴运动的前提下，把三轴运动的电气驱动元件都放置在Y轴防爆柜内，三轴驱动元件可选用非防爆元件，极大降低成本，也提高了驱动元件选择的自由度。驱动元件选择的自由度。驱动元件选择的自由度。

【技术实现步骤摘要】
针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构


[0001]本技术涉及喷涂
，尤其涉及针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构。

技术介绍

[0002]三轴运动机构是一种常见机械结构，通过驱动原件及机械结构的有效结合，实现行程范围内的三向往复运动，进而实现终端执行器对工作范围的有效覆盖。目前不少特殊工种在作业过程中也会选用三轴结构的设备，但在实际使用过程中，根据行业特性的不同，对三轴运动机构有不同的特殊要求。例如喷涂作业时，由于喷涂作业时产生的油漆喷雾易燃易爆，喷涂作业时产生的油漆喷雾易燃易爆，若遇到电火花或达到一定的温度时，可能会引起爆炸。一般的三轴运动结构，三轴的驱动元件与对应机械机构之间的连接方式多为直连，往往处于同一个物理空间内，普通电气元件不满足防爆环境使用要求，专门针对防爆环境的电气元件价格高昂。因此，针对性的设计一款满足防爆环境要求、结构简洁、易于维护的三轴运动机构有其特殊的使用价值。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构，在不影响正常运动喷涂的情况下，将各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构，包括X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)和Z轴运动机构(3)，其特征在于：还包括Y轴防爆柜(20)，所述Y轴防爆柜(20)一侧固设有电机箱(12)，所述电机箱(12)内设置有X轴电机(13)和Z轴电机(31)，以分别驱动所述X轴运动机构(1)和所述Z轴运动机构(3)；所述Y轴运动机构(2)接近待喷涂元件一侧设置有喷涂执行器(24)，通过所述Y轴运动机构(2)带动所述喷涂执行器(24)沿Y轴方向移动；还包括X轴安装柜(10)和Z轴安装柜(30)，所述X轴安装柜(10)内设置有滚珠花键(11)，所述滚珠花键(11)与所述X轴安装柜(10)转动连接，所述滚珠花键(11)与所述Z轴运动机构(3)转动连接，当滚珠花键(11)转动时，带动待喷涂元件沿Z轴方向移动。2.根据权利要求1所述的针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构，其特征在于：所述X轴安装柜(10)设置于所述Y轴防爆柜(20)和所述Z轴安装柜(30)之间，所述X轴安装柜(10)与所述Z轴安装柜(30)滑动连接，所述X轴运动机构(1)设置于所述X轴安装柜(10)内，所述Y轴运动机构(2)设置于所述Y轴防爆柜(20)内，所述Z轴运动机构(3)设置于所述Z轴安装柜(30)内。3.根据权利要求2所述的针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构，其特征在于：所述Y轴运动机构(2)包括Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，陈维，徐小龙，姚峥嵘，蔡汉伟，祖泽宇，
申请(专利权)人：安捷睿厦门机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：